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OpenRTM-aist (Python)
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OpenRTM-aist (Python)
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#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1976
バグ
終了
高め
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
kurihara
2015/11/20 09:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
1916
サポート
終了
通常
NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応
kurihara
kurihara
2010/12/09 16:52
操作
1901
機能
終了
通常
ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
1876
整備
終了
通常
Ubuntu-10.10への対応
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
1870
バグ
終了
通常
SeqIOサンプルにoctet型を追加する。
kurihara
2011/04/12 15:16
操作
1869
マニュアル
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
1742
バグ
終了
通常
例外捕捉時のメッセージの情報量を増やす
kurihara
kurihara
2010/08/16 08:54
操作
1481
バグ
終了
通常
ドキュメントの不具合
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:04
操作
1473
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:03
操作
1471
バグ
終了
通常
MobileRobotCanvasのバグ
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:03
操作
1465
バグ
終了
通常
ExtTriggerExecutionContextのバグ
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:03
操作
1464
バグ
終了
通常
SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:02
操作
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
1459
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:05
操作
1454
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:04
操作
1449
バグ
終了
通常
Process.pyの問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:02
操作
1435
バグ
終了
通常
C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:02
操作
1396
バグ
終了
通常
SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
kurihara
kurihara
2010/04/22 16:35
操作
1393
バグ
終了
通常
ServicePortのポート間接続解除の問題
kurihara
kurihara
2010/04/22 16:40
操作
1378
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:01
操作
1369
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:01
操作
1367
バグ
終了
通常
無名関数(lambda)使用に関する問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:59
操作
1366
バグ
終了
通常
ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:59
操作
1365
機能
終了
通常
PortBaseに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
操作
1352
バグ
終了
通常
余分なimport文の削除
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:58
操作
1351
機能
終了
通常
Publisherに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:59
操作
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
操作
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
操作
1348
バグ
終了
通常
CORBA Manager サーバント実装の改善
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
1347
機能
終了
通常
Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:56
操作
1346
機能
終了
通常
isAlive()の追加 - NamingManager
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:55
操作
1307
バグ
終了
通常
ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
kurihara
kurihara
2010/03/26 18:23
操作
1159
バグ
終了
通常
データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
操作
1053
バグ
終了
通常
#935の問題のPython版における調査
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
操作
1047
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
操作
1045
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
操作
1042
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
操作
1035
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:54
操作
994
バグ
終了
通常
複合RTCへの要素の追加時の不具合
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:54
操作
993
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:53
操作
992
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:53
操作
991
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
操作
941
機能
終了
通常
Portのコールバック機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
操作
877
バグ
終了
通常
CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
harumi
kurihara
2010/03/01 09:50
操作
876
バグ
終了
通常
CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
harumi
kurihara
2010/03/26 18:06
操作
848
バグ
終了
通常
InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
kurihara
kurihara
2010/01/12 14:20
操作
847
バグ
終了
通常
PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/01 09:50
操作
580
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
操作
579
調査
終了
通常
CDR (Common Data Description) クラスの調査
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
操作
426
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
kurihara
2009/04/14 10:04
操作
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