活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2016/11/03から2016/12/02まで

07:44 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 直したはず、とのことでしたので試してみました。
うまくいく場合もあるのですが、多くの場合BでBAD_PARAMETERが生じて、C,Dも失敗したりしなかったりします。 kanehiro
07:43 バグ #3734: trunkがコンパイルできない？: make maintainer-cleanの件、承知しました。
Makefile.amが変更されたらversion.hを生成し直すようにするのは難しいでしょうか？
こちらではcheckout済み、ビルド済みのソースツリーでsvn ... kanehiro

15:22 バグ #3734: trunkがコンパイルできない？: 詳細な情報、ありがとうございます。
金広さんと同じエラーを確認できました。
r2774の修正が影響しているとのことでしたので、その前のr2760のソースをmakeし、その後最新版にupdateしての確認です。
make di... n.kawauchi
13:27 バグ #3734: trunkがコンパイルできない？: ご確認頂きありがとうございます。
まっさらなソースツリーをcheckoutすればコンパイルできることを確認しました。
自動生成されるversion.h内の文字列が以前は
const char *
だったのがr2774で
st... kanehiro
11:29 バグ #3734: trunkがコンパイルできない？: ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チームテクニカルスタッフ河内です
こちらで確認したところコンパイルが通りましたので、お知らせいたします。
Ubuntu14.04 64bit環境は以前に構築していたものを利用しま... n.kawauchi

12:26 バグ #3734 (終了): trunkがコンパイルできない？: ubuntu14.04LTSの64bitですが、trunkをコンパイルすると、... kanehiro

17:31 サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する: openrtm-aist.pcに-Wall -fPIC -O2が含まれていますが、これらのオプションはコンパイルに本質的に必要なものではなく、ビルドタイプ等によって切り替えて指定するものではないかと思います。
pcファイルからは削除... kanehiro

17:28 コア機能 #3711 (新規): ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。: ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
参考
http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302
http://d.hatena.ne.jp/naoya... n-ando

16:52 整備 #3709 (解決): Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する: 作業完了。
補足：
* ExtTriggerサンプルはLinux環境でのみビルド可能な設定であった
* Windows環境でもビルド可能とする今回の修正において、実行ファイル名を変更した
** ConsoleInCompExt =>... n.kawauchi
16:22 整備 #3709 (終了): Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する: Windows用インストーラにExtTriggerサンプルが含まれるように対応する n.kawauchi

18:55 バグ #3708: SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正: connector_idは、構造体 RTC::ConnectorProfile の UniqueIdentifier型のメンバ変数で、下記定義よりstring型のため、
CORBA::string_dupを使って初期化した。
... n.kawauchi
18:26 バグ #3708 (解決): SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正: 下記投稿への対応
[openrtm-users 03328] Ubuntu 14.04，OpenRTM C++ 1.1.xでSimpleIO ConnectorCompを実行するとinvalid pointerコアダンプが発生... n.kawauchi
15:03 バグ #3703 (解決): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題: SdoServiceAdminクラスのgetServiceProviderProfile内で例外が発生する部分を以下のように修正... n-miyamoto

15:07 バグ #3703 (終了): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題: RTObject_implクラスのget_service_profile関数に適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外をスローしない問題を修正する。
おそらく以下の部分でgetService... n-miyamoto

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