OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/02/27

09:20 バグ #3579 (終了): trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

宮本様、
問題が解決されました。ありがとうございます。 kanehiro

2017/02/26

09:30 マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する

Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。 kanehiro

2017/02/24

16:47 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。... n-miyamoto

2017/02/23

14:20 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva... kanehiro

14:05 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT... n-ando

13:04 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t... kanehiro

12:37 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか？
　
　
　
1.2での対処方法ですが... n-miyamoto

11:22 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123... kanehiro

10:47 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。... n-miyamoto

08:19 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
（本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり... kanehiro

2017/02/22

19:09 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

#4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう... n-miyamoto

17:13 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの... kanehiro

13:44 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます... n-miyamoto

13:05 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
... kanehiro

12:57 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE... n-miyamoto

12:12 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新（r2953）にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が... kanehiro

08:24 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti... n-ando

16:55 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能

ありがとうございました。 kanehiro

15:09 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能

機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。... n-miyamoto

2017/02/21

18:25 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま... n-miyamoto

15:14 サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する

ありがとうございました。
（これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので） kanehiro

15:12 サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する

承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
n-ando

2017/02/20

18:23 コア 整備 #3962 (新規): Managerの終了処理

Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。 n-miyamoto

2017/02/17

09:28 調査 #3420 (解決): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する

* RELEASE_1_2_0 のため確認したところ、問題なくパッケージを作成できた
* Jenkinsログ抜粋... n.kawauchi

2017/02/14

18:51 コア 整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法

PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。
他に問題点があるか調査も行う。 n-miyamoto

13:00 コア 調査 #3609: Managerの再初期化

コアに移動 n-ando

2017/02/12

09:17 コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。

n-ando

09:17 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能

n-ando

09:16 コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

n-ando

09:16 コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。

n-ando

09:16 コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

n-ando

09:15 コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。

n-ando

09:15 コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装

n-ando

09:14 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える

n-ando

09:14 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する

n-ando

09:14 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する

Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
n-ando

09:08 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する

n-ando

09:07 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する

確認しました。 n-ando

2017/02/10

11:48 コア バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算

... n-ando

08:47 コア 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し

UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。 n-ando

2017/02/07

13:18 コア 整備 #3903 (解決): C4267警告の発生箇所を修正する

n-miyamoto

10:57 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する

size_tをintに変換する際に警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto

12:49 コア 整備 #3902 (解決): C4244警告の発生箇所を修正する

Logger.hのintをsize_tに変更可能な個所は修正した。... n-miyamoto

10:55 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する

__int64をintに変換するときに警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto

12:45 コア 整備 #3901 (解決): C4251警告を抑制する

Factory.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto

10:53 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する

Factory.hでC4251警告が発生する箇所があるため#pragma warning( disable : 4251 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto

12:43 コア 整備 #3900 (解決): C4290警告を抑制する

InPortBase.hとOutPortBase.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto

10:51 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する

InPortBase.hとOutPortBase.hでC4290警告が発生する箇所があるため、#pragma warning( disable : 4290 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto

11:15 コア 整備 #3905 (新規): C4996警告の発生箇所を修正する

新しいVisual StudioではGetVersion系関数は非推奨なためC4996警告を発生する。
OS.hでGetVersionEx関数を使用している箇所があるため修正する。 n-miyamoto

04:45 コア 調査 #3567 (解決): ログ収集の方法について考える

SystemLoggerをプラグイン対応させる。
ログの収集は fluentd を利用する。
n-ando

2017/02/06

14:17 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える

* r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる... n.kawauchi

2017/02/01

18:09 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える

* r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定... n.kawauchi

15:58 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する

r2913 で対応した。 n.kawauchi

15:52 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する

* #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
n.kawauchi

15:30 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする

h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要... n.kawauchi