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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4516

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4128

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto katami 2017/08/30 14:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4117

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando 2017/08/30 14:10 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3886

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 win-ei win-ei 2017/08/30 14:13 操作
3779

機能 終了 通常 (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 win-ei 2017/08/30 14:13 操作
3772

機能 終了 通常 (オ)静的FSMフレームワークの実装 win-ei win-ei 2017/08/30 14:14 操作
3771

機能 終了 通常 (エ)FSM関係コールバック機構の追加 win-ei win-ei 2017/08/30 14:14 操作
3768

機能 終了 通常 (ア) IDLファイルの追加およびリンク win-ei win-ei 2017/08/30 14:14 操作
3713

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto 2017/08/30 14:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
3222

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando 2017/03/19 08:22 操作
3098

機能 終了 通常 Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:29 操作
2416

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando ga 2013/06/12 00:36 操作
2362

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando ga 2013/06/12 00:35 操作
2359

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando ga 2013/06/12 00:35 操作
2356

機能 終了 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando ga 2013/06/12 00:35 操作
2350

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando fsi-takahashi 2012/03/30 18:32 操作
2347

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando 2012/02/15 11:26 操作
2344

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando 2012/02/14 18:30 操作
2338

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando 2012/02/13 16:46 操作
2331

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando 2012/02/13 16:51 操作
2312

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 2012/02/13 18:22 操作
2310

機能 終了 通常 File nameserviceの導入 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11 操作
2301

機能 終了 通常 LocalService の実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11 操作
2272

機能 終了 通常 examplesを修正する。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:03 操作
2267

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando 2012/02/04 04:10 操作
2234

機能 終了 通常 PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:00 操作
2233

機能 終了 通常 PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:09 操作
2230

機能 終了 通常 SDOサービスフレームワークの実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08 操作
2227

機能 終了 通常 RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。 匿名ユーザー 2012/02/04 04:07 操作
2226

機能 終了 通常 manager.auto_shutdown_durationオプションの追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06 操作
2225

機能 終了 通常 自動モジュールローディングの実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06 操作
2125

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0 操作
2100

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0 操作
2051

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13 操作
2048

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13 操作
2039

機能 終了 通常 SDOServiceAdminクラスの導入 n-ando 2012/02/04 04:13 操作
2014

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando 2012/02/04 04:12 操作
1977

機能 終了 通常 ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando ga 2013/06/12 00:33 操作
1458

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando 2012/02/04 04:12 操作
1410

機能 終了 通常 インストーラ修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:08 操作
1362

機能 終了 通常 rtcdの追加 匿名ユーザー 2011/04/29 21:09 操作
1361

機能 終了 通常 rtcprofの追加 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10 操作
1354

機能 終了 通常 DefaultConfigurationの修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10 操作
1353

機能 終了 通常 InPortBaseの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11 操作
1345

機能 終了 通常 NamingManagerの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11 操作
1344

機能 終了 通常 Managerの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11 操作
1343

機能 終了 通常 ManagerServantの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11 操作
1339

機能 終了 通常 ManagerConfigno 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12 操作
1338

機能 終了 通常 RingBufferの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12 操作
1337

機能 終了 通常 RTObject_impl の実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12 操作
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