活動
2016/10/10から2016/11/08まで
2016/11/08
- 19:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 735 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2016/11/07
- 16:25 OpenRTM-aist (Java) バグ #3704 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- #3697 と同じ
2016/11/04
- 15:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #3703 (終了): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題
- RTObject_implクラスのget_service_profile関数に適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外をスローしない問題を修正する。
おそらく以下の部分でgetService...
2016/11/02
- 13:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #3702 (新規): ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
- manager.modules.load_path: ./
manager.modules.C++.load_paths: ./
の場合に./以下のモジュールを2回調べてしまうため、ロード可能なモジュールを取得すると同じモジュ...
2016/11/01
- 19:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 734 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3700
- 19:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #3700 (終了): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- #3697 と同じ
- 18:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #3654 (解決): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
- ManagerServantTestsのtest_add_master_manager関数で正常に動作することを確認
- 18:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #3658 (解決): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
- PeriodicExecutionContextTestsのtest_removeComponent関数で正常に動作することを確認
- 18:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #3652 (解決): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
- PeriodicExecutionContextTestsのtest_set_rate_invoking_on_rate_changed関数により正常に動作することを確認
- 17:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 733 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 17:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 732 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 17:13 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3699 (解決): ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する
- * 今回の修正はbuild.xml内の2箇所のみ
* trunkの修正をbrances\RELENG_1_1へマージしたかったが、1.2版用の修正がかなり追加されていて、競合の編集は大変と判断。
brances\RELENG_1_... - 14:11 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3699 (終了): ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する
- * C++, Pythonの各クラスリファレンス・ドキュメントと同様に、Java版にもバージョン番号が表示されるようにする
* このバージョン番号の管理が一元化されるように対応する - 15:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 869 (openrtm-java): [merge] r868 has been merged from branches/RELENG_1_1.
- 15:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 868 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_1] Version number to the document title has been added. refs #3699
- 14:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 867 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_1] Version number to the document title has been added. refs #3699
- 12:01 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3698 (解決): ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
- * 下記confファイルを新設し、バージョン番号はsetup.pyから取得するように変更
** Doxyfile_en.in, Doxyfile_jp.in
* ドキュメントタイトル表記も変更した
** 「OpenRTM-ai... - 10:20 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3698 (終了): ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
- ClassReferenceのバージョン番号は下記confファイルに直書きだったので、管理が一元化されるように対応する
* OpenRTM-aist-Python\OpenRTM_aist\docs\Doxyfile_en
* O... - 10:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 731 (openrtm-python): [merge] r730 has been merged from branches/RELENG_1_1.
- 10:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 730 (openrtm-python): [merge] r729 has been merged from trunk.
- 10:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 729 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_1] Document title and version number has been updated. refs #3698
- 02:13 コア リビジョン 2795: [incompat,bugfix,EC] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3697
- 02:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2795 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3697
- 02:09 コア バグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- h2. テスト
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、S... - 02:05 コア バグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- h2. 構造...
2016/10/31
- 16:06 コア バグ #3697 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- ...
- 15:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 866 (openrtm-java): Modified to include JNA libraries in jar.zip. refs #3395
2016/10/29
- 19:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- h2. Windowsの場合
Java Native Access (JNA) を使用して、WindowsAPI(CreateFileMappingA、MapViewOfFile、UnmapViewOfFile、CloseHandl... - 15:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 865 (openrtm-java): Added JNA libraries to the classpath. refs #3395
- 13:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 864 (openrtm-java): Added processing of SharedMemory of windows edition. refs #3395
- 13:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 863 (openrtm-java): Added JNA libraries to the classpath. refs #3395
- 12:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 862 (openrtm-java): Added libraries for JNA. refs #3395
2016/10/28
- 19:03 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3696: ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
- * doxygen_classref.confの方は、doxygen_classref.conf.inを新設し、ソースのバージョン番号を取得し利用している
* doxygen_idlref.confは以下の理由から直書きで「1.1」... - 16:36 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3696 (終了): ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
- ClassReferenceとIDLReferenceのバージョン番号は下記confファイルに直書きだったので、管理を一元化するように対応する
* doxygen_classref.conf
* doxygen_idlref.conf - 17:40 コア リビジョン 2794: [merge] r2793 has been merged from branches\RELENG_1_1.
- 17:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2794 (openrtm-cxx): [merge] r2793 has been merged from branches\RELENG_1_1.
- 17:28 コア リビジョン 2793: [merge] r2791-2792 has been merged from trunk.
- 17:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2793 (openrtm-cxx): [merge] r2791-2792 has been merged from trunk.
- 17:10 コア リビジョン 2792: [compat,->RELENG_1_1] Delete unnecessary file. refs #3696
- 17:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2792 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Delete unnecessary file. refs #3696
- 16:49 コア リビジョン 2791: [compat,->RELENG_1_1] Document title and version number has been updated. refs #3696
- 16:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2791 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Document title and version number has been updated. refs #3696
2016/10/27
- 15:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 861 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 11:50 コア 機能 #3692 (新規): [FSM4RTC] テストの実装
- FSM4RTCに関連して追加した関数、クラスなどについてそれぞれユニットテストを作成し、テストが通ることを確認すること。
- 11:48 コア 機能 #3691 (新規): [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
- 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルを実装すること。
- 11:48 コア 機能 #3690 (新規): [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
- 現在の複合コンポーネントでは、階層を1階層しかサポートしておらず、各子コンポーネントの呼び出し順序も、親コンポーネントへ組み込まれた順となり固定的にしか複合化できない。これを、複数の階層で複合化可能になるように変更し、かつ呼び出し順序...
- 11:48 コア 機能 #3689 (新規): [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
- 既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOut...
- 11:47 コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- データポート間を接続する際には、それぞれのポートが持つPortProfileの各種情報を取得しポートがサポートしている機能の情報を取得したうえで、ConnectorProfileのフィールドに必要な情報をセットし、1か所のポートに対し...
- 11:47 コア 機能 #3687 (新規): 「FSM4RTC] PortStatusの変更
- Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus...
- 11:46 コア 機能 #3686 (新規): [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
- 上記、同期型データポートの振る舞いを検証できるサンプルを作成し、既存のサンプルと同様の場所へ配置、一緒にコンパイルできるよう、OpenRTM-aistプロジェクトの関連部分を変更すること。
- 11:45 コア 機能 #3685 (新規): [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
- FSMに対するイベント通知機構として、既存のデータポートとは異なる同期型データポートを実装する。既存のデータポートやFSM4RTCのデータポートは基本的に非同期型であり、送信側、受信側はそれぞれ相手が読まなくても(書かなくても)書くこ...
- 11:45 コア 機能 #3684 (新規): [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
- OMG RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実...
- 11:44 コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
- Macho[4]ライクな記述方式を利用したFSMを記述するためのフレームワークを実装すること。実装に当たってはC++版・Java版・Python版の実装サンプルコードを提供するので、それらの実装に倣って新規に実装すること。次項のExt...
- 11:43 コア 機能 #3682 (担当): [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
- ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する。exampleの下ではなく、ComponentObserverの実装ディレクトリ下にtestディレクトリを作成し配置する。
- 11:41 コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
- FSM関係のコールバック機構 PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmStructureListener をset/remove関数および呼び出...
- 11:38 コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
- FSMに関連するリスナクラスを作成する。
既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmS... - 00:49 コア リビジョン 2790: [FSM4RTC] updateFsmStatus now calls RTObject::onFsmStateChanged(). refs #3681
- 00:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2790 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] updateFsmStatus now calls RTObject::onFsmStateChanged().
- 00:47 コア リビジョン 2789: [FSM4RTC,ext,example] Now component observer is connected to the FSM state change operation. refs #3591
- 00:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2789 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,ext,example] Now component observer is connected to the FSM state change operation.
- 00:32 コア リビジョン 2788: [FSM4RTC,incompat] FSM listeners add/remove operations are added to RTObject. refs #3681
- 00:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2788 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] FSM listeners add/remove operations are added to RTObject
- 00:31 コア リビジョン 2787: [FSM4RTC,incompat] renameed FsmStructureAction->FsmStructure, FsmProfileListener added. refs #3680
- 00:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2787 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] renameed FsmStructureAction->FsmStructure, FsmProfileListener added.
2016/10/26
- 19:32 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3679: カバレッジデータの収集
- テストを実行したプロセスが終了しないものがあったので修正を行った。
例えばtest_InPortCorbaCdrConsumer.pyでは、以下のようにオブジェクトの非活性化とマネージャのシャットダウンを行う。
<pr... - 19:22 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3679 (終了): カバレッジデータの収集
- テストのカバレッジデータを収集する
- 19:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 728 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3408
2016/10/25
- 16:31 バグ #3664: OpenRTMWebページの修正
- チケット再作成の為、完了とします。
- 13:24 バグ #3664: OpenRTMWebページの修正
- 表示されなかった項目「VMware Image」「Interface guidlines」が中央の画面に表示されるよう修正した。
ただし、1Pで構成されているため、ほかの項目と比べて見え方が異なる。
参考URL http://... - 13:15 バグ #3664 (新規): OpenRTMWebページの修正
- ナビゲーションブロックの「ダウンロード」をクリックした時、「ダウンロード」以下の項目が正しく表示されない。
2016/10/24
- 12:47 コア リビジョン 2786: [FSM4RTC] FSM action listener added. refs #3680
- 12:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2786 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSM action listener added.
2016/10/21
- 11:20 コア リビジョン 2785: [compat,->RELENG_1_2] Objref initialization has been modified.
- 11:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2785 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Objref initialization has been modified.
2016/10/20
- 19:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 727 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed SharedMemory.py. refs #3410
- 19:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 726 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed SharedMemory.py. refs #3410
- 18:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 860 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 14:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 725 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] refs #3410
2016/10/19
- 10:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 859 (openrtm-java): Deleted unnecessary files.
2016/10/18
- 17:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 858 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
2016/10/17
- 15:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 724 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed setup.py.
- 12:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 857 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
2016/10/16
- 22:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
* Java版同士の接続確認
** 別々のターミナルで ConsoleOut(Java版) ConsoleIn(Java版) を起動する。
** rtco... - 20:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 856 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 13:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 855 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 13:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 854 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 13:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 853 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 13:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 852 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
2016/10/14
- 14:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 851 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 14:07 コア リビジョン 2784: [compat,RELENG_1_2]refs #3656
- 14:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2784 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2]refs #3656
- 13:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 723 (openrtm-python): [compat,bugfix] refs #3662
- 13:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3662 (終了): RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
- #3656 と同じ
rtc.confで存在しない実行コンテキストを指定してRTCを生成しようとした場合に、1つも実行コンテキストが生成されずにRTCが生成されてしまうことがあるが、その場合はデフォルトの実行コンテキスト( Per... - 10:05 コア 機能 #3653 (解決): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
- FsmCompのECの周期が1.0に設定されていたため、RTSystemEditorのタイムアウトに引っかかった模様。
設定でRT Name Service View でタイムアウト待ち時間を2000ms程度にすると、エラーは出なく... - 09:44 コア 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
- FsmCompのactivate/deactivateをRTSystemEditorで行うと、「エラーが発生しました」とのダイアログが出る。
FsmComp自体は正常にactivate/deactivateされる。
- 09:39 コア 機能 #3653 (担当): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
- h2. ComponentManager 初期化処理の変更
ComponentManagerの初期化処理を変更。ComponentManagerの初期化関数 instance() 内で static 変数 RTC::Manage... - 09:40 コア リビジョン 2783: [FSM4RTC,bugfix] Manager/ComponentManager initialization bug has been fixed. refs #3653
- 09:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2783 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Manager/ComponentManager initialization bug has been fixed. refs #3653
- 08:58 コア リビジョン 2782: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654
- 08:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2782 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654
2016/10/13
- 16:16 コア 機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている
- 16:16 コア 機能 #3660: _REENTRANTが既に定義されている
- r2781にて修正
- 16:14 コア 機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている
- 産総研の中岡です。
OpenRTM-aist の config_rtc.h ヘッダに関して要望があるのですが、
ここで定義されている... - 16:15 コア リビジョン 2781: [compat,build,->RELENG_1_2] config_rtc.h definitions are now guarded by #ifndef macro. refs #3660
- 16:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2781 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] config_rtc.h definitions are now guarded by #ifndef macro. refs #3660
- 15:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 722 (openrtm-python): [compat,bugfix] refs #3651
- 15:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 721 (openrtm-python): [compat,bugfix] refs #3649
- 13:56 コア リビジョン 2780: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Potential deadlock mutexes are now put into limited scopes. refs #3658
- 13:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2780 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Potential deadlock mutexes are now put into limited scopes. refs #3658
- 13:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #3658: ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
- mutexロックにスコープを追加...
- 13:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #3654: マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
- メンバー変数が軒並み初期化されていなかったのでm_isMasterを含めて初期化。...
- 13:39 コア リビジョン 2779: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654
- 13:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2779 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654
- 12:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 850 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 10:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 849 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 01:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #3652: 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
- onRateChange() が呼び出されるよう ExecutionContextBase, ExecutionContextWorker, RTObjectStateMachine を変更。
テストをお願いします。>宮本様 - 01:51 コア リビジョン 2778: [incompat,RELENG_1_2] onRateChagned (on_rate_changed()) operation should be called when EC rate is changed. refs #3652
- 01:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2778 (openrtm-cxx): [incompat,RELENG_1_2] onRateChagned (on_rate_changed()) operation should be called when EC rate is changed. refs #3652
- 01:14 RT System Editor バグ #3659 (終了): ExecutionContext Viewでrate変更後、前のrate値のままになっている
- ExecutionContext Viewでrate変更後、実際のRTCのrateは変更されているにもかかわらず、Viewで表示されるrate値は、変更前の値のままになっている。
もう一つRTSEを起動して、RTCのECのrat...
2016/10/12
- 23:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #3650: 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
- rate/periodのチェックを 0.0 以上かどうか、を、0.0より大きいかどうかに変更。
- 23:54 コア リビジョン 2777: [compat,->RELENG_1_2] Execution rate and period check has been modified. refs #3650
- 23:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2777 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Execution rate and period check has been modified. refs #3650
- 23:50 コア リビジョン 2776: [compat,RELENG_1_2] Indentation has been modified. refs #3656
- 23:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2776 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2] Indentation has been modified. refs #3656
- 23:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 848 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 23:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 847 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395
- 23:01 コア リビジョン 2775: [compat,RELENG_1_2]refs #3656
- 23:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2775 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2]refs #3656
- 12:18 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3656 (解決): RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
- createContexts関数に生成した実行コンテキストの数が0の時にデフォルトの実行コンテキストを生成する処理を追加...
- 12:10 コア リビジョン 2774: [compat,RELENG_1_2]refs #3656
- 12:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2774 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2]refs #3656
2016/10/11
- 21:18 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3398: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- h2. 動作確認
rtcd_java を起動して、rtmgr により動作確認
テスト前にマスターマネージャーを起動する。マスターマネージャーのポートは2810。
* rtcd_java のコンフィグファイル(rtcd... - 18:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 846 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3398
- 18:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 845 (openrtm-java): Fixed bugs. More than one -o option can be designated.refs #3398
- 15:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #3658 (終了): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
- ExecutionContextWorker::removeComponent関数の以下の部分でミューテックスm_removedMutexでロックをするが、このロックを解放せずにupdateComponentList関数で再度ロックし...
- 13:52 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3656 (終了): RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
- 現在の実装ではrtc.confで存在しない実行コンテキストを指定してRTCを生成しようとした場合に、1つも実行コンテキストが生成されずにRTCが生成されてしまうことがあるが、その場合はデフォルトの実行コンテキスト( PeriodicE...
2016/10/10
- 20:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 844 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3398
- 15:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3397: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- h2. 動作確認
ConsoluIn で動作確認
h3. manager.components.naming_policy:ns_unique動作確認
* rtc.conf に以下を追加... - 15:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 843 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3397
- 13:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 842 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3397
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