操作
機能 #3889
完了OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
開始日:
2017/01/26
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する
操作
n.kawauchi さんがほぼ8年前に追加. 7年以上前に更新.
100%
説明
rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する
set(OPENRTM_LIBRARIES pthread rtmCamera rtmManipulator omniORB4 omnithread omniDynamic4 RTC coil)
set(OPENRTM_LIBRARIES optimized;RTC120_vc12;optimized;coil120_vc12; optimized;omniORB421_rt;optimized;omniDynamic421_rt;optimized;omnithread40_rt; optimized;rtmCamera120_vc12;optimized;rtmManipulator120_vc12; ←★ optimized;advapi32;optimized;ws2_32;optimized;mswsock; debug;RTC120_vc12d;debug;coil120_vc12d; debug;omniORB421_rtd;debug;omniDynamic421_rtd;debug;omnithread40_rtd; debug;rtmCamera120_vc12d;debug;rtmManipulator120_vc12d; ←★ debug;advapi32;debug;ws2_32;debug;mswsock)
set(OPENRTM_LIBRARIES pthread omniORB4 omnithread omniDynamic4 RTC coil rtmCamera rtmManipulator)