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サポート #1916

完了

NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応

kurihara さんが約14年前に追加. 約14年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
kurihara
対象バージョン:
-
開始日:
2010/12/01
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

NXTサンプルRTCのNXT Python2.0対応を行う。

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 #1

kurihara さんが約14年前に更新

  • ステータス を 新規 から 終了 に変更
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更
  • NXTBrick.py,NXTRTC.pyの更新
    NXT Python 2.0ではモーターの制御やセンサー情報取得のインターフェースが変更されている。
    これに伴い、NXTBrick.py,NXTRTC.pyもそれぞれファイル名をNXTBrick20.py,NXTRTC20.pyのようにした。 r382
  • NXTRTC20.pyの動作確認
    AutoControl.py,TkJoystickにより動作確認を行った。
    最終リビジョンは、 r385
  • NXT Pythonの1.xと2.xでのインターフェースの違い
    • Motor
      • 1.x系: set_output_state(), get_output_state()
      • 2.x系: run(), weak_turn(), brake(), idle(), get_tacho()
    • Sensor
      • 1.x系: TouchSensor(),SoundSensor(),LightSensor(),UltrasonicSensor()
      • 2.x系: Touch(),Sound(),Light(),Ultrasonic()
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