活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2016/09/15から2016/10/14まで

2016/10/11

15:06 バグ #3658 (終了): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題: ExecutionContextWorker::removeComponent関数の以下の部分でミューテックスm_removedMutexでロックをするが、このロックを解放せずにupdateComponentList関数で再度ロックし... n-miyamoto
13:52 機能 #3656 (終了): RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する: 現在の実装ではrtc.confで存在しない実行コンテキストを指定してRTCを生成しようとした場合に、1つも実行コンテキストが生成されずにRTCが生成されてしまうことがあるが、その場合はデフォルトの実行コンテキスト( PeriodicE... n-miyamoto

2016/10/07

17:22 コア機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。: Fsmが落ちる問題→2回初期化が行われている？... n-ando
16:31 コア機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。: 以下のファイルを追加
* component_manager.h
* data_flow_component.h
* defs.h
* in_port.h
* logger.h
* out_port.h
* prop... n-ando
14:34 コア機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。: HRTM付属のサンプルコンポーネントがコンパイルできるように、libHRTMに相当するライブラリをlibRTCで実装する。
n-ando
16:43 コアリビジョン 2773: [FSM4RTC,2.0,compat] Some Makefile.am bugs are fixed.: n-ando
16:43 リビジョン 2773 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,compat] Some Makefile.am bugs are fixed.: n-ando
16:34 コアリビジョン 2772: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653: n-ando
16:34 リビジョン 2772 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653: n-ando
16:33 コアリビジョン 2771: [FSM4RTC,2.0,win32] Fsm example win32 proj file prepared. refs #3655: n-ando
16:33 リビジョン 2771 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] Fsm example win32 proj file prepared. refs #3655: n-ando
16:31 コアリビジョン 2770: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653: n-ando
16:31 リビジョン 2770 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653: n-ando
15:00 コア整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。: Fsmコンポーネントを作成。
新規に作成したlibHRTMでコンパイルはとおり、RTCの起動はできるものの、
* 一定時間上たつと、ゾンビになる
* 生きているうちにactivateすると、ステートマシンは動いているもよう
... n-ando
14:46 コア整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。: HRTMと同様のFsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMからのコピー。 n-ando
14:55 コアリビジョン 2769: [compat] ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:55 リビジョン 2769 (openrtm-cxx): [compat] ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:55 コアリビジョン 2768: [compat] ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:55 リビジョン 2768 (openrtm-cxx): [compat] ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:53 コアリビジョン 2767: [compat] Ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:53 リビジョン 2767 (openrtm-cxx): [compat] Ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:46 コアリビジョン 2766: [FSM4RTC,2.0] Fsm component build complete, but it still has some bugs. refs #3655: n-ando
14:46 リビジョン 2766 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Fsm component build complete, but it still has some bugs. refs #3655: n-ando
14:43 バグ #3654 (終了): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題: マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるも... n-miyamoto
14:42 コアリビジョン 2765: [FSM4RTC,2.0] libRTC wrapper lib for libHRTM has been implemented. It still has some bugs. refs #3653: n-ando
14:42 リビジョン 2765 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] libRTC wrapper lib for libHRTM has been implemented. It still has some bugs. refs 3653: n-ando
10:34 コアリビジョン 2764: [FSM4RTC,2.0] Fsm example code from hrtm has been added for HRTM porting. refs #3655: n-ando
10:34 リビジョン 2764 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Fsm example code from hrtm has been added for HRTM porting.: n-ando
10:32 コアリビジョン 2763: [FSM4RTC,2.0] Some dummy headers have been added for HRTM porting. refs #3653: n-ando
10:32 リビジョン 2763 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Some dummy headers have been added for HRTM porting.: n-ando

2016/10/06

18:16 バグ #3652 (終了): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題: Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。 n-miyamoto
15:27 コア機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。: まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
n-ando
15:26 コア機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する: まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
n-ando
15:25 コアリビジョン 2762: [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593: n-ando
15:25 リビジョン 2762 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593: n-ando

2016/10/05

17:36 バグ #3650 (終了): 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題: setRate関数の引数に0を指定した場合にはRTC::BAD_PARAMETERを返すのが本来の仕様だが、ExecutionContextProfileクラスのsetRate関数内でrate < 0.0と判定しているため0の時にRT... n-miyamoto
15:33 コアリビジョン 2761: [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591: n-ando
15:33 リビジョン 2761 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591: n-ando
09:12 コア機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。: 元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。 n-ando
08:09 コアリビジョン 2760: [compat,1.2] Version number updated.: n-ando
08:09 リビジョン 2760 (openrtm-cxx): [compat,1.2] Version number updated.: n-ando

2016/09/26

11:06 コアリビジョン 2759: n-ando
11:06 リビジョン 2759 (openrtm-cxx): n-ando
11:04 コアリビジョン 2758: FSM4RTC development branch: n-ando
11:04 リビジョン 2758 (openrtm-cxx): FSM4RTC development branch: n-ando

2016/09/15

16:40 調査 #3642 (新規): GitHubに移管する手順についての調査: リポジトリを現在のSubversionからGitHubに移管する手順について調査する n-miyamoto

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