OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2016/10/07

17:22 コア 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

Fsmが落ちる問題→2回初期化が行われている？... n-ando

16:31 コア 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

以下のファイルを追加
* component_manager.h
* data_flow_component.h
* defs.h
* in_port.h
* logger.h
* out_port.h
* prop... n-ando

14:34 コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

HRTM付属のサンプルコンポーネントがコンパイルできるように、libHRTMに相当するライブラリをlibRTCで実装する。
n-ando

15:00 コア 整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。

Fsmコンポーネントを作成。
新規に作成したlibHRTMでコンパイルはとおり、RTCの起動はできるものの、
* 一定時間上たつと、ゾンビになる
* 生きているうちにactivateすると、ステートマシンは動いているもよう
... n-ando

14:46 コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。

HRTMと同様のFsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMからのコピー。 n-ando

14:43 バグ #3654 (終了): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題

マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるも... n-miyamoto

2016/10/06

18:16 バグ #3652 (終了): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題

Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。 n-miyamoto

15:27 コア 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
n-ando

15:26 コア 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する

まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
n-ando

2016/10/05

17:36 バグ #3650 (終了): 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題

setRate関数の引数に0を指定した場合にはRTC::BAD_PARAMETERを返すのが本来の仕様だが、ExecutionContextProfileクラスのsetRate関数内でrate < 0.0と判定しているため0の時にRT... n-miyamoto

09:12 コア 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。 n-ando

2016/09/15

16:40 調査 #3642 (新規): GitHubに移管する手順についての調査

リポジトリを現在のSubversionからGitHubに移管する手順について調査する n-miyamoto

2016/09/13

13:50 コア 調査 #3609 (新規): Managerの再初期化

ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。
Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等... n-miyamoto

13:42 整備 #3608 (新規): ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる

ログファイルに色を付けるためのエスケープシーケンスが入るため、メモ帳などでログファイルを開くとかえって見づらくなる。
この問題を解消するために、エスケープシーケンスを入れるかどうかは設定できるようにする。 n-miyamoto