OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2018/08/07

10:25 整備 #4571 (解決): Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する

* r3396にてOpenRTMConfig.cmakeを生成するcmakeconfgen.pyスクリプトと、このスクリプトの引数として渡すrtm_config.vspropsの対応完了。
しかし、この修正にてvc2008のみビルド... n.kawauchi

2018/07/23

09:44 整備 #4571 (解決): Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する

* 下記変数を新たに定義する... n.kawauchi

2018/07/19

11:11 整備 #4570 (解決): rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する

* r3392-3393にて対応完了
* ネームサービス終了時(rtm-naming -k)は以下の処理を行っている
# /etc/init.d/omniorb4-nameserver stop を実行
# /var/run/o... n.kawauchi

10:31 整備 #4570 (解決): rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する

* #4546 でkill-rtm-namingとして整備したが、この動作をrtm-namingの「-k」オプションで動作するようにする
rtm-naming -k -f -w password
* -kオプションで実行後にネ... n.kawauchi

2018/07/17

10:02 整備 #4569 (解決): Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える

* r3391 にて対応完了
* RTSEのボタン操作でネームサービスを開始する際、omniNamesのlog,dat,bakファイル削除に失敗するので、sudoで実行するようにした
* スクリプトのオプションで指定されたパス... n.kawauchi

04:11 整備 #4569 (解決): Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える

* #4546 にてネームサービス終了用スクリプトを定義した
* これらのスクリプト（rtm-naming, kill-rtm-namnig）をコマンドラインで手動実行した場合と、RTSEのボタン操作で実行された場合で
どちらでも... n.kawauchi

2018/07/12

07:56 調査 #4561: データポート間通信でデータが消える要因と検知方法

バッファフルポリシーがoverwriteの場合、InPort、OutPortに関わらずON_BUFFER_OVERWRITEのコールバックが呼び出されることはありません。
金広さんが動作確認した時点でOutPort側のバッファはdo... n-miyamoto