活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/02/10から2010/03/11まで

2010/03/11

11:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1316 (終了): CorbaPortの実装: * リファクタリング
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1595
* サービスポートの機能追加
https://openr... 匿名ユーザー

2010/03/10

17:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (担当): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_impの実装
https://openrtp.jp/redmi... 匿名ユーザー
17:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (終了): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]: 匿名ユーザー
13:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1314 (終了): OutPortの実装: * Connection Lost 時のコールバック追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1553
* コネクタへの書き込... 匿名ユーザー
10:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313 (終了): PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装: * コンストラクタに m_listeners の初期化を追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1683
* write()... 匿名ユーザー
10:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990: 相手Port死亡時の自動接続解除機能: https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1572 匿名ユーザー

2010/03/09

17:41 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.: 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1568 匿名ユーザー
17:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.: コネクタのコールバックの追加匿名ユーザー
17:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.: 匿名ユーザー
16:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #1158 (担当): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: 実装済み匿名ユーザー
14:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #878: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ: r1591 匿名ユーザー
14:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #760: OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題: r1444 匿名ユーザー
13:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題: r1480 匿名ユーザー
13:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #628: coil::Logger のバグ windows: r1392 r1394 r1455 匿名ユーザー
13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題: r1465 匿名ユーザー
13:34 OpenRTM-aist (C++) 調査 #935: 実行周期の設定値: r1619 匿名ユーザー

2010/03/08

19:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157: データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: r1791 匿名ユーザー
11:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定: n-ando
11:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良: n-ando

2010/03/05

15:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309: データポートのconnect/disconnect時の問題: テストは、InPortを持つRTCとOutPortを持つRTCをACTIVE状態とし、これらのポートを5msec周期でconnect/disconnectを行っている。
(connect/disconnect呼出には、rtc_han... kurihara
15:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題: InPortのread()またはisNew()を行うRTCにおいて、データポートのconnect/disconnectを繰り返し行った場合に、下記のエラーが発生する場合がある。
(このエラーは、InPort側のRTCのみにおいて発生... kurihara

2010/03/04

17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ: OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1のManagerServant.get_loadable_modules()にスペルミスのバグがある。
修正は行ったが、リポジトリへのコミットはまだ完了していない。 kurihara
11:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048: ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト: (r1613)(r1615)(r1645)(r1776)(r1778) 匿名ユーザー
10:36 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良: 関連リビジョン:(r1707)(r1795) 匿名ユーザー

2010/02/24

22:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #1275 (解決): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する: Manager::cleanupComponents()が周期的に呼ばれているが、、componentが削除された後に
cleanupComponents()で参照されているm_finalized.compsから要素が削除されていな... kurihara
21:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #1275 (終了): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する: 複合コンポーネントを解除すると数秒後にそれまで複合の要素だったRTCが異常終了する。
kurihara

2010/02/23

19:27 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1271: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: java オプチョンの -Dorg.omg.PortableInterceptor.ORBInitializerClass は ORB.init のプロパティで設定可能。... 匿名ユーザー
18:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1271: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: IOR に TAG_ALTERNATE_IIOP_ADDRESS を追加することが可能か調査した。
java オプチョンの -Dorg.omg.PortableInterceptor.ORBInitializerClass を使... 匿名ユーザー
17:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1271 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: 複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。... 匿名ユーザー
16:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #1053 (解決): #935の問題のPython版における調査: Pythonでは、rateに0.00045を指定した場合でも、この現象は発生しなかった。
kurihara

2010/02/22

14:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1181 (解決): OpenRTM-aist(C++)-1.0.0-RELEASE版でメモリーリークが発生する: 「DataflowType: pull」接続におけるメモリーリークの原因は、
OutPortPullConnector、InPortPullConnector　のdisconnect()　で、
m_provider、m_buffe... 匿名ユーザー
10:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1252: ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定: 実装済み (r250) 匿名ユーザー

2010/02/19

15:01 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1088 (終了): RTC::ExecutionContextBaseの説明の追加: n-ando
15:00 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1093 (終了): NVUtil の説明の追加: n-ando
14:55 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1115 (終了): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加: n-ando
11:52 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1107 (終了): RTC::OpenHRPExecutionContextの説明の追加: n-ando
11:45 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1122 (終了): RTC::PortProfileHelperの説明の追加: n-ando
11:44 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1127 (終了): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加: n-ando
11:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #840 (終了): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新: n-ando
11:33 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1116 (終了): RTC::PortAdminの説明の追加: n-ando
11:31 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1047: InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する: ユニットテスト終了 kurihara
11:05 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1103 (終了): RTC::ModuleManagerの説明の追加: n-ando
10:59 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1066 (終了): pkg_install.shの見直し: n-ando
10:58 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1062 (終了): Unitテストの見直し: n-ando
10:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #340 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定: n-ando
10:57 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1117 (終了): RTC::PortBaseの説明の追加: n-ando
10:45 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1099 (終了): RTC::InPortPullConnectorの説明の追加: n-ando
10:45 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1100 (終了): RTC::InPortPushConnectorの説明の追加: n-ando
10:45 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1109 (終了): RTC::OutPortConnectorの説明の追加: n-ando
10:44 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装: n-ando

2010/02/18

16:24 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1045 (解決): Pull型のコネクタの実装: OutPortCdr.get()のユニットテスト完了。 kurihara
15:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1045: Pull型のコネクタの実装: OutPortCdr.get()を実装。
ユニットテストは未実施。 kurihara
15:54 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1047 (解決): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する: 実装 > 終了
ユニットテスト > 未実施 kurihara
13:55 RT System Editor バグ #1256 (終了): RTCとは無関係なオブジェクトがNameService Viewに列挙される: "チケット#937":https://openrtp.jp/redmine/issues/show/937
を調査していたときに確認した不具合です。
単純なHello CORBAサンプルを作成してHelloサーバーをネームサー... warataka
11:25 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1062 (解決): Unitテストの見直し: 2010-2-16 テスト完了。
匿名ユーザー

2010/02/17

18:10 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良: n-ando
18:10 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1160 (終了): RTC::BufferBaseの説明の追加: n-ando
18:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1069 (終了): namespace の説明を追加する: n-ando
18:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1072 (終了): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加: n-ando
18:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1071 (終了): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加: n-ando
18:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1073 (終了): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加: n-ando
18:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1075 (終了): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加: n-ando
18:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1076 (終了): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加: n-ando
18:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1077 (終了): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加: n-ando
18:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: n-ando
17:30 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1078 (終了): RTC::ConfigAdminの説明の追加: n-ando
17:23 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1070 (終了): RTC::BufferStatusの説明の追加: n-ando
17:22 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1087 (終了): RTC::DataPortStatusの説明の追加: n-ando
17:12 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1102 (終了): RTC::ManagerConfigの説明の追加: n-ando
17:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト: n-ando
17:11 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正: n-ando
17:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #322 (終了): ManagerのCORBA化: 1.0.0-RELEASE にてひとまず完了 n-ando
17:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1079 (終了): RTC::ConnectorInfoの説明の追加: n-ando
17:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1080 (終了): RTC::ConnectorBaseの説明の追加: n-ando
17:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1081 (終了): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加: n-ando
17:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1083 (終了): RTC::ConnectorListenerの説明の追加: n-ando
17:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1082 (終了): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加: n-ando
17:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1084 (終了): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加: n-ando
17:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1085 (終了): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加: n-ando
17:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1086 (終了): RTC::ConnectorListenersの説明の追加: n-ando
17:03 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1097 (終了): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加: n-ando
17:03 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1098 (終了): RTC::InPortProviderの説明の追加: n-ando
17:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #1067 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査: n-ando
16:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1110 (終了): RTC::OutPortConsumerの説明の追加: n-ando
16:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1111 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加: n-ando
16:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1112 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加: n-ando
16:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定: ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。匿名ユーザー
14:16 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1113 (終了): RTC::OutPortProviderの説明の追加: n-ando

2010/02/15

12:03 RT System Editor 機能 #789 (解決): RTSystemEditorの操作に関する要望: 修正させて頂きました ta
12:02 RT System Editor バグ #934 (解決): [1.0.0-RC1検証]　コンフィグ変更におけるラベル名の欄: 修正させて頂きました ta
12:02 RTC Builder バグ #988 (解決): [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件(Vol2): (1)(2)(3)(4)(5)(6)(9)については修正させて頂きました
(10)につきましては，コンポーネント開発者側が設定する内容とのご判断でした
(7)につきましては，Min/Max値を超えた値が入力された場合には，Min/... ta
10:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #1067 (解決): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査: OutPort::write,InPort::read,PortBase::notify_connect,PortBase::notify_disconnectで排他処理を行うように変更。
(変更後のリビジョン1866) kurihara
10:22 RTC Builder 機能 #1021 (解決): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理: ta
10:20 RTC Builder 整備 #897 (解決): [1.0.0版検証] 独自型IDLを使てのDataPort定義する際のヘッダファイル: ta
10:20 RTC Builder 整備 #892 (解決): [1.0.0版検証]　コード生成の「CANCEL」ボタン: ta
10:19 RTC Builder 整備 #887 (解決): [1.0.0版検証] 独自型DataPortの定義: ta
10:19 RTC Builder バグ #882 (解決): [1.0.0版検証]　データポートタブのラベル: ta
10:19 RTC Builder 整備 #881 (解決): [1.0.0版検証] アクティビティタブのコメント: ｢ON｣が設定されているアクションについては，背景色を変更，現在選択中のアクションについては赤字表示に修正させて頂きました ta
10:17 RTC Builder 整備 #880 (解決): [1.0.0版検証] 入力項目の「必須」「任意」: 必須項目については，赤字表示+先頭に｢*｣を追加させて頂きました
(Eclipse3.4版にて修正 ta

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