活動
2017/04/11から2017/05/10まで
2017/05/08
- 16:52 コア リビジョン 2991: [compat,bugfix] c_str() has been added to std::string.
- 16:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2991 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] c_str() has been added to std::string.
- 11:02 RT System Editor バグ #2797 (解決): RTSystemEditorにおけるOpen_and_Restoreがうまくいかないことがある。
- 修正させて頂きました r736
- 10:59 RT System Editor 機能 #4034: Restore機能の追加
- ポート間の接続処理を修正させて頂きました r736
- 10:58 RT System Editor リビジョン 736 (rtsystemeditor): Modified RTSystem Restoration #4034
- 10:58 RTC Builder リビジョン 736 (rtmtools): Modified RTSystem Restoration #4034
- 10:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 827 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 08:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 826 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2017/05/07
- 18:32 RT System Editor 機能 #4034 (解決): Restore機能の追加
- リストア用メニューに「Open with Mapping Restore...」を追加
リストア時に起動先ホストを指定できるように修正
r734, r735
- 18:25 RT System Editor 機能 #4034 (終了): Restore機能の追加
- Restore時にManagerのRTC生成機能を使用できるように修正する.
Restore時に,RTCに設定された対象ホストがない場合,もしくはRTCに起動ホストが指定されていない場合は,起動先ホストを指定できるようにする - 18:30 RT System Editor 機能 #4033: Manager機能への対応
- r734, r735で対応
- 18:30 RT System Editor 機能 #4033 (解決): Manager機能への対応
- ManagerViewから起動されるCreate画面を修正させて頂きました.
・使用するManagerを選択するmanager_nameコンボボックスの追加
・対象RTCの言語を指定するLanguageコンボボックスの追加
・P... - 18:19 RT System Editor 機能 #4033 (終了): Manager機能への対応
- ManagerViewのRTC生成画面をVer.1.2で追加されたManager機能に対応させる
・RTC生成時に使用するManagerを選択できる編集可能コンボボックスを追加
・生成対象の言語を選択できる編集可能コンボボックスを... - 18:27 RT System Editor リビジョン 735 (rtsystemeditor): Modified RTC Create Dialog #4033
- Modified RTSystem Restoration #4034
- 18:27 RTC Builder リビジョン 735 (rtmtools): Modified RTC Create Dialog #4033
- Modified RTSystem Restoration #4034
- 18:26 RT System Editor リビジョン 734 (rtsystemeditor): Modified RTC Create Dialog #4033
- Modified RTSystem Restoration #4034
- 18:26 RTC Builder リビジョン 734 (rtmtools): Modified RTC Create Dialog #4033
- Modified RTSystem Restoration #4034
- 08:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3880: Manager::load_module()の返り値の活用
- r2990 の変更はこちらと関係してますでしょうか。
ロードできたか否かがCORBA呼び出しの返り値としてわかるとありがたいです。
2017/05/06
- 23:28 OpenRTM-aist (C++) サポート #4032 (終了): ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
- ソースからビルドしてインストールするとインストールされたヘッダのタイムスタンプはインストールした時のタイムスタンプになるようです。
そのためOpenRTMをインストールすると、実際には変更がなくてもOpenRTMに変更があったとみな...
2017/05/02
- 17:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4031 (解決): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
- マネージャ名に%pがある場合にプロセスIDと置き換えるように処理を変更しました。...
- 13:49 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4031 (終了): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
- create_component実行時にmanager_nameの指定が無く、実行中のスレーブマネージャでRTCが起動できない場合に、新たにmanager_<プロセス番号>というマネージャ名でスレーブマネージャを起動する。
スレーブ... - 16:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 825 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4031
- 09:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 824 (openrtm-python): [compat] Python 3 support.
2017/04/28
- 13:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 823 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 13:37 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4030 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- 13:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4030 (終了): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- C++版の #4028 と同じ
Managerのload関数がリターンコードを返すように設定... - 13:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 822 (openrtm-python): refs #4030
2017/04/26
- 22:48 コア 機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
- 以下のreturn codeを返すように修正。 ...
- 22:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2990 (openrtm-cxx): [incompat,return] Now Manager::load() function returns error code. refs #4028
- 22:48 コア リビジョン 2990: [incompat,return] Now Manager::load() function returns error code. refs #4028
2017/04/25
- 17:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2989 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] Unused header include has been removed.
- 17:59 コア リビジョン 2989: [compat,bugfix] Unused header include has been removed.
2017/04/24
- 21:17 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4029 (新規): マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
- ChoreonoidでomniORBを使うプラグインが複数存在する場合にOpenRTM-aistのマネージャでORBの初期化、終了を行うと他のプラグインが動作できなくなる問題への対応。
- 17:45 コア 機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
- モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
- 16:29 RTC Builder リビジョン 733 (rtmtools): [compat,package] Copyright file has been updateded. refs #4022
- 16:29 RT System Editor リビジョン 733 (rtsystemeditor): [compat,package] Copyright file has been updateded. refs #4022
- 16:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 958 (openrtm-java): [compat,package] Description of rpm package in control files have been updateded. refs #4022
- 16:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 957 (openrtm-java): [compat,package] Description of rpm package in control files have been updateded. refs #4022
- 15:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 821 (openrtm-python): [compat,package] Description of deb/rpm package in control files have been updateded. refs #4022
- 15:19 コア リビジョン 2988: [compat,package] Description of rpm package in control files have been updateded. refs #4022
- 15:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2988 (openrtm-cxx): [compat,package] Description of rpm package in control files have been updateded. refs #4022
- 15:15 コア リビジョン 2987: [compat,package] Description of deb package in control files have been updateded. refs #4022
- 15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2987 (openrtm-cxx): [compat,package] Description of deb package in control files have been updateded. refs #4022
2017/04/21
- 19:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 820 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 16:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 819 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 14:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 818 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2017/04/20
- 14:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #4026 (解決): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
- DefaultConfiguration.pyを修正した。
- 14:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #4026 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
- C++版の #4024 と同じ問題。...
- 14:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 817 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #4026
- 14:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 816 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 11:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
- services に統一します。
2017/04/19
- 04:12 コア リビジョン 2986: [incompat,newfunc] To extend the RTC numbering policy, base class has been introduced. refs #3273
- 04:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2986 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] To extend the RTC numbering policy, base class has been introduced. refs #3273
- 04:11 コア リビジョン 2985: [incompat,newfunc] To extend the RTC numbering policy, base class has been introduced. refs #3273
- 04:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2985 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] To extend the RTC numbering policy, base class has been introduced. refs #3273
2017/04/18
- 16:21 RT System Editor 整備 #4023 (解決): RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
- r17で対応完了。
http://openrtm.org/svn/RTSE-msm-buildtool/trunk/RTSE_msm/
詳細は下記wikiに記載。
[[openrtm_cxx_installer:RTSyst... - 15:08 RT System Editor 整備 #4023 (終了): RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
- * RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
* 下記のRTSE.zipをEclipse4.4ベースで作成したものと差し替える
http://openrtm.org/svn/RT... - 15:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
- DefaultConfiguration.hには以下のようにenabled_serviceとなっている。...
- 12:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 815 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2017/04/17
- 16:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 814 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 12:38 コア リビジョン 2984: [compat,bugfix] refs #4011
- 12:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2984 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] refs #4011
2017/04/16
- 17:37 コア リビジョン 2983: [incompat,newfunc] A new operation implemented to the ManagerServant. refs #3273
- 17:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2983 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] A new operation implemented to the ManagerServant. refs #3273
2017/04/15
- 16:17 RT System Editor バグ #3558 (解決): RTSystemEditorで不正なシステムプロファイルを読み込むと挙動がおかしくなる
- 修正させて頂きました r724
- 15:46 RTC Builder リビジョン 732 (rtmtools): Modified for Eclipse4.x RCP
- 15:46 RT System Editor リビジョン 732 (rtsystemeditor): Modified for Eclipse4.x RCP
- 15:45 RTC Builder リビジョン 731 (rtmtools): Modified for build library
- 15:45 RT System Editor リビジョン 731 (rtsystemeditor): Modified for build library
2017/04/14
- 18:31 コア リビジョン 2982: [compat,bugfix] A bug that INSManager created only in master manager has been fixed.
- 18:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2982 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug that INSManager created only in master manager has been fixed.
- 18:09 コア リビジョン 2981: [incompat,newfunc] A new operation implemented to the ManagerServant. refs #3273
- 18:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2981 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] A new operation implemented to the ManagerServant. refs #3273
- 16:52 コア リビジョン 2980: [incompat,newfunc] A new operation added to the ManagerServant interface. refs #3273
- 16:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2980 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] A new operation added to the ManagerServant interface. refs #3273
- 16:35 RTC Builder バグ #4020: モジュールカテゴリの最後の文字が消える
- 確認しました。ありがとうございました。
- 13:57 RTC Builder バグ #4020 (解決): モジュールカテゴリの最後の文字が消える
- 修正させて頂きました r730
- 13:56 RTC Builder リビジョン 730 (rtmtools): Modified the string aquisition process of Category Combobox #4020
- 13:56 RT System Editor リビジョン 730 (rtsystemeditor): Modified the string aquisition process of Category Combobox #4020
2017/04/13
- 18:09 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3828 (解決): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
- r956 で対応。下記ジョブで生成動作を確認。
http://openrtm.org:8080/view/02_Java/job/20_openrtm-java-build-linux-package/ - 18:06 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3827 (解決): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
- r956 で対応。下記ジョブで生成動作を確認。
http://openrtm.org:8080/view/02_Java/job/20_openrtm-java-build-linux-package/ - 15:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 956 (openrtm-java): [compat,installer,->RELENG_1_2] debian and rpm package scripts and control files have been added. refs #3827
- 13:18 RTC Builder バグ #4020 (終了): モジュールカテゴリの最後の文字が消える
- 下記の症状は、r725のソースから生成したOpenRTPでも発生します。...
2017/04/12
- 16:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 813 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] The install location of rpm package of openrtm-aist-python-example has been changed. refs #3892
- 15:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 812 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] The install location of openrtm-aist-python-example has been changed. refs #3892
- 12:45 RTC Builder リビジョン 729 (rtmtools): Modified TestCase
- 12:45 RT System Editor リビジョン 729 (rtsystemeditor): Modified TestCase
- 12:45 RTC Builder リビジョン 728 (rtmtools): Modified TestCase
- 12:45 RT System Editor リビジョン 728 (rtsystemeditor): Modified TestCase
2017/04/11
- 18:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #4016 (解決): imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
- * r209で対応した http://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/opencv/CMakeLists.txt
* debパッケージ向け定義
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