活動
2016/12/28から2017/01/26まで
2017/01/26
- 18:54 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
- rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する
- 17:50 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
- * OpenRTMConfig.cmakeを使用するため
* Windows用インストーラmsiの1.1.2版からは、FindOpenRTM.cmake を含めていない
* Windows用ソースパッケージとLinuxパッケージに... - 16:48 バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
- * リポジトリからチェックアウトしたソースで make, make install を実行すると発生するエラー
* 原因は、 #3696 の修正によるもの
* doxygen_classref.conf は、make dist時に... - 16:16 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
- * C++での対応はomniORBのマージモジュール作成処理で対応。下記リポジトリのr61で対応。
http://svn.openrtm.org/omniORB/trunk/windows/
* Pythonでの対応はPyth...
2017/01/25
- 10:07 バグ #3702: ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
- 単体テストの結果が fail となるため，仮に安藤さんを担当者にさせていただきました．
2017/01/23
- 12:05 コア リビジョン 2891: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
- 12:05 リビジョン 2891 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
- 11:25 コア リビジョン 2890: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 11:25 リビジョン 2890 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:55 コア リビジョン 2889: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:55 リビジョン 2889 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:02 コア リビジョン 2888: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 10:02 リビジョン 2888 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 08:44 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
- Manager::create_component()でコンポーネントを定義したdllがロードされていないと考えられる場合、dll（so）をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思うのですが、これが大量のエラーメッセージをはいたり...
- 08:41 機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
- 現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。
ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。
2017/01/22
- 23:13 コア リビジョン 2887: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
- 23:13 リビジョン 2887 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
- 23:07 コア リビジョン 2886: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
- 23:07 リビジョン 2886 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
- 23:00 コア リビジョン 2885: [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
- 23:00 リビジョン 2885 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
- 22:59 コア リビジョン 2884: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 22:59 リビジョン 2884 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 16:39 コア リビジョン 2883: [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
- 16:39 リビジョン 2883 (openrtm-cxx): [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
- 16:37 コア リビジョン 2882: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
- 16:37 リビジョン 2882 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
2017/01/20
- 16:31 コア リビジョン 2881: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
- 16:31 リビジョン 2881 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
2017/01/19
- 18:42 コア リビジョン 2880: [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
- 18:42 リビジョン 2880 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
- 17:41 コア 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- 変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta... - 17:39 コア 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
- 17:38 コア 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- コールバックがいくつかかけていたので追加。
- 17:35 コア 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から 非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ... - 17:23 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。
- 17:37 コア リビジョン 2879: [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
- 17:37 リビジョン 2879 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
- 17:31 コア リビジョン 2878: [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
- 17:31 リビジョン 2878 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
- 17:29 コア リビジョン 2877: [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
- 17:29 リビジョン 2877 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
- 15:46 コア リビジョン 2876: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
- 15:46 リビジョン 2876 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
- 15:39 コア リビジョン 2875: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:39 リビジョン 2875 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:28 コア リビジョン 2874: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:28 リビジョン 2874 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:22 コア リビジョン 2873: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
- 15:22 リビジョン 2873 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
2017/01/18
- 19:58 コア リビジョン 2872: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:58 リビジョン 2872 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:19 コア リビジョン 2871: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 19:19 リビジョン 2871 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 19:15 コア リビジョン 2870: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:15 リビジョン 2870 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:34 コア リビジョン 2869: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:34 リビジョン 2869 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:26 コア リビジョン 2868: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:26 リビジョン 2868 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:26 コア リビジョン 2867: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:26 リビジョン 2867 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 17:03 コア リビジョン 2866: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 17:03 リビジョン 2866 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 16:36 コア リビジョン 2865: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 16:36 リビジョン 2865 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 16:25 コア リビジョン 2864: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 16:25 リビジョン 2864 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 16:22 コア リビジョン 2863: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 16:22 リビジョン 2863 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 16:10 コア リビジョン 2862: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 16:10 リビジョン 2862 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 16:01 コア リビジョン 2861: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 16:01 リビジョン 2861 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 14:52 コア リビジョン 2860: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 14:52 リビジョン 2860 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 14:52 コア リビジョン 2859: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 14:52 リビジョン 2859 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 14:24 コア リビジョン 2858: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 14:24 リビジョン 2858 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
- 14:01 コア 機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
- プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
- 14:00 コア 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
- 13:58 コア リビジョン 2857: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 13:58 リビジョン 2857 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 13:28 コア リビジョン 2856: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 13:28 リビジョン 2856 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 13:00 コア リビジョン 2855: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 13:00 リビジョン 2855 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 11:16 コア リビジョン 2854: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 11:16 リビジョン 2854 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
2017/01/17
- 21:54 コア リビジョン 2853: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 21:54 リビジョン 2853 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 20:19 コア リビジョン 2852: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 20:19 リビジョン 2852 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 19:47 コア リビジョン 2851: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 19:47 リビジョン 2851 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 19:40 コア リビジョン 2850: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:40 リビジョン 2850 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:02 コア リビジョン 2849: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 19:02 リビジョン 2849 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 18:49 コア リビジョン 2848: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 18:49 リビジョン 2848 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 18:19 整備 #3785 (解決): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
- * 下記リポジトリのr34で対応
http://svn.openrtm.org/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
* 作成したExtConnector.batは、下記のrun.s... - 17:04 コア リビジョン 2847: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 17:04 リビジョン 2847 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
- 16:25 コア リビジョン 2846: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
- 16:25 リビジョン 2846 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
2017/01/16
- 20:05 コア リビジョン 2845: [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
- 20:05 リビジョン 2845 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
- 19:35 コア リビジョン 2844: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
- 19:35 リビジョン 2844 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
- 19:18 コア リビジョン 2843: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
- 19:18 リビジョン 2843 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
- 16:49 コア リビジョン 2842: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
- 16:49 リビジョン 2842 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
- 16:00 コア リビジョン 2841: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
- 16:00 リビジョン 2841 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
- 15:54 コア リビジョン 2840: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 15:54 リビジョン 2840 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
- 15:19 コア リビジョン 2839: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
- 15:19 リビジョン 2839 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
- 15:09 コア リビジョン 2838: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
- 15:09 リビジョン 2838 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
- 14:48 コア リビジョン 2837: [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
- 14:48 リビジョン 2837 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
2017/01/13
- 17:49 コア リビジョン 2836: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806
- 17:49 リビジョン 2836 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806
- 17:46 コア リビジョン 2835: [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803
- 17:46 リビジョン 2835 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803
- 17:04 コア リビジョン 2834: [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800
- 17:04 リビジョン 2834 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800
- 16:18 コア リビジョン 2833: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796
- 16:18 リビジョン 2833 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796
- 15:46 コア リビジョン 2832: [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793
- 15:46 リビジョン 2832 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793
- 15:30 コア リビジョン 2831: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792
- 15:30 リビジョン 2831 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792
- 15:25 コア リビジョン 2830: 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 15:25 リビジョン 2830 (openrtm-cxx): 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
- 14:59 コア リビジョン 2829: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790
- 14:59 リビジョン 2829 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790
- 14:47 コア リビジョン 2828: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789
- 14:47 リビジョン 2828 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789
- 12:00 コア リビジョン 2827: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
- 12:00 リビジョン 2827 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
2017/01/12
- 11:27 コア リビジョン 2826: [prop] Ignore some generated files.
- 11:27 リビジョン 2826 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.
- 11:04 コア リビジョン 2825: [prop] Ignore some generated files.
- 11:04 リビジョン 2825 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.
2017/01/10
- 11:11 コア 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- * r2824にて io_mode を追加。
- 11:11 コア リビジョン 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
- 11:11 リビジョン 2824 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
- 09:49 コア 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
- Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
- 09:49 コア リビジョン 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
- 09:49 リビジョン 2823 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
- 09:38 コア 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
- h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... - 09:30 コア リビジョン 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
- 09:30 リビジョン 2822 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
- 09:18 コア リビジョン 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
- 09:18 リビジョン 2821 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
2017/01/09
- 11:20 コア 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
- * FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
2017/01/06
- 17:12 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
- C++, Python それぞれのmsm作成処理で対応する
- 17:07 整備 #3785 (終了): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
- ExtConsoleInComp.exe, ExtConsoleOutComp.exe, ExtConnectorComp.exeを起動するbatスクリプトを追加する
他の形式にエクスポート: Atom