活動
2017/08/12から2017/09/10まで
2017/09/08
- 15:54 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- h2. 作業メモ
h3. 動作確認
マネージャー起動
rtcd_java.confでloadpath(manager.modules.load_path)は設定しておく。... - 14:22 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- 14:33 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
- 指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
- 14:32 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更
- 現在は以下の方式で指定している。...
- 14:29 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
- スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。
- 14:27 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
- create_component実行時にmanager_nameの指定が無く、実行中のスレーブマネージャでRTCが起動できない場合に、新たにmanager_<プロセス番号>というマネージャ名でスレーブマネージャを起動する。
スレーブ...
2017/09/07
- 16:05 バグ #3704 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- h2. 動作確認
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、...
2017/09/06
- 15:24 機能 #3225 (担当): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- 15:23 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- h2. 動作確認
* rtc.conf で ConsoleOut をpreload、precreate、preactivateする。
具体的には以下をrtc.confへ追加する。... - 14:48 整備 #3039 (担当): ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
- 14:36 整備 #3039: ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
- h2. 動作確認
ConsoleInを -oオプションで起動... - 12:03 機能 #3394: ⑩ セキュアな通信機能
- h2. JavaIDL の SSL 対応
Java標準のCORBAであるJavaIDLでは SSLは未対応のようです。
そのため、実装は見送ります。
h2. SSL が使用できるＣORBA環境
SSLに対応したＣO... - 10:46 機能 #3398 (担当): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
2017/09/04
- 16:39 機能 #3386 (担当): ② ネームサービス操作関数セットの実装
- h2. 動作確認
ConsoleIn と ConsoleOut でテスト
rtcname形式とrtcloc形式で preactivation でＲTCを指定してアクティベイトしているか確認する。
# ConsoleOut起動...
2017/09/01
- 11:34 機能 #3393 (担当): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
- h2. メモ
h3. CorbaConsumerクラスの_ptr()の実装で例外が発生。
* python版を参考(#3408)にさせていただき、 reference_to_servant関数でサーバントが取得できたときに...
2017/08/31
- 15:18 機能 #3397 (担当): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- 14:34 機能 #3391 (担当): ⑦ トピックベースのポート接続機能
- 10:36 機能 #3396 (担当): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
2017/08/30
- 17:16 機能 #3395 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- 16:06 機能 #3392 (担当): ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
- 16:05 機能 #3392: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
- * ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
rtc.confで以下を設定して、ConsoluIn を起動する。
** ConsoleOutのロード/生成
** ConsoluOut と ConsoluInをダイ... - 15:38 機能 #3390 (担当): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
- 15:24 機能 #3389 (担当): ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
- 15:10 機能 #3388 (担当): ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス）
- 15:10 機能 #3387 (担当): ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）
- 15:02 機能 #3385 (担当): ① コンポーネント操作関数セットの実装
- 14:14 機能 #3768 (終了): (ア) IDLファイルの追加およびリンク
- 14:14 機能 #3771 (終了): (エ)FSM関係コールバック機構の追加
- 14:14 機能 #3772 (終了): (オ)静的FSMフレームワークの実装
- 14:13 機能 #3779 (終了): (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- 14:13 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- 14:13 整備 #3827 (終了): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
- 14:13 整備 #3828 (終了): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
- 14:13 機能 #3713 (終了): CPU affinityを設定する機能を追加する。
- 11:09 機能 #3713 (担当): CPU affinityを設定する機能を追加する。
- 14:13 整備 #4111 (終了): 列挙型Policyの修正
- 11:06 整備 #4111 (解決): 列挙型Policyの修正
- 10:19 整備 #4111 (担当): 列挙型Policyの修正
- 14:12 機能 #4128 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
- 14:10 機能 #4117 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 14:07 バグ #4143 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- 14:07 バグ #4160 (終了): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
- 14:07 バグ #4168 (終了): プロパティの内容がログに表示されないところがある。
- 10:03 バグ #4168 (解決): プロパティの内容がログに表示されないところがある。
- 09:14 バグ #4168: プロパティの内容がログに表示されないところがある。
- 以下のようば場合は、ログに出力されない。...
- 09:12 バグ #4168 (終了): プロパティの内容がログに表示されないところがある。
- Properties クラス(キーと値のセットからなるプロパティセット)の内容がログファイルに出力されていないところがある。
2017/08/29
- 17:01 バグ #4143: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
* component.conf に以下を追加
inportバッファ長7、outportバッファ長9。(バッファ長は任意で)...
2017/08/18
- 11:23 バグ #4160 (解決): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
- 11:15 バグ #4160 (終了): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
- ログファイル名の指定でプロセスIDを置き換える指定子 %p が利用ができない。
%pを指定した場合、ログファイル名は、javaバージョン＋乱数 となる。
他の形式にエクスポート: Atom