活動
2011/04/02から2011/05/01まで
2011/04/29
- 22:06 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加
- 22:05 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1094 (解決): RTM::ManagerServantの説明の追加
- r2079 にて修正
- 22:05 コア リビジョン 2079: Documentation for class member variables has been updated. #1094
- 22:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2079 (openrtm-cxx): Documentation for class member variables has been updated. #1094
- 21:58 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
- 21:57 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加
- 21:55 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加
- 21:54 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加
- 21:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加
- 21:52 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1128 (解決): RTC::RTObject_implの説明の追加
- r2078 にて ec_find のドキュメントを更新
- 21:51 コア リビジョン 2078: Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128
- 21:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2078 (openrtm-cxx): Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128
- 21:47 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869 (解決): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 21:47 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869: setTimestamp のドキュメントを追加する
- r405 にて対応。
- 21:46 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加
- 21:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 405 (openrtm-python): Documentation of setTimestamp() function has been added. refs 1869
- 21:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #1803: ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
- r2077 にて修正
- 21:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #1803 (終了): ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
- r2076 にて修正
- 21:43 コア リビジョン 2077: ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment.
- 21:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2077 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment.
- 21:39 コア リビジョン 2076: ModuleManager's document confliction has been solved.
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803
- 21:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2076 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved.
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1056 (終了): Java版のINSの使用方法の調査
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) バグ #1158 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1271 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313 (終了): PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1314 (終了): OutPortの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1316 (終了): CorbaPortの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344 (終了): Managerの実装
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加
- 21:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362 (終了): rtcdの追加
- 21:09 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- 21:09 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401 (終了): ModuleManagerの修正
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410 (終了): インストーラ修正
- 21:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1475 (終了): ExtTriggerの不具合
- 21:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1476 (終了): ログ機能の不具合
- 21:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1565 (終了): PortBaseクラスのgetNameメソッドにメソッド修飾子が指定されていない
- 21:06 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (終了): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定
- 21:05 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (終了): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- 21:05 OpenRTM-aist (Python) 調査 #1459 (終了): IFR ID取得方法の調査
- 21:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #1481 (終了): ドキュメントの不具合
- 21:04 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1454 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- 21:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1473 (終了): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- 21:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1471 (終了): MobileRobotCanvasのバグ
- 21:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1465 (終了): ExtTriggerExecutionContextのバグ
- 21:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1464 (終了): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
- 21:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (終了): Process.pyの問題
- 21:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- 21:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- 21:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- 20:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- 20:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- 20:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新
- 20:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1159 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 20:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
- ECのsleep時間をRTCの実行時間を考慮して計算するように修正。
数百msオーダーでの正確さはあるが、それ以上（msオーダー）ではあまり意味がない。... - 20:54 コア リビジョン 2075: PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
- Now execution time is emasured and applied it to sleep time.
- 20:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2075 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
- Now execution time is emasured and applied it to sleep time.
- 19:35 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1871 (終了): Version.txt の導入
- version.txt を生成するように修正。...
- 19:34 コア リビジョン 2074: Now version.txt is created.
- 19:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2074 (openrtm-cxx): Now version.txt is created.
- 18:50 コア リビジョン 2073: Documentation of setTimestamp() function has been added.
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2073 (openrtm-cxx): Documentation of setTimestamp() function has been added.
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1867 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 以下のドキュメントを追加した。...
- 18:42 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1875 (終了): Ubuntu-10.10への対応
- * パッケージ作成
* Web更新
以上確認しました。
2011/04/28
- 12:04 RT System Editor リビジョン 168 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - support log observer.
- add logview. - 12:04 RTC Builder リビジョン 168 (rtmtools): RTSE updates.
- - support log observer.
- add logview. - 00:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- 確認しました。
- 00:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
- * configure.acを修正 r2072にて修正
* ubuntu10.10のパッケージを作り直し、openrtm.orgにアップロード
以上完了
2011/04/27
- 23:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
- 原因1：configure.acのバグで、omniNamesがなくてもconfigureが通る
原因2：omniNamesがインストールされておらず、rtm-namingのcosnamesが空になってる
- 23:06 コア リビジョン 2072: A bug in omniNames checking has been fixed.
- 23:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2072 (openrtm-cxx): A bug in omniNames checking has been fixed.
- 13:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (解決): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- r2071 にて修正。
- 13:43 コア リビジョン 2071: Fixed the problem of the zombie process. refs 2065
- 13:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2071 (openrtm-cxx): Fixed the problem of the zombie process. refs 2065
2011/04/22
- 13:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (担当): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- ...
- 13:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- 静岡大 清水様からの報告...
2011/04/12
- 15:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049: PortConnectListenerの実装
- PortConnectListenerクラスの追加と、PortBaseクラスの改修は終了。
RTObjectクラスは未対応。 - 15:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040: SdoServiceAdminクラスの導入
- ComponentActionListener,SdoConfiguration,SdoServiceAdmin,AdoServiceConsumerBaseに関しては実装済み。 r403
- 15:17 OpenRTM-aist (Python) バグ #2019 (終了): setup.pyの問題
- r402 にて修正済み。
- 15:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1870 (終了): SeqIOサンプルにoctet型を追加する。
- 15:14 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
- 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める。
- 13:08 RT System Editor リビジョン 167 (rtsystemeditor): RTCB updates.
- - fix overwrite output project.
- 13:08 RTC Builder リビジョン 167 (rtmtools): RTCB updates.
- - fix overwrite output project.
- 13:03 RT System Editor リビジョン 166 (rtsystemeditor): Revert "RTCB、RTSE updates."
- 13:03 RTC Builder リビジョン 166 (rtmtools): Revert "RTCB、RTSE updates."
- 11:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 404 (openrtm-python): PortConnectListeners has been added. refs 2049
2011/04/11
- 19:02 RT System Editor リビジョン 165 (rtsystemeditor): Release engineering branch 1.1
- 19:02 RTC Builder リビジョン 165 (rtmtools): Release engineering branch 1.1
- 19:01 RT System Editor リビジョン 164 (rtsystemeditor): Release engineering branch 1.1
- 19:01 RTC Builder リビジョン 164 (rtmtools): Release engineering branch 1.1
- 18:38 RT System Editor リビジョン 163 (rtsystemeditor): RTCB、RTSE updates for v1.1.
- - rtcb: support cmake build.
- nsview: support naming observer.
- rtse: support status observer.
- add extension poin... - 18:38 RTC Builder リビジョン 163 (rtmtools): RTCB、RTSE updates for v1.1.
- - rtcb: support cmake build.
- nsview: support naming observer.
- rtse: support status observer.
- add extension poin...
2011/04/09
- 00:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 403 (openrtm-python): SdoServiceAdmin and Listener and SdoServiceConsumer have been implemented. refs 2033 refs 2040
2011/04/08
- 17:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 402 (openrtm-python): Fixed install processing for Win32. refs 2019
2011/04/05
- 07:48 コア リビジョン 2070: Dist packages are ignored.
- 07:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2070 (openrtm-cxx): Dist packages are ignored.
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