OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/12/29

15:43 コア 機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成

coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。 n-ando

15:31 コア 機能 #4401: omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する

omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する。
n-ando

15:29 コア 機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する

n-ando

2017/12/26

17:22 機能 #4176 (解決): omniidl shortcutの利用

n-miyamoto

17:21 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善

n-miyamoto

17:08 調査 #4159 (解決): VxWorksでのサンプル動作確認

n-miyamoto

17:08 調査 #4157 (解決): VxWorksでのパフォーマンス測定

n-miyamoto

17:06 調査 #4381 (解決): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定

n-miyamoto

17:05 コア バグ #4391 (解決): 文字化け修正

n-miyamoto

2017/12/15

10:25 コア 機能 #4395 (新規): イベント出力ポートの検討

イベント出力ポート
イベント名＋データ
というイベントそのものを出力するタイプのOutPortの導入を検討。
n-ando

2017/12/11

07:39 コア バグ #4391 (終了): 文字化け修正

マージに伴い、コメントの日本語が化けたので修正。
trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm の以下のファイルを修正。
* InPortDirectConsumer.cpp
* InPortCorbaCdrCo... n-ando

2017/12/08

17:51 コア 整備 #4368 (解決): src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める

* r3078-3080にて拡張モジュールをdistパッケージへ追加
** OpenRTM-aist-1.2.0-win32.zip
** OpenRTM-aist-1.2.0.tar.bz2
** OpenRTM-aist-1... n.kawauchi

2017/12/02

09:28 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定

VxWorks用に割り込み駆動の実行コンテキストを作成し、パフォーマンス測定を行う。
** 実行コンテキストの実装
RTCをExtTrigExecutionContextを継承した実行コンテキストで駆動しており、セマフォを... n-miyamoto