活動
2010/02/20から2010/03/21まで
2010/03/19
- 14:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装
- * カウンタの追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1759
- 13:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装
- * Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist... - 09:58 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装
- * registerPort、deletePortByName の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1659
2010/03/18
- 20:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335: CorbaNamingの実装
- (r285)(r286)
- 19:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装
- * 例外の追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1629
* isAlive() の実装
https://openrtp.jp/...
2010/03/16
- 11:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1056: Java版のINSの使用方法の調査
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612
2010/03/15
- 11:52 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- r275
* m_profileを初期化する処理をコンストラクタへ加えました。
* デバッグ用の処理を追加(リリース時に削除予定)
* コメント修正
2010/03/11
- 11:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1316 (終了): CorbaPortの実装
- * リファクタリング
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1595
* サービスポートの機能追加
https://openr...
2010/03/10
- 17:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (担当): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_impの実装
https://openrtp.jp/redmi... - 17:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (終了): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- 13:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1314 (終了): OutPortの実装
- * Connection Lost 時のコールバック追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1553
* コネクタへの書き込... - 10:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313 (終了): PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- * コンストラクタに m_listeners の初期化を追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1683
* write()... - 10:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990: 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1572
2010/03/09
- 17:41 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1568 - 17:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- コネクタのコールバックの追加
- 17:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 16:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #1158 (担当): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 実装済み
- 14:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #878: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- r1591
- 14:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #760: OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- r1444
- 13:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- r1480
- 13:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #628: coil::Logger のバグ windows
- r1392 r1394 r1455
- 13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- r1465
- 13:34 OpenRTM-aist (C++) 調査 #935: 実行周期の設定値
- r1619
2010/03/08
- 19:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157: データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- r1791
- 11:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 11:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
2010/03/05
- 15:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309: データポートのconnect/disconnect時の問題
- テストは、InPortを持つRTCとOutPortを持つRTCをACTIVE状態とし、これらのポートを5msec周期でconnect/disconnectを行っている。
(connect/disconnect呼出には、rtc_han... - 15:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題
- InPortのread()またはisNew()を行うRTCにおいて、データポートのconnect/disconnectを繰り返し行った場合に、下記のエラーが発生する場合がある。
(このエラーは、InPort側のRTCのみにおいて発生...
2010/03/04
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
- OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1のManagerServant.get_loadable_modules()にスペルミスのバグがある。
修正は行ったが、リポジトリへのコミットはまだ完了していない。 - 11:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048: ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
- (r1613)(r1615)(r1645)(r1776)(r1778)
- 10:36 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良
- 関連リビジョン:(r1707)(r1795)
2010/03/03
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1090 (終了): coil::Allocatorの説明の追加
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1091 (終了): coil::Asyncの説明の追加
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1092 (終了): coil::Async_tの説明の追加
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1130 (終了): coil::Async_ref_t< Object, Func >の説明の追加
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1131 (終了): coil::Condition< M >の説明の追加
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1132 (終了): coil::DynamicLibの説明の追加
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1133 (終了): coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加
- 14:40 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1134 (終了): coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加
- 14:40 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1135 (終了): coil::Guard< M >の説明の追加
- 14:40 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1136 (終了): coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >の説明の追加
- 14:40 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1137 (終了): coil::log_stream< _CharT, _Traits >の説明の追加
- 14:40 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1138 (終了): coil::default_deleter< T >の説明の追加
- 14:40 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1139 (終了): coil::refcounter_baseの説明の追加
- 14:40 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1140 (終了): coil::refcounter< Pointer, Deleter >の説明の追加
- 14:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1141 (終了): coil::shared_ptr< T >の説明の追加
- 14:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1142 (終了): coil::Mutexの説明の追加
- 14:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1143 (終了): coil::NonCopyableの説明の追加
- 14:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1144 (終了): coil::NonCopyableCRTP< T >の説明の追加
- 14:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1145 (終了): coil::GetOptの説明の追加
- 14:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1146 (終了): coil::PeriodicTaskの説明の追加
- 14:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1147 (終了): coil::TaskFuncBaseの説明の追加
- 14:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1148 (終了): coil::TaskFunc< T, F >の説明の追加
- 14:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1149 (終了): coil::PeriodicTaskBaseの説明の追加
- 14:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1150 (終了): coil::Propertiesの説明の追加
- 14:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1151 (終了): coil::SignalActionの説明の追加
- 14:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1152 (終了): coil::Singleton< SingletonClass >の説明の追加
- 14:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1153 (終了): coil::Taskの説明の追加
- 14:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1154 (終了): coil::TimeMeasureの説明の追加
- 14:37 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1155 (終了): coil::TimeValueの説明の追加
- 14:37 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1156 (終了): ネームスペースcoilの説明の追加
- 14:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #1181 (終了): OpenRTM-aist(C++)-1.0.0-RELEASE版でメモリーリークが発生する
- 14:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #1275 (終了): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する
2010/03/02
- 19:42 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1285: PortのユーザAPIの軽微な改良
- readAll(),bool writeAll()を実装。
- 13:21 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1141 (解決): coil::shared_ptr< T >の説明の追加
- 2010/2/26 リビジョン1899 で下記ファイルが削除となった為、対象外とする。
/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/memory.h
- 13:20 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1140 (解決): coil::refcounter< Pointer, Deleter >の説明の追加
- 2010/2/26 リビジョン1899 で下記ファイルが削除となった為、対象外とする。
/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/memory.h
- 13:20 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1139 (解決): coil::refcounter_baseの説明の追加
- 2010/2/26 リビジョン1899 で下記ファイルが削除となった為、対象外とする。
/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/memory.h
- 13:20 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1138 (解決): coil::default_deleter< T >の説明の追加
- 2010/2/26 リビジョン1899 で下記ファイルが削除となった為、対象外とする。
/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/memory.h
- 13:16 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1156 (解決): ネームスペースcoilの説明の追加
- 13:16 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1155 (解決): coil::TimeValueの説明の追加
- 13:15 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1154 (解決): coil::TimeMeasureの説明の追加
- 13:15 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1153 (解決): coil::Taskの説明の追加
- 13:15 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1152 (解決): coil::Singleton< SingletonClass >の説明の追加
- 13:15 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1151 (解決): coil::SignalActionの説明の追加
- 13:15 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1150 (解決): coil::Propertiesの説明の追加
- 13:14 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1149 (解決): coil::PeriodicTaskBaseの説明の追加
- 13:14 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1148 (解決): coil::TaskFunc< T, F >の説明の追加
- 13:14 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1147 (解決): coil::TaskFuncBaseの説明の追加
- 13:14 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1146 (解決): coil::PeriodicTaskの説明の追加
- 13:13 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1145 (解決): coil::GetOptの説明の追加
- 13:13 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1144 (解決): coil::NonCopyableCRTP< T >の説明の追加
- 13:13 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1143 (解決): coil::NonCopyableの説明の追加
- 13:13 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1142 (解決): coil::Mutexの説明の追加
- 13:12 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1137 (解決): coil::log_stream< _CharT, _Traits >の説明の追加
- 13:12 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1136 (解決): coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >の説明の追加
- 13:12 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1135 (解決): coil::Guard< M >の説明の追加
- 13:12 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1134 (解決): coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加
- 13:11 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1133 (解決): coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加
- 13:11 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1132 (解決): coil::DynamicLibの説明の追加
- 13:11 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1131 (解決): coil::Condition< M >の説明の追加
- 13:10 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1130 (解決): coil::Async_ref_t< Object, Func >の説明の追加
- 13:10 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1092 (解決): coil::Async_tの説明の追加
- 13:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1091 (解決): coil::Asyncの説明の追加
- 13:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1090 (解決): coil::Allocatorの説明の追加
2010/03/01
- 13:33 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
- Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
** データポートを一気にread/writeする関数
** 上記の関数をデフォルト... - 11:16 OpenRTM-aist (Java) バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査
- 11:16 OpenRTM-aist (Java) 機能 #940 (終了): Portコールバック機能の追加
- 11:15 OpenRTM-aist (Java) 機能 #940 (フィードバック): Portコールバック機能の追加
- 11:15 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- 11:15 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装
- 11:14 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- 09:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
- 09:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #1053 (終了): #935の問題のPython版における調査
- 09:51 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1047 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- 09:50 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1045 (終了): Pull型のコネクタの実装
- 09:50 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1042 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- 09:50 OpenRTM-aist (Python) バグ #877 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- 09:50 OpenRTM-aist (Python) バグ #847 (終了): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
- 09:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加
2010/02/28
- 21:35 RTC Builder バグ #898 (解決): [1.0.0版検証] 「ウィンドウ」-「設定」-「データポート」-「IDL追加」
2010/02/24
- 22:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #1275 (解決): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する
- Manager::cleanupComponents()が周期的に呼ばれているが、、componentが削除された後に
cleanupComponents()で参照されているm_finalized.compsから要素が削除されていな... - 21:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #1275 (終了): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する
- 複合コンポーネントを解除すると数秒後にそれまで複合の要素だったRTCが異常終了する。
2010/02/23
- 19:27 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1271: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- java オプチョンの -Dorg.omg.PortableInterceptor.ORBInitializerClass は ORB.init のプロパティで設定可能。...
- 18:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1271: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- IOR に TAG_ALTERNATE_IIOP_ADDRESS を追加することが可能か調査した。
java オプチョンの -Dorg.omg.PortableInterceptor.ORBInitializerClass を使... - 17:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1271 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。...
- 16:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #1053 (解決): #935の問題のPython版における調査
- Pythonでは、rateに0.00045を指定した場合でも、この現象は発生しなかった。
2010/02/22
- 14:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1181 (解決): OpenRTM-aist(C++)-1.0.0-RELEASE版でメモリーリークが発生する
- 「DataflowType: pull」接続におけるメモリーリークの原因は、
OutPortPullConnector、InPortPullConnector のdisconnect() で、
m_provider、m_buffe... - 10:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1252: ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 実装済み (r250)
他の形式にエクスポート: Atom