OpenRTM-aist » RTC Builder

チケット897にも関連しますが、独自型DataPortをIDLで定義したものを利用する場合について、
ウィンドウの「設定」にてRtcBuilderの「データポート」にて、IDLの追加というのがあるので、
これが独自型定義を行う事前設定かと思い、IDLファイルの追加を試みるが不可（IDLファイルにフォーカスが当たらず選択不可）。
（添付のselectIDL.png）

しかし、1つ上の階層のディレクトリ名を選択したらOKだった。
”IDLファイル選択”という画面タイトルが紛らわしい。IDLファイルを何故選択出来ないのだろうかと
ユーザも迷いそう。

また、デフォルトで「idlFileDir」と入っていて、その隣のボタンを押して、エクスプローラ的にIDLを
探しに行こうとする際に、毎回、エラー画面(添付のerrorIDL.png)が出力されるのは非常に煩わしいと思えます。

それで、結局、IDLディレクトリを追加して、その後makeなどを行ったが、エラーも修復せず、"IIS.h"が自動生成される
訳でもないようですが、内部ではどうなっているのでしょう？
どういう手順を取れば正解でしょうか？