活動 - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/02/18から2017/03/19まで

2017/03/15

19:15 RTC Builder 整備 #3982: PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する: * #3965の修正を取り消す対応について
** 動作OKです。　ありがとうございました。
** ただ、悩ましい問題があります。現在、idlcompile.batの文字コードはUTF-8(BOM付）です。これをコマンドラインから実... n.kawauchi
17:02 RTC Builder 整備 #3980: C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する: r702ソースから生成したOpenRTPで確認しました。　OKです。ありがとうございました。
基本タブのモジュールカテゴリに入力した文字列で、PROJECT_TYPEが定義されていること確認しました。よって今回お願いした修正は不要で... n.kawauchi
14:09 RTC Builder バグ #3977: IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題: r702のソースからOpenRTPを生成し、独自データ型のサービスポートを持つmyImageCalibration(C++ RTC)を作成。
このRTCを Ubuntu14.04 + CMake3.7.2 の環境でビルドできることを... n.kawauchi

2017/03/11

13:43 RTC Builder 整備 #3982 (解決): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する: 修正を基に戻させて頂きました．r702
後半の内容につきましては，仕様の詳細が不明な部分がございましたので，幾つかご確認させてください．
｢OpenRTM-aistが提供しているIDL｣は，どのように判断すればよろしいのでしょ... ga
13:36 RTC Builder 整備 #3980 (解決): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する: 生成コードを修正させて頂きました．r701
set(PROJECT_TYPE "c++/Category")につきましては，前回の修正でご指摘のように基本タブのモジュールカテゴリを設定するように修正したつもりなのですが，おかしな部分... ga
12:15 RTC Builder バグ #3977 (解決): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題: ★の行を出力するように修正させて頂きました．r698 ga

2017/03/10

15:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #3983 (新規): RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合: RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合、マネージャ終了時に一部のCORBAオブジェクトがディアクティベートされないため異常終了する問題の修正を行う。 n-miyamoto
13:01 RTC Builder 整備 #3982 (終了): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する: 本ファイルの度重なる修正で申し訳ございません。下記対応をよろしくお願いいたします。
* #3965 の修正を取り消す
** #3965 の対応をしたOpenRTPはOpenRTM-aist 1.2.0版に含まれます。この環境でRT... n.kawauchi

2017/03/08

18:15 RTC Builder 整備 #3980 (終了): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する: * r697から生成したOpenRTPのテンプレートに対する修正をお願いします
* 添付のzipファイルで、ファイル名にr697が付いているのがテンプレートで生成したファイルで、無印の方に修正が入っています
* 比較のため、両方を... n.kawauchi
16:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #3979 (解決): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足: r2958 で修正済み． takahashi
16:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #3979 (終了): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足: 自動ビルド環境で発覚．
ライブラリパスが不足しており，fluentbit をホストにインストールしていない環境ではビルドエラーになる． takahashi
13:24 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3647 (解決): rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする: r805 で対応した。 n.kawauchi

2017/03/07

17:52 OpenRTM-aist (Python) バグ #3978 (解決): shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される: 発生個所は、NamingManagerのネームサーバ確認、再登録処理の部分。... n-miyamoto
17:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #3978 (終了): shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される: shutdownOnNoRtcs関数で終了する際に以下のエラーが表示されるので修正する。... n-miyamoto
15:35 RTC Builder バグ #3977 (終了): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題: * 下記不具合対応のためテンプレートを修正する
https://github.com/Nobu19800/RobotArmController/issues/1
* Linux環境 + CMake3.7.2 で、サービスポート... n.kawauchi
14:40 RTC Builder 機能 #3976 (新規): travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善: travis.ci 以外のテンプレートを整備 takahashi
14:39 RTC Builder 機能 #3975 (解決): travis.ci 向けテンプレート出力機能: takahashi
14:39 RTC Builder 機能 #3975: travis.ci 向けテンプレート出力機能: r697 で対応済み takahashi
14:19 RTC Builder 機能 #3975 (終了): travis.ci 向けテンプレート出力機能: takahashi
13:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #3974 (解決): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足: r2956 にて修正済み． takahashi
12:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #3974 (終了): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足: ビルドエラーの修正．
fluentbit_stream ビルド向けに不足している includeパスを追加する． takahashi

2017/03/05

00:26 RTC Builder バグ #3973 (解決): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題: import文を生成する処理を修正させて頂きました r696 ga

2017/03/04

23:54 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する: 修正させて頂きました r695 ga

2017/03/03

10:06 RTC Builder バグ #3973: Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題: 以下のようになるのが正解だと思います。... n-miyamoto
09:54 RTC Builder バグ #3973 (担当): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題: ご指摘を頂いたコードなのですが，どのようなコードを出力するのが正解となりますでしょうか？ ga

2017/03/02

20:14 RTC Builder バグ #3973 (終了): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題: 添付のLeggedRobot.idlのLeggedRobotCommonInterface_Robotのインターフェースを使ったRTCを生成した場合に、以下のようにプロバイダの実装コード(LeggedRobot_idl_example... n-miyamoto
10:04 RTC Builder 機能 #3601 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する: * 修正内容を確認しましたが、SrcCMakeLists.txt.vsl の方が違うので訂正をお願いします。説明が至らずお手数をおかけします。
* 55-57行目ですが、「${INSTALL_DIR}」ではなく「${INSTALL_... n.kawauchi

2017/03/01

11:08 RTC Builder 整備 #3965 (解決): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２: 修正させて頂きました r694 ga
11:05 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する: CMakeFileの内容を修正させて頂きました r693 ga

2017/02/27

09:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579 (終了): trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 宮本様、
問題が解決されました。ありがとうございます。 kanehiro

2017/02/26

09:30 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する: Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。 kanehiro

2017/02/24

16:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。... n-miyamoto

2017/02/23

14:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva... kanehiro
14:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT... n-ando
13:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t... kanehiro
12:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか？
　
　
　
1.2での対処方法ですが... n-miyamoto
11:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123... kanehiro
10:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。... n-miyamoto
08:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
（本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり... kanehiro

2017/02/22

19:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: #4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう... n-miyamoto
17:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの... kanehiro
13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます... n-miyamoto
13:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
... kanehiro
12:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE... n-miyamoto
12:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新（r2953）にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が... kanehiro
08:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti... n-ando
16:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能: ありがとうございました。 kanehiro
15:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能: 機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。... n-miyamoto
15:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (解決): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能: rtc.confでmanager.modules.search_autoをNOに設定すると、検索機能がオフになるようにした。... n-miyamoto
15:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (終了): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能: C++版の#3881と同じ。 n-miyamoto
14:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #3966 (終了): ロード可能なモジュール探索時に停止する問題: ロード可能なモジュール探索時に、モジュール探索パスに以下のように処理をクラスや__main__内ではなく直接記述したファイルが存在する場合に停止してしまう事がある。... n-miyamoto
14:24 RTC Builder 機能 #3601 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する: n.kawauchi

2017/02/21

18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま... n-miyamoto
17:47 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する: 修正を反映したOpenRTPで新規RTCを作成したところ、Ubuntu16.04, Fedora25の環境でそれぞれパッケージを作成でき、インストール先も問題ないという
動作を確認できましたが、細かい部分で修正指定のミスがありました... n.kawauchi
12:40 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する: 生成するCMakeFileを修正させて頂きましたr692 ga
12:01 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する: * src_CMakeLists.txt-diff.htmについて補足します
* 画面右のCMakeLists_rtcb_opencv.txtは、比較の便宜上、OpenCV利用設定が追加されています
* 下記コードが現在のビルダー... n.kawauchi
11:06 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する: * テンプレートの修正に関して、r687との差分を示すhtmlファイルを添付しました
* htmlの画面左：CMakeLists.txt で示している方が修正後の設定です
* 画面右：CMakeLists_rtcb.txtは、r6... n.kawauchi
15:14 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する: ありがとうございました。
（これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので） kanehiro
15:12 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する: 承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
n-ando
12:22 RTC Builder 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する: CMakeFileの内容を再修正させて頂きましたr691 ga
10:45 RTC Builder 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２: * OpenRTM-aist 1.2.0版では、Pythonのディレクトリにインストールされているomniidl.exeでC++のコンパイルも可能となり、
C++用のomniORBディレクトリにインストールされているomniidl.... n.kawauchi
10:23 RTC Builder 調査 #3832 (解決): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する: #3890 でHINTSを外したのでこの確認は不要となった n.kawauchi

2017/02/20

18:23 コア整備 #3962 (新規): Managerの終了処理: Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。 n-miyamoto
01:13 RTC Builder 機能 #3877: 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成: RTC側のコードに修正モレがあったため，再修正させて頂きました．r686 ga

2017/02/19

15:15 RTC Builder 機能 #3877 (解決): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成: examples/StaticFsmの内容を基に，StaticFSMの生成コードを修正させて頂きました．r685 ga
14:36 RTC Builder 機能 #3961 (解決): ｢パッケージ化｣ボタンの削除: ｢基本｣タブの｢パッケージ化｣ボタンを削除させて頂きました．
｢ヒント｣欄などの記述を修正させて頂きました． r681 ga
14:16 RTC Builder 機能 #3961 (終了): ｢パッケージ化｣ボタンの削除: 生成したコンポーネントのパッケージ化は，CMakeを使用して行うようになったため，｢基本｣タブの｢パッケージ化｣ボタンを削除する ga
14:00 RTC Builder 整備 #2569 (解決): CPack用アイコン画像を追加する: CMakeFileの内容を変更するとともに，画像ファイルを出力するように修正させて頂きました r680 ga

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