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2017/01/15から2017/02/13まで

2017/02/12

09:17 コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
09:17 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
09:16 コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
09:16 コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
n-ando
09:16 コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
09:15 コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
09:15 コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
09:14 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える
n-ando
09:14 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
n-ando
09:14 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
n-ando
09:13 コア リビジョン 2947: [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
n-ando
09:13 リビジョン 2947 (openrtm-cxx): [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
n-ando
09:08 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
n-ando
09:07 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
確認しました。 n-ando

2017/02/11

13:19 コア リビジョン 2946: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
13:19 リビジョン 2946 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
12:19 コア リビジョン 2945: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
12:19 リビジョン 2945 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:08 コア リビジョン 2944: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:08 リビジョン 2944 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 コア リビジョン 2943: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 リビジョン 2943 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 コア リビジョン 2942: [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
n-ando
11:07 リビジョン 2942 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
n-ando

2017/02/10

20:07 コア リビジョン 2941: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
20:07 リビジョン 2941 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 コア リビジョン 2940: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 リビジョン 2940 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 コア リビジョン 2939: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 リビジョン 2939 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
18:08 コア リビジョン 2938: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
sec_fukai
18:08 リビジョン 2938 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
sec_fukai
17:44 コア リビジョン 2937: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
sec_fukai
17:44 リビジョン 2937 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
sec_fukai
11:48 コア バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算
... n-ando
08:47 コア 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し
UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。 n-ando

2017/02/09

18:08 コア リビジョン 2936: [prop] ignore Makefile.in Makefile.
n-ando
18:08 リビジョン 2936 (openrtm-cxx): [prop] ignore Makefile.in Makefile.
n-ando
18:05 コア リビジョン 2935: [build] Monky include path has been added.
n-ando
18:05 リビジョン 2935 (openrtm-cxx): [build] Monky include path has been added.
n-ando
16:46 コア リビジョン 2934: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
16:46 リビジョン 2934 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
16:40 コア リビジョン 2933: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
16:40 リビジョン 2933 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai

2017/02/08

15:53 コア リビジョン 2932: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:53 リビジョン 2932 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:46 コア リビジョン 2931: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
15:46 リビジョン 2931 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
13:45 コア リビジョン 2930: [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
n-ando
13:45 リビジョン 2930 (openrtm-cxx): [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
n-ando

2017/02/07

13:18 コア 整備 #3903 (解決): C4267警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
10:57 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
size_tをintに変換する際に警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto
12:49 コア 整備 #3902 (解決): C4244警告の発生箇所を修正する
Logger.hのintをsize_tに変更可能な個所は修正した。... n-miyamoto
10:55 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
__int64をintに変換するときに警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto
12:45 コア 整備 #3901 (解決): C4251警告を抑制する
Factory.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto
10:53 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
Factory.hでC4251警告が発生する箇所があるため#pragma warning( disable : 4251 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto
12:43 コア 整備 #3900 (解決): C4290警告を抑制する
InPortBase.hとOutPortBase.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto
10:51 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
InPortBase.hとOutPortBase.hでC4290警告が発生する箇所があるため、#pragma warning( disable : 4290 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto
12:41 コア リビジョン 2929: [compat] refs #3900
miyamoto
12:41 リビジョン 2929 (openrtm-cxx): [compat] refs #3900
miyamoto
12:40 コア リビジョン 2928: [compat] refs #3901
miyamoto
12:40 リビジョン 2928 (openrtm-cxx): [compat] refs #3901
miyamoto
12:39 コア リビジョン 2927: [compat] refs #3902
miyamoto
12:39 リビジョン 2927 (openrtm-cxx): [compat] refs #3902
miyamoto
11:15 コア 整備 #3905 (新規): C4996警告の発生箇所を修正する
新しいVisual StudioではGetVersion系関数は非推奨なためC4996警告を発生する。
OS.hでGetVersionEx関数を使用している箇所があるため修正する。
n-miyamoto
04:45 コア 調査 #3567 (解決): ログ収集の方法について考える
SystemLoggerをプラグイン対応させる。
ログの収集は fluentd を利用する。
n-ando
04:44 コア リビジョン 2926: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:44 リビジョン 2926 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:43 コア リビジョン 2925: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:43 リビジョン 2925 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
01:31 コア リビジョン 2924: [compat,format] Newline added.
n-ando
01:31 リビジョン 2924 (openrtm-cxx): [compat,format] Newline added.
n-ando
01:30 コア リビジョン 2923: [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
n-ando
01:30 リビジョン 2923 (openrtm-cxx): [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
n-ando
01:28 コア リビジョン 2922: [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
n-ando
01:28 リビジョン 2922 (openrtm-cxx): [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
n-ando
00:52 コア リビジョン 2921: [compat,format] Indent modified.
n-ando
00:52 リビジョン 2921 (openrtm-cxx): [compat,format] Indent modified.
n-ando

2017/02/06

14:17 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる...
n.kawauchi
14:12 コア リビジョン 2920: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
kawauchi
14:12 リビジョン 2920 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
kawauchi

2017/02/03

16:56 コア リビジョン 2919: [typo] refs #3897
n-ando
16:56 リビジョン 2919 (openrtm-cxx): [typo] refs #3897
n-ando

2017/02/02

18:16 コア リビジョン 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
18:16 リビジョン 2918 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
18:11 コア リビジョン 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
18:11 リビジョン 2917 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
18:04 コア リビジョン 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
18:04 リビジョン 2916 (openrtm-cxx): [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
18:02 コア リビジョン 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando
18:02 リビジョン 2915 (openrtm-cxx): [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando

2017/02/01

18:09 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定...
n.kawauchi
18:01 コア リビジョン 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
18:01 リビジョン 2914 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
15:58 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2913 で対応した。 n.kawauchi
15:52 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
n.kawauchi
15:57 コア リビジョン 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
15:57 リビジョン 2913 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
15:30 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要...
n.kawauchi

2017/01/31

19:14 整備 #3892 (解決): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2912 で対応した。 n.kawauchi
19:04 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* OpenRTM-aist 1.2.0版のLinuxパッケージとして、OpenCVサンプルRTCとJavaも追加予定である
* これに対応し、インストール先を揃える
* サンプルRTCのインストール先...
n.kawauchi
19:12 コア リビジョン 2912: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
kawauchi
19:12 リビジョン 2912 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
kawauchi
17:10 整備 #3891 (解決): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
* r2911 で対応
* このdebパッケージに含める src/ext ディレクトリに対し、src/ext/ec/logical_time/example が含まれないようにする修正
* debhelperを用い、src/ext...
n.kawauchi
11:48 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
* openrtm-aist_1.2.0-0_***.deb 作成時の対応
* exampleパッケージではないので、下記が含まれないようにする...
n.kawauchi
12:01 コア リビジョン 2911: [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
kawauchi
12:01 リビジョン 2911 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
kawauchi
10:44 コア リビジョン 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
10:44 リビジョン 2910 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
10:43 コア リビジョン 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
n-ando
10:43 リビジョン 2909 (openrtm-cxx): [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
n-ando
10:42 コア リビジョン 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:42 リビジョン 2908 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:40 コア リビジョン 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:40 リビジョン 2907 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 コア リビジョン 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 リビジョン 2906 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 コア リビジョン 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:39 リビジョン 2905 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando

2017/01/30

14:45 整備 #3888 (解決): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
r2904 で対応完了。 n.kawauchi
14:43 コア リビジョン 2904: [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
kawauchi
14:43 リビジョン 2904 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
kawauchi

2017/01/29

10:30 コア リビジョン 2903: [revert] FSM removed.
n-ando
10:30 リビジョン 2903 (openrtm-cxx): [revert] FSM removed.
n-ando

2017/01/28

23:45 コア リビジョン 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
n-ando
23:45 リビジョン 2902 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
n-ando
23:42 コア リビジョン 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.
n-ando
23:42 リビジョン 2901 (openrtm-cxx): [coil,test] coil::stringutils tests added.
n-ando
23:41 コア リビジョン 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
n-ando
23:41 リビジョン 2900 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
n-ando
23:39 コア リビジョン 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
n-ando
23:39 リビジョン 2899 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
n-ando
23:36 コア リビジョン 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:36 リビジョン 2898 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:33 コア リビジョン 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:33 リビジョン 2897 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:31 コア 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル(電子レンジ)を追加。
n-ando
23:29 コア リビジョン 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
23:29 リビジョン 2896 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
23:28 コア リビジョン 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
23:28 リビジョン 2895 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
00:17 コア リビジョン 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
n-ando
00:17 リビジョン 2894 (openrtm-cxx): [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
n-ando
00:13 コア リビジョン 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
00:13 リビジョン 2893 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando

2017/01/27

18:32 バグ #3887 (解決): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
* r2892 で対応した
* 修正により「make」「make dist」のいずれでも docs/doxygen_classref.conf が生成されるようになった
n.kawauchi
18:28 コア リビジョン 2892: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
kawauchi
18:28 リビジョン 2892 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
kawauchi

2017/01/26

18:54 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する n.kawauchi
17:50 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
* OpenRTMConfig.cmakeを使用するため
* Windows用インストーラmsiの1.1.2版からは、FindOpenRTM.cmake を含めていない
* Windows用ソースパッケージとLinuxパッケージに...
n.kawauchi
16:48 バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
* リポジトリからチェックアウトしたソースで make, make install を実行すると発生するエラー
* 原因は、 #3696 の修正によるもの
* doxygen_classref.conf は、make dist時に...
n.kawauchi
16:16 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
* C++での対応はomniORBのマージモジュール作成処理で対応。下記リポジトリのr61で対応。
http://svn.openrtm.org/omniORB/trunk/windows/
* Pythonでの対応はPyth...
n.kawauchi

2017/01/25

10:07 バグ #3702: ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
単体テストの結果が fail となるため,仮に安藤さんを担当者にさせていただきました.
takahashi

2017/01/23

12:05 コア リビジョン 2891: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
n-ando
12:05 リビジョン 2891 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
n-ando
11:25 コア リビジョン 2890: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
11:25 リビジョン 2890 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
10:55 コア リビジョン 2889: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
10:55 リビジョン 2889 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
10:02 コア リビジョン 2888: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
10:02 リビジョン 2888 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
08:44 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
Manager::create_component()でコンポーネントを定義したdllがロードされていないと考えられる場合、dll(so)をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思うのですが、これが大量のエラーメッセージをはいたり... kanehiro
08:41 機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。
ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。
kanehiro

2017/01/22

23:13 コア リビジョン 2887: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
n-ando
23:13 リビジョン 2887 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
n-ando
23:07 コア リビジョン 2886: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
n-ando
23:07 リビジョン 2886 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
n-ando
23:00 コア リビジョン 2885: [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
n-ando
23:00 リビジョン 2885 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
n-ando
22:59 コア リビジョン 2884: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando
22:59 リビジョン 2884 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando
16:39 コア リビジョン 2883: [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
n-ando
16:39 リビジョン 2883 (openrtm-cxx): [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
n-ando
16:37 コア リビジョン 2882: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando
16:37 リビジョン 2882 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando

2017/01/20

16:31 コア リビジョン 2881: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
sec_fukai
16:31 リビジョン 2881 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
sec_fukai

2017/01/19

18:42 コア リビジョン 2880: [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
n-ando
18:42 リビジョン 2880 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
n-ando
17:41 コア 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta...
n-ando
17:39 コア 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
n-ando
17:38 コア 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
コールバックがいくつかかけていたので追加。
n-ando
17:35 コア 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から 非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ...
n-ando
17:23 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 n-ando
17:37 コア リビジョン 2879: [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
n-ando
17:37 リビジョン 2879 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
n-ando
17:31 コア リビジョン 2878: [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
n-ando
17:31 リビジョン 2878 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
n-ando
17:29 コア リビジョン 2877: [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
n-ando
17:29 リビジョン 2877 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
n-ando
15:46 コア リビジョン 2876: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
sec_fukai
15:46 リビジョン 2876 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
sec_fukai
15:39 コア リビジョン 2875: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:39 リビジョン 2875 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:28 コア リビジョン 2874: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:28 リビジョン 2874 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:22 コア リビジョン 2873: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
sec_fukai
15:22 リビジョン 2873 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
sec_fukai

2017/01/18

19:58 コア リビジョン 2872: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:58 リビジョン 2872 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:19 コア リビジョン 2871: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
19:19 リビジョン 2871 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
19:15 コア リビジョン 2870: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:15 リビジョン 2870 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:34 コア リビジョン 2869: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:34 リビジョン 2869 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:26 コア リビジョン 2868: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:26 リビジョン 2868 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:26 コア リビジョン 2867: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:26 リビジョン 2867 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
17:03 コア リビジョン 2866: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
17:03 リビジョン 2866 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
16:36 コア リビジョン 2865: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
16:36 リビジョン 2865 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
16:25 コア リビジョン 2864: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
16:25 リビジョン 2864 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
16:22 コア リビジョン 2863: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
16:22 リビジョン 2863 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
16:10 コア リビジョン 2862: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
16:10 リビジョン 2862 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
16:01 コア リビジョン 2861: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
16:01 リビジョン 2861 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
14:52 コア リビジョン 2860: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
14:52 リビジョン 2860 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
14:52 コア リビジョン 2859: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
14:52 リビジョン 2859 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
14:24 コア リビジョン 2858: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
14:24 リビジョン 2858 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
14:01 コア 機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando
14:00 コア 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando
13:58 コア リビジョン 2857: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
13:58 リビジョン 2857 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
13:28 コア リビジョン 2856: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
13:28 リビジョン 2856 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
13:00 コア リビジョン 2855: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
13:00 リビジョン 2855 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
11:16 コア リビジョン 2854: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
11:16 リビジョン 2854 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai

2017/01/17

21:54 コア リビジョン 2853: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
21:54 リビジョン 2853 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
20:19 コア リビジョン 2852: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
20:19 リビジョン 2852 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
19:47 コア リビジョン 2851: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
19:47 リビジョン 2851 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
19:40 コア リビジョン 2850: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:40 リビジョン 2850 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:02 コア リビジョン 2849: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:02 リビジョン 2849 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:49 コア リビジョン 2848: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
18:49 リビジョン 2848 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
18:19 整備 #3785 (解決): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
* 下記リポジトリのr34で対応
http://svn.openrtm.org/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
* 作成したExtConnector.batは、下記のrun.s...
n.kawauchi
17:04 コア リビジョン 2847: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
17:04 リビジョン 2847 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
16:25 コア リビジョン 2846: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
sec_fukai
16:25 リビジョン 2846 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
sec_fukai

2017/01/16

20:05 コア リビジョン 2845: [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
sec_fukai
20:05 リビジョン 2845 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
sec_fukai
19:35 コア リビジョン 2844: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
sec_fukai
19:35 リビジョン 2844 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
sec_fukai
19:18 コア リビジョン 2843: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
sec_fukai
19:18 リビジョン 2843 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
sec_fukai
16:49 コア リビジョン 2842: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
sec_fukai
16:49 リビジョン 2842 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
sec_fukai
16:00 コア リビジョン 2841: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
16:00 リビジョン 2841 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
15:54 コア リビジョン 2840: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
15:54 リビジョン 2840 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
15:19 コア リビジョン 2839: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
sec_fukai
15:19 リビジョン 2839 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
sec_fukai
15:09 コア リビジョン 2838: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
15:09 リビジョン 2838 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
14:48 コア リビジョン 2837: [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
sec_fukai
14:48 リビジョン 2837 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
sec_fukai
 

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