活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/01/11から2010/02/09まで

2010/02/09

00:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1096 (終了): RTC::InPortConnectorの説明の追加: n-ando

2010/02/08

23:46 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1104 (終了): RTC::NamingBaseの説明の追加: n-ando
23:45 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1105 (終了): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加: n-ando
23:45 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1106 (終了): RTC::NamingManagerの説明の追加: n-ando
22:50 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1118 (終了): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加: n-ando
22:49 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1119 (終了): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加: 追記しました。 n-ando
22:49 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1120 (終了): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加: 追記しました。 n-ando
22:49 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1121 (終了): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加: 追記しました。 n-ando
22:47 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1064 (終了): Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める: 1.0.0 RELEASE において実現 n-ando
16:00 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1123 (終了): RTC::PublisherBaseの説明の追加: 追記しました。 n-ando
15:51 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1124 (終了): RTC::PublisherFlushの説明の追加: 追記しました。 n-ando
15:50 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1125 (終了): RTC::PublisherNewの説明の追加: 追記しました。 n-ando
15:48 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1126 (終了): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加: 追記しました。 n-ando
11:53 RTC Builder バグ #882 (担当): [1.0.0版検証]　データポートタブのラベル: 画面上部のグリッドではPort名称のみ指定し，他の情報は画面下部で設定するように修正させて頂きました．
(Eclipse3.4版にて修正) ta
11:52 RTC Builder 整備 #887 (担当): [1.0.0版検証] 独自型DataPortの定義: Windows版の場合，OpenRTM-aistで標準で規定されているデータ型については，デフォルトで読み込む形に修正させて頂きました(Linux版については要検討)
また，標準データ型以外が指定されている場合には，該当IDLファイ... ta
11:51 RTC Builder 整備 #897 (担当): [1.0.0版検証] 独自型IDLを使てのDataPort定義する際のヘッダファイル: Windows版の場合，OpenRTM-aistで標準で規定されているデータ型については，デフォルトで読み込む形に修正させて頂きました(Linux版については要検討)
また，標準データ型以外が指定されている場合には，該当IDLファイ... ta

2010/02/06

18:05 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1169 (終了): RTC::CorbaPortの説明の追加: コメントを追記しました。 n-ando

2010/02/04

18:11 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1042 (解決): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装: リビジョン199にて対応. kurihara
17:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #877 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ: リビジョン157にて対応済み kurihara
17:31 OpenRTM-aist (Python) バグ #847 (解決): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新: リビジョン198以降で対応。 kurihara
11:40 OpenRTM-aist (Java) バグ #1054: #935の問題のJava版における調査: C++版のPeriodicExecutionContextの周期計算は、マイクロ秒単位の実行周期をint型で保持しており、計算結果がint型の最大値2147483647を超えていたため、現象が発生していました。
java版の場合、ソ... 匿名ユーザー

2010/02/03

16:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1043 (担当): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装: 匿名ユーザー
16:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1044 (担当): Pull型のコネクタの実装: 匿名ユーザー
10:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (解決): PortのユーザAPIの軽微な改良: RTObjectでInPortBase,OutPortBaseを管理するように変更。(リビジョン1795) kurihara

2010/02/02

11:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: InPortPushConnector::read()の処理にて、RingBufferからm_buffer->read(data,0,0)にてデータの読み込みが
行われていたため、m_buffer->read(data)に変更を行っ... kurihara

2010/02/01

16:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1034 (担当): Configuration機能追加: 匿名ユーザー
12:07 RTC Builder バグ #988: [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件(Vol2): (2)につきましては，｢刻み幅｣を入力する形に修正させて頂きます．(Eclipse3.4版にて修正)
(10)につきましては，コンポーネント開発者側が設定する内容とのことでした．
(7)につきましては，Linux上でスピナを利用し... ta
11:40 RTC Builder 整備 #987 (解決): [1.0.0版検証] DataPortの「制約」と「単位」: 削除させて頂きます．
(Eclipse3.4版にて修正) ta
11:39 RTC Builder 整備 #986 (解決): [1.0.0版検証]　デフォルト名の必要性: デフォルト値については，
・DataPort：ポート名
・サービスポート：ポート名
・サービスインターフェース：インターフェース名
・ConfigSet：Config名
のみを設定し，残りは空白という形で修正させて頂きます．... ta
11:38 RTC Builder 整備 #896: [1.0.0版検証] コンフィグパラメータタブのrtc.conf関連: (1)については，ミドルウェア側で対応するとのことです．
(2)につきましては，今後Configurationとして必要な情報の洗い出しを再度行うとのことです． ta
11:36 RTC Builder 整備 #892 (担当): [1.0.0版検証]　コード生成の「CANCEL」ボタン: Cancelボタンを表示しない形に修正させて頂きます．
(Eclipse3.4版にて修正) ta
11:35 RTC Builder 整備 #881 (担当): [1.0.0版検証] アクティビティタブのコメント: 画面上部で対象となるアクションを選択，画面下部で各アクションの情報を設定(ON/OFF含む)という形式に修正させて頂きます．
(Eclipse3.4版にて修正) ta
11:34 RTC Builder 機能 #99 (解決): Execution rateの重複: Configuration部にて，デフォルトで設定していたrateを削除させて頂きます．
(Eclipse3.4版にて修正) ta
11:31 RTC Builder 機能 #98 (解決): ServicePORT SVC_implファイルへのコメント: 各メソッドについては，ユーザ毎に数，内容ともに大きく異なるため，ツール側で汎用的に対応するのは難しいのではないかということになりました． ta

2010/01/28

16:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #1181 (終了): OpenRTM-aist(C++)-1.0.0-RELEASE版でメモリーリークが発生する: DataPort.idlで定義されているオペレーションget()を実行するとメモリーリークが発生する。
「DataflowType: pull」で接続した場合に、get()が呼ばれる。
examples/tests/DataP... 匿名ユーザー
09:54 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1077 (担当): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1076 (担当): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1073 (担当): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1075 (担当): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:15 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1072 (担当): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:14 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1071 (担当): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー

2010/01/27

16:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1093 (担当): NVUtil の説明の追加: 匿名ユーザー
16:03 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1094 (担当): RTM::ManagerServantの説明の追加: 匿名ユーザー
16:02 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1095 (担当): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加: 匿名ユーザー
15:33 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1115 (担当): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加: 匿名ユーザー
14:10 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1114 (担当): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加: 匿名ユーザー
12:13 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1129 (担当): RTC::Loggerの説明の追加: 匿名ユーザー
12:02 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1128 (担当): RTC::RTObject_implの説明の追加: 匿名ユーザー
11:21 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1127 (担当): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加: 匿名ユーザー
10:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1124 (担当): RTC::PublisherFlushの説明の追加: 匿名ユーザー
10:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1125 (担当): RTC::PublisherNewの説明の追加: 匿名ユーザー
10:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1126 (担当): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加: 匿名ユーザー

2010/01/25

21:31 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (フィードバック): PortのユーザAPIの軽微な改良: h1. readAll(),writeAll()での処理を見直す。
現在の実装では、readAll(),writeAll()での処理時間がかかりすぎてしまうため、onExecute()での処理に影響を及ぼす。
RTObje... kurihara
19:59 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1123 (担当): RTC::PublisherBaseの説明の追加: 匿名ユーザー
19:40 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048 (解決): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト: 1. examples/SimpleIO ConsoleIn/Out に、ConnectorListenerタイプのコールバックを追加し、ON_CONNECT/ON_DISCONNECT が "push"接続で正しく動作する事を確認... 匿名ユーザー
10:18 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1122 (担当): RTC::PortProfileHelperの説明の追加: 匿名ユーザー
10:01 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1121 (担当): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加: 匿名ユーザー
10:01 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1120 (担当): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加: 匿名ユーザー
10:01 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1119 (担当): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
10:01 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1118 (担当): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:57 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1116 (担当): RTC::PortAdminの説明の追加: 匿名ユーザー

2010/01/19

22:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1159 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Java版(r242)... kurihara
22:36 OpenRTM-aist (Java) バグ #1158 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Python版(r15... kurihara
22:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(Java版(r242)、Python版(r15... kurihara
18:00 RTC Builder バグ #988: [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件(Vol2): （７）、（８）について、SyatemEditorで再現しないということでしたが、念のため
補足情報としての現象の図と、現象が起きたサンプルRTC(C++版,Ubuntu8.04で動作確認)を
添付します。
もし、そちらの環境でも... 匿名ユーザー
02:15 RTC Builder バグ #988 (担当): [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件(Vol2): (1)(3)については修正済み
(5)Eclipse3.4版にて修正(3.2版ではEclipseの制約により設定不可)
(7)(8)現象を再現できませんでした
(9)RtcBuilder側のValidationは追加 ta
16:05 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1156 (終了): ネームスペースcoilの説明の追加: ネームスペースcoilの関数に説明を追加する。
* coil::AsyncInvoker (Object *obj, Func *func, bool auto_delete=false)
* coil::Creator ()
... 匿名ユーザー
15:59 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1155 (終了): coil::TimeValueの説明の追加: coil::TimeValueに説明を追加する。
* TimeValue::TimeValue (double timeval)
* TimeValue::sec ()
* TimeValue::usec ()
匿名ユーザー
15:58 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1154 (終了): coil::TimeMeasureの説明の追加: coil::TimeMeasureに説明を追加する。
* TimeMeasure::getStatistics ()
* TimeMeasure::Statistics
匿名ユーザー
15:57 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1153 (終了): coil::Taskの説明の追加: coil::Taskに説明を追加する。
* Task::Task ()
* Task::~Task ()
* Task::open (void *args=0)
* Task::close (unsigned long fla... 匿名ユーザー
15:54 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1152 (終了): coil::Singleton< SingletonClass >の説明の追加: coil::Singleton< SingletonClass >に説明を追加する。
* Singleton::instance ()
* Singleton::Singleton ()
* Singleton::~Single... 匿名ユーザー
15:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1151 (終了): coil::SignalActionの説明の追加: coil::SignalActionに説明を追加する。
* SignalAction::SignalAction ()
* SignalAction::SignalAction (SignalHandler handle, int... 匿名ユーザー
15:52 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1150 (終了): coil::Propertiesの説明の追加: coil::Propertiesに説明を追加する。
* Properties::operator<< (std::ostream &lhs, const Properties &rhs) 匿名ユーザー
15:50 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1149 (終了): coil::PeriodicTaskBaseの説明の追加: coil::PeriodicTaskBaseに説明を追加する。
* PeriodicTaskBase::~PeriodicTaskBase ()
* PeriodicTaskBase::activate ()
* Periodi... 匿名ユーザー
15:48 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1148 (終了): coil::TaskFunc< T, F >の説明の追加: coil::TaskFunc< T, F > に説明を追加する。
* TaskFunc::TaskFunc (T *obj, F func)
* TaskFunc::~TaskFunc ()
* TaskFunc::operat... 匿名ユーザー
15:46 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1147 (終了): coil::TaskFuncBaseの説明の追加: coil::TaskFuncBaseに説明を追加する。
* TaskFuncBase::~TaskFuncBase ()
* TaskFuncBase::operator()
匿名ユーザー
15:45 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1146 (終了): coil::PeriodicTaskの説明の追加: coil::PeriodicTaskに説明を追加する。
* PeriodicTask::svc ()
* PeriodicTask::sleep ()
* PeriodicTask::updateExecStat ()
* P... 匿名ユーザー
15:41 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1145 (終了): coil::GetOptの説明の追加: coil::GetOptに説明を追加する。
* GetOpt::GetOpt (int argc, char *const argv[], const char *opt, int flag)
* GetOpt::~GetOpt ... 匿名ユーザー
15:40 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1144 (終了): coil::NonCopyableCRTP< T >の説明の追加: coil::NonCopyableCRTP< T >に説明を追加する。
* NonCopyableCRTP::NonCopyable ()
* NonCopyableCRTP::~NonCopyable () 匿名ユーザー
15:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1143 (終了): coil::NonCopyableの説明の追加: coil::NonCopyableに説明を追加する。
* NonCopyable::NonCopyable ()
* NonCopyable::~NonCopyable () 匿名ユーザー
15:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1142 (終了): coil::Mutexの説明の追加: coil::Mutexに説明を追加する。
* Mutex::Mutex (const char *const name=0)
* Mutex::~Mutex ()
* Mutex::lock ()
* Mutex::trylo... 匿名ユーザー
15:36 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1141 (終了): coil::shared_ptr< T >の説明の追加: coil::shared_ptr< T > に説明を追加する。
* shared_ptr::shared_ptr ()
* shared_ptr::shared_ptr (Y *p)
* shared_ptr::shared_p... 匿名ユーザー
15:33 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1140 (終了): coil::refcounter< Pointer, Deleter >の説明の追加: coil::refcounter< Pointer, Deleter >に説明を追加する。
* refcounter::refcoutner (Pointer p, Deleter d)
* refcounter::~refcou... 匿名ユーザー
15:31 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1139 (終了): coil::refcounter_baseの説明の追加: coil::refcounter_baseに説明を追加する。
* refcounter_base::refcoutner_base ()
* refcounter_base::~refcounter_base ()
* refc... 匿名ユーザー
15:29 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1138 (終了): coil::default_deleter< T >の説明の追加: coil::default_deleter< T >に説明を追加する。
* default_deleter::operator (T *p) 匿名ユーザー
15:28 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1137 (終了): coil::log_stream< _CharT, _Traits >の説明の追加: coil::log_stream< _CharT, _Traits >に説明を追加する。
* log_stream::isValid (int level)
* log_stream::m_lockEnable
* log_... 匿名ユーザー
15:26 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1136 (終了): coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >の説明の追加: coil::log_streambuf< _CharT, _Traits >に説明を追加する。
* log_streambuf::getBuffers ()
* log_streambuf::Stream 匿名ユーザー
15:25 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1135 (終了): coil::Guard< M >の説明の追加: coil::Guard< M >に説明を追加する。
* Guard::Guard (M &mutex)
* Guard::~Guard () 匿名ユーザー
15:24 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1134 (終了): coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加: coil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >に説明を追加する。
* GlobalFactory::Singleton< ... 匿名ユーザー
15:23 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1133 (終了): coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >の説明の追加: coil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor >に説明を追加する。
* Factory::hasFactory (const Ident... 匿名ユーザー
15:20 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1132 (終了): coil::DynamicLibの説明の追加: coil::DynamicLibに説明を追加する。
* DynamicLib::DynamicLib (int close_handle_on_destruction=1)
* DynamicLib::DynamicLib (co... 匿名ユーザー
15:18 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1131 (終了): coil::Condition< M >の説明の追加: coil::Condition< M >に説明を追加する。
* Condition::Condition (M &mutex)
* Condition::~Condition ()
* Condition::signal ()
... 匿名ユーザー
15:16 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1130 (終了): coil::Async_ref_t< Object, Func >の説明の追加: coil::Async_ref_t< Object, Func >に説明を追加する。
* Async_ref_t::Async_ref_t (Object *obj, Func &func, bool auto_delete=fal... 匿名ユーザー
14:35 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加: RTC::Loggerに説明を追加する
* Logger::Logger (const char *name="")
* Logger::Logger (LogStreamBuf *streambuf)
* Logger::~L... 匿名ユーザー
14:32 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加: RTC::RTObject_implに説明を追加する。
* RTObject_impl::addPort (PortService_ptr port)
* RTObject_impl::addPort (CorbaPort &po... 匿名ユーザー
14:28 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1127 (終了): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加: RTC::RingBuffer< DataType >に説明を追加する。
* RingBuffer::get ()
* RingBuffer::condition
匿名ユーザー
14:27 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1126 (終了): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加: RTC::PublisherPeriodicに説明を追加する。
* PublisherPeriodic::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherPeriodic::se... 匿名ユーザー
14:23 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1125 (終了): RTC::PublisherNewの説明の追加: RTC::PublisherNewに説明を追加する。
* PublisherNew::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherNew::setBuffer (CdrBuf... 匿名ユーザー
14:20 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1124 (終了): RTC::PublisherFlushの説明の追加: RTC::PublisherFlushに説明を追加する。
* PublisherFlush::setConsumer (InPortConsumer *consumer)
* PublisherFlush::setBuffer (... 匿名ユーザー
14:17 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1123 (終了): RTC::PublisherBaseの説明の追加: RTC::PublisherBaseに説明を追加する。
* PublisherBase::setConsumer (InPortConsumer *consumer)=0
* PublisherBase::setBuffer (B... 匿名ユーザー
14:15 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1122 (終了): RTC::PortProfileHelperの説明の追加: RTC::PortProfileHelperに説明を追加する。
* PortProfileHelper::PortProfileHelper ()
* PortProfileHelper::~PortProfileHelper (... 匿名ユーザー
14:14 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1121 (終了): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加: RTC::OnWriteConvert< DataType >に説明を追加する。
* OnWriteConvert::~OnWriteConvert (void)
匿名ユーザー
14:13 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1120 (終了): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加: RTC::OnWrite< DataType >に説明を追加する。
* OnWrite::~OnWrite (void) 匿名ユーザー
14:11 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1119 (終了): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加: RTC::DisconnectCallbackに説明を追加する。
* DisconnectCallback::~DisconnectCallback (void)
* DisconnectCallback::operator() ... 匿名ユーザー
14:10 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1118 (終了): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加: RTC::ConnectionCallbackに説明を追加する。
* ConnectionCallback::~ConnectionCallback (void)
* ConnectionCallback::operator() ... 匿名ユーザー
14:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1117 (終了): RTC::PortBaseの説明の追加: RTC::PortBaseに説明を追加する。
* PortBase::appendProperty (const char *key, const char *value)
* PortBase::updateConnectors... 匿名ユーザー
14:06 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1116 (終了): RTC::PortAdminの説明の追加: RTC::PortAdminに説明を追加する。
* PortAdmin::addPort (PortService_ptr port)
* PortAdmin::registerPort (PortBase &port)
* P... 匿名ユーザー
14:03 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1115 (終了): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加: RTC::PeriodicExecutionContextに説明を追加する。
* PeriodicExecutionContext::bindComponent (RTObject_impl *rtc)
* PeriodicExe... 匿名ユーザー
14:01 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加: RTC::PeriodicECSharedCompositeに説明を追加する。
* PeriodicECSharedComposite::m_members
* PeriodicECSharedComposite::m_ref
... 匿名ユーザー
13:58 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1113 (終了): RTC::OutPortProviderの説明の追加: RTC::OutPortProviderに説明を追加する。
* OutPortProvider::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)=0
... 匿名ユーザー
13:57 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1112 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加: RTC::OutPortCorbaCdrProviderに説明を追加する。
* OutPortCorbaCdrProvider::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListener... 匿名ユーザー
13:55 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1111 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加: RTC::OutPortCorbaCdrConsumerに説明を追加する。
* OutPortCorbaCdrConsumer::setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListener... 匿名ユーザー
13:54 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1110 (終了): RTC::OutPortConsumerの説明の追加: RTC::OutPortConsumerに説明を追加する。
* OutPortConsumer::rtclog 匿名ユーザー
13:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1109 (終了): RTC::OutPortConnectorの説明の追加: RTC::OutPortConnectorに説明を追加する。
* OutPortConnector::rtclog
* OutPortConnector::m_profile
* OutPortConnector::m_litt... 匿名ユーザー
13:51 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加: RTC::OutPortBaseの変数の説明を追加する。
* OutPortBase::m_properties
* OutPortBase::m_connectors
* OutPortBase::m_providerType... 匿名ユーザー
13:48 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1107 (終了): RTC::OpenHRPExecutionContextの説明の追加: RTC::OpenHRPExecutionContextの以下のメソッドの説明を追加する。
* OpenHRPExecutionContext::OpenHRPExecutionContext ()
* OpenHRPExecut... 匿名ユーザー
13:47 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1106 (終了): RTC::NamingManagerの説明の追加: RTC::NamingManagerの以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingManager::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
... 匿名ユーザー
13:44 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1105 (終了): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加: RTC::NamingOnCorba の以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingOnCorba::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
... 匿名ユーザー
13:43 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1104 (終了): RTC::NamingBaseの説明の追加: RTC::NamingBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* NamingBase::bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)=0
* Na... 匿名ユーザー
13:41 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1103 (終了): RTC::ModuleManagerの説明の追加: RTC::ModuleManagerに説明を追加する。
* ModuleManager::rtclog
* ModuleManager::m_modules
* ModuleManager::DLLEntity
* Modul... 匿名ユーザー
13:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1102 (終了): RTC::ManagerConfigの説明の追加: RTC::ManagerConfig::m_isMasterの説明を追加する。匿名ユーザー
13:37 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加: RTC::Managerの以下の説明を追加する。
* Manager::ComponentManager
* Manager::ECFactoryManager
* Manager::createORBEndpoints (co... 匿名ユーザー
13:30 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1100 (終了): RTC::InPortPushConnectorの説明の追加: RTC::InPortPushConnectorの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortPushConnector::activate
* InPortPushConnector::deactivate
* InP... 匿名ユーザー
13:29 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1099 (終了): RTC::InPortPullConnectorの説明の追加: RTC::InPortPullConnectorの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortPullConnector::activate
* InPortPullConnector::deactivate
* InPo... 匿名ユーザー
13:27 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1098 (終了): RTC::InPortProviderの説明の追加: RTC::InPortProviderの以下のメソッドと変数の説明を追加する。
* InPortProvider::setListener
* InPortProvider::setConnector
* InPortProv... 匿名ユーザー
13:25 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1097 (終了): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加: RTC::InPortCorbaCdrProviderの以下のメソッドの説明を追加する。
* InPortCorbaCdrProvider::setListener
* InPortCorbaCdrProvider::setCo... 匿名ユーザー
13:23 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1096 (終了): RTC::InPortConnectorの説明の追加: RTC::InPortConnectorの以下の変数の説明を追加する。
* InPortConnector::rtclog
* InPortConnector::m_profile
* InPortConnector::m_bu... 匿名ユーザー
11:22 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加: SDOPackage::PeriodicECOrganizationの以下のメソッドの説明を追加する。
* PeriodicECOrganization::PeriodicECOrganization
* PeriodicECOr... 匿名ユーザー
11:17 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加: RTM::ManagerServantの以下のメソッドの説明を追加する。
* ManagerServant::ManagerServant
* ManagerServant::~ManagerServant
* ManagerS... 匿名ユーザー
10:36 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1093 (終了): NVUtil の説明の追加: NVUtilの以下の関数の説明を追加する。
* void dump (const SDOPackage::NVList &nv)
* std::string toString (const SDOPackage::NVList &nv) 匿名ユーザー
09:50 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1092 (終了): coil::Async_tの説明の追加: coil::Async_tの以下のメソッドの説明を追加する。
* Async_t::Async_t
* Async_t::~Async_t
* Async_t::svc
* Async_t::invoke
* Async_t... 匿名ユーザー
09:49 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1091 (終了): coil::Asyncの説明の追加: coil::Asyncの以下のメソッドの説明を追加する。
* Async::Async
* Async::~Async
* Async::invoke
* Async::finished
匿名ユーザー
09:48 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1090 (終了): coil::Allocatorの説明の追加: coil::Allocatorの以下のメソッドの説明を追加する。
* Allocator::~Allocator
* Allocator::New
* Allocator::Delete
* Allocator::NewArr... 匿名ユーザー
09:46 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加: RTC::InPortBaseの説明の追加
* InPortBase::m_singlebuffer
* InPortBase::m_thebuffer
* InPortBase::m_properties
* InPortB... 匿名ユーザー
09:44 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1088 (終了): RTC::ExecutionContextBaseの説明の追加: RTC::ExecutionContextBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* ExecutionContextBase::bindComponent
* ExecutionContextBase::getObjRef
匿名ユーザー
09:42 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1087 (終了): RTC::DataPortStatusの説明の追加: RTC::DataPortStatusの以下のメソッドの説明を追加する。
* DataPortStatus::toString 匿名ユーザー
09:41 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1086 (終了): RTC::ConnectorListenersの説明の追加: RTC::ConnectorListenersの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListeners::connectorData_
* ConnectorListeners::connector_
匿名ユーザー
09:40 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1085 (終了): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加: RTC::ConnectorListenerHolderの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListenerHolder::ConnectorListenerHolder
* ConnectorListene... 匿名ユーザー
09:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1084 (終了): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加: RTC::ConnectorDataListenerHolderの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListenerHolder::ConnectorDataListenerHolder
* Con... 匿名ユーザー
09:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1083 (終了): RTC::ConnectorListenerの説明の追加: RTC::ConnectorListenerの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorListener::~ConnectorListener
* ConnectorListener::operator
匿名ユーザー
09:36 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1082 (終了): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加: RTC::ConnectorDataListenerTの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListenerT::~ConnectorDataListenerT
* ConnectorDataListe... 匿名ユーザー
09:35 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1081 (終了): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加: RTC::ConnectorDataListenerの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorDataListener::~ConnectorDataListener
* ConnectorDataListener... 匿名ユーザー
09:33 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1080 (終了): RTC::ConnectorBaseの説明の追加: RTC::ConnectorBaseの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorBase::activate
* ConnectorBase::deactivate
匿名ユーザー
09:32 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1079 (終了): RTC::ConnectorInfoの説明の追加: RTC::ConnectorInfoの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConnectorInfo::ConnectorInfo
* ConnectorInfo::name
* ConnectorInfo::id
* Co... 匿名ユーザー
09:31 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1078 (終了): RTC::ConfigAdminの説明の追加: RTC::ConfigAdminの以下のメソッドの説明を追加する。
* ConfigAdmin::setOnUpdate
* ConfigAdmin::setOnUpdateParam
* ConfigAdmin::setOnS... 匿名ユーザー
09:27 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1077 (終了): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加: RTC::OnActivateSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnActivateSetCallback::~OnActivateSetCallback
* OnActivateSetCallback... 匿名ユーザー
09:26 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1076 (終了): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加: RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する
* OnRemoveConfigurationSetCallback::~OnRemoveConfigurationSetC... 匿名ユーザー
09:25 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1075 (終了): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加: RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnAddConfigurationAddCallback::~OnAddConfigurationAddCallback
... 匿名ユーザー
09:24 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1073 (終了): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加: RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnSetConfigurationSetCallback::~OnSetConfigurationSetCallback
... 匿名ユーザー
09:22 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1072 (終了): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加: RTC::OnUpdateParamCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnUpdateParamCallback::~OnUpdateParamCallback
* OnUpdateParamCallback... 匿名ユーザー

2010/01/18

19:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1071 (終了): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加: RTC::OnUpdateCallbackの以下のメソッドの説明を追加する。
* OnUpdateCallback::~OnUpdateCallback
* OnUpdateCallback::operator()
匿名ユーザー
19:35 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1070 (終了): RTC::BufferStatusの説明の追加: RTC::BufferStatusの以下のメソッドの説明を追加する。
* BufferStatus::toString
匿名ユーザー
19:32 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1069 (終了): namespace の説明を追加する: 以下の namespace の説明を追加する
* coil
* CORBA_IORUtil
* RTC_Utils
* RTM 匿名ユーザー
11:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #1067 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査: コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。 n-ando
10:54 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1066 (終了): pkg_install.shの見直し: pkg_install.shを1.0用に見直しを行う。 n-ando
09:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1062 (担当): Unitテストの見直し: 匿名ユーザー
09:37 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048 (担当): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト: 匿名ユーザー

2010/01/17

03:33 RTC Builder 整備 #880 (担当): [1.0.0版検証] 入力項目の「必須」「任意」: ta

2010/01/15

12:15 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1064 (終了): Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める: omniORBを別途インストールしなくても、OpenRTMのmsiインストーラのみで動作するように、omniORBのDLL等をmsiに同梱する。
wixのwxsファイルを修正するなどしてインストーラが作成された時点でomniORBの... n-ando
11:10 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1063 (新規): Unitテストの見直し: * Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
kurihara
11:08 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1062 (終了): Unitテストの見直し: * Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** newで確保された領域がdeleteで正しく解放されているか。
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
*... kurihara

2010/01/14

15:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良: RTObjectのadd*Port()にて、登録しようとしているポート名が既に登録済みのポートと同じ場合は、登録せずにfalseを返す。(2010/01/12のミーティングでの決定事項) kurihara

2010/01/13

17:17 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (解決): rpm,debインストールパッケージの修正: rtc.confの内容を統一・修正し、パッケージ作成。 harumi
16:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: エンドポイントを書き換えるオプションとして、corba.nameservice.replace_endpoint を導入した。(r1646)
ただし、ネームサーバに登録するオブジェクトリファレンスを書き換えても、RTObject... n-ando
00:04 RTC Builder バグ #100 (終了): RT-component Configuration部: n-ando
00:04 RTC Builder 機能 #101 (終了): 改行コード: n-ando
00:04 RTC Builder バグ #285 (終了): エクスポートしたときのプログレスバーが残ったまま: n-ando
00:03 RTC Builder バグ #335 (終了): サービスIDLのインターフェース間の継承を許すようにする: n-ando
00:03 RTC Builder バグ #343 (終了): Windows環境でRTC初期化関数にDLL_EXPORTを付加する: n-ando
00:03 RTC Builder 機能 #582 (終了): コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする: n-ando
00:03 RTC Builder 機能 #583 (終了): 変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。: n-ando
00:03 RTC Builder バグ #883 (終了): [1.0.0版検証]　データポートタブのDataType: n-ando
00:03 RTC Builder 調査 #885 (終了): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの制約条件によるXML保存エラー: n-ando
00:02 RTC Builder 調査 #886 (終了): [1.0.0版検証]　vcprojファイルなど: n-ando
00:02 RTC Builder 調査 #888 (終了): [1.0.0版検証]　「コード生成」すると更新対象以外の全ファイルも比較される？: n-ando
00:02 RTC Builder バグ #889 (終了): [1.0.0版検証]　コード生成後の結果比較画面のスライダー: n-ando
00:02 RTC Builder バグ #890 (終了): [1.0.0版検証] コード生成時の、更新範囲: n-ando
00:01 RTC Builder 整備 #893 (終了): [1.0.0版検証] 　”*RTC.xml”というタブの「*」: n-ando
00:01 RTC Builder バグ #891 (終了): [1.0.0版検証]　merge箇所の「線」: n-ando
00:01 RTC Builder サポート #894 (終了): [1.0.0版検証] 　「Open/Import」　使い分け: n-ando
00:00 RTC Builder 整備 #895 (終了): [1.0.0版検証] コンフィグ設定画面: n-ando
00:00 RTC Builder 整備 #899 (終了): [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件: n-ando
00:00 RTC Builder バグ #900 (終了): [1.0.0版検証] "EVENT_DRIVEN"型: n-ando
00:00 RTC Builder バグ #584 (終了): dummy変数の削除: n-ando

2010/01/12

23:59 RTC Builder 整備 #903 (終了): [1.0.0版検証] バージョンアップログ「履歴」: n-ando
23:59 RTC Builder バグ #904 (終了): [1.0.0版検証]　サービスポート_Interface部の不安定挙動: n-ando
23:58 RTC Builder バグ #930 (終了): [1.0.0版検証] サービスポートのシートでのみ、マウス右クリックのsave不可: n-ando
23:58 RTC Builder 調査 #1022 (終了): データポートで固定長配列を使用: n-ando
23:56 RT System Editor バグ #187 (終了): GUIからコンフィグレーション値が変更できない: n-ando
23:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #965 (終了): logger.enable:Noの場合に警告メッセージが出力される: n-ando
23:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #966 (終了): Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる: n-ando
23:54 OpenRTM-aist (Java) バグ #967 (終了): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる: n-ando
23:54 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (終了): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合: n-ando
23:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: n-ando
23:54 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1035 (終了): Configuration機能追加: n-ando
23:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合: n-ando
23:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される: n-ando
23:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する: n-ando
23:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: n-ando
23:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #941 (終了): Portのコールバック機能追加: n-ando
14:40 整備 #815 (解決): パンくずリストをページ上部に追加する: harumi
14:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1056 (終了): Java版のINSの使用方法の調査: JavaでINS(Interoperable Naming Service)を使用する方法を調査する。
参考：
http://74.125.153.132/search?q=cache:n_SlSd5R6jgJ:java.su... n-ando
14:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #581 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入: n-ando
14:21 OpenRTM-aist (Java) 調査 #578 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査: n-ando
14:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #848 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない: n-ando
14:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: エンドポイント書き換えをするかしないかを切り替えるオプションを導入する。 n-ando
00:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: dest_to_endpoint を利用して、利用すべきエンドポイントアドレスを得ることができる。
さらに、ネームサーバに登録するオブジェクト参照のホストアドレス部分を、dest_to_endpoint で得られたエンドポイントアド... n-ando
13:51 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #850: ドキュメントの見直し: * docの下のdoxygenのconfファイルの更新。
* ドキュメントで記述が不足している部分のチェック。
* フォーマットが乱れている部分のチェックと修正。
n-ando
13:47 コア調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し: * public/(比較的複雑な)protected 関数について
** RTC_TRACE が関数の入り口にあるかどうかチェック
** エラー時にRTC_ERROR でエラーログを書き出しているかどうか？
** 例外時(cat... n-ando
12:27 コアバグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について: n-ando
12:26 コアバグ #817 (担当): Configurationの削除: n-ando
12:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。: n-ando
12:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合: n-ando
12:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない: n-ando
12:23 OpenRTM-aist (C++) 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成: n-ando
12:22 OpenRTM-aist (C++) 機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査: n-ando
12:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (担当): rpm,debインストールパッケージの修正: 調査お願いします。 n-ando
12:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正: n-ando
12:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #340 (担当): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定: 以下のプロパティを参照して、最大接続数を設定する
* port.inport.<ポート名>.connection.max
* port.outport.<ポート名>.connection.max
* port.corbaport... n-ando
12:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする: n-ando
12:03 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325: pkg-configの導入: rpm, debパッケージでpkg-configの.pcファイルがインストールされているかどうか調査。
もし、されていないようであれば、インストールされるようにspecファイル、debパッケージコントロールファイルを修正。 n-ando
11:59 コア機能 #324: Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良: とりあえず、保留 n-ando
11:51 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (担当): PortのユーザAPIの軽微な改良: * RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
*** bool RTObject::removeInPort(InPortBase* )
*** bool RTObject::removeOutPort... n-ando
11:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する: RTObject::finalizeContext() にて削除するように変更した。 n-ando

2010/01/11

23:57 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: 宛先アドレスから、使用されるエンドポイントを推定する方法について調査した。
* UNIX
** 経路制御ソケット (AF_ROUTE を利用する方法) これはスーパーユーザ権限が必要
** sysctl を利用して、経路情報を読... n-ando
10:36 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: http://old.nabble.com/More-endPoint-questions-td6425783.html
ここに同様の問題に対する質問と解答がある。(本質的な解決策はない。)
この人は、ポータブルインターセプタ... n-ando

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