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2017/11/30から2017/12/29まで

2017/12/29

15:43 コア 機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。 n-ando
15:31 コア 機能 #4401: omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する。
n-ando
15:29 コア 機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando

2017/12/26

17:22 機能 #4176 (解決): omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
17:21 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
17:08 調査 #4159 (解決): VxWorksでのサンプル動作確認
n-miyamoto
17:08 調査 #4157 (解決): VxWorksでのパフォーマンス測定
n-miyamoto
17:06 調査 #4381 (解決): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
n-miyamoto
17:05 コア バグ #4391 (解決): 文字化け修正
n-miyamoto

2017/12/15

10:25 コア 機能 #4395 (新規): イベント出力ポートの検討
イベント出力ポート
イベント名+データ
というイベントそのものを出力するタイプのOutPortの導入を検討。
n-ando

2017/12/11

07:39 コア バグ #4391 (終了): 文字化け修正
マージに伴い、コメントの日本語が化けたので修正。
trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm の以下のファイルを修正。
* InPortDirectConsumer.cpp
* InPortCorbaCdrCo...
n-ando

2017/12/08

17:51 コア 整備 #4368 (解決): src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
* r3078-3080にて拡張モジュールをdistパッケージへ追加
** OpenRTM-aist-1.2.0-win32.zip
** OpenRTM-aist-1.2.0.tar.bz2
** OpenRTM-aist-1...
n.kawauchi

2017/12/02

09:28 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
VxWorks用に割り込み駆動の実行コンテキストを作成し、パフォーマンス測定を行う。
** 実行コンテキストの実装
RTCをExtTrigExecutionContextを継承した実行コンテキストで駆動しており、セマフォを...
n-miyamoto

2017/11/30

17:43 コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
Throughputコンポーネントの起動スクリプトdirect.shを改修して、logger.color_enableを与える、又は無指定でManagerのログに対して色が変わるかを確認した。
(directLogColor.sh,...
kawasaki
16:55 コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
デフォルトをYESからNOへ修正 kawasaki
16:02 コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
rtc.conf 設定項目にログのカラーの切り替えをする以下の項目を追加。
logger.color_enable: YES / NO (default: NO)
kawasaki
 

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