OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider の継承関係図

クラス
class	publishInterfaceProfileFunc

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	exit (self)
	publishInterfaceProfile (self, prop)
	publishInterface (self, prop)
	setPortType (self, port_type)
	setDataType (self, data_type)
	setInterfaceType (self, interface_type)
	setDataFlowType (self, dataflow_type)
	setSubscriptionType (self, subs_type)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

OutPortProvider

• Port に対して何を提供しているかを宣言する。 PortProfile の properties に Provider に関する情報を追加する。

(例) OutPort を Provide する場合

OutPortCorbaProvider が以下を宣言

• dataport.interface_type = CORBA_Any
• dataport.dataflow_type = Push, Pull
• dataport.subscription_type = Once, New, Periodic

から

0.4.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。

OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider, OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider, OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider, OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider, OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProviderで再実装されています。

メソッド詳解

exit()

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.exit

(

self

)

終了処理

OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider, OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider, OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider, OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider, OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProviderで再実装されています。

publishInterface()

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterface	(		self,
			prop )

Interface情報を公開する

Interface情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されていなければ NameValue に情報を追加する。 すでに同一インターフェースが登録済みの場合は何も行わない。

引数

self
prop	InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ

virtual bool publishInterface(SDOPackage.NVList& properties);

publishInterfaceProfile()

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterfaceProfile	(		self,
			prop )

InterfaceProfile情報を公開する

InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。

引数

self
prop	InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ

virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage.NVList& properties);

setDataFlowType()

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setDataFlowType	(		self,
			dataflow_type )

データフロータイプを設定する

引数で指定したデータフロータイプを設定する。

引数

self
dataflow_type	設定対象データフロータイプ

setDataType()

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setDataType	(		self,
			data_type )

データタイプを設定する

引数で指定したデータタイプを設定する。

引数

self
data_type	設定対象データタイプ

setInterfaceType()

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setInterfaceType	(		self,
			interface_type )

インターフェースタイプを設定する

引数で指定したインターフェースタイプを設定する。

引数

self
interface_type	設定対象インターフェースタイプ

setPortType()

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setPortType	(		self,
			port_type )

ポートタイプを設定する

引数で指定したポートタイプを設定する。

引数

self
port_type	設定対象ポートタイプ

setSubscriptionType()

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setSubscriptionType	(		self,
			subs_type )

サブスクリプションタイプを設定する

引数で指定したサブスクリプションタイプを設定する。

引数

self
subs_type	設定対象サブスクリプションタイプ

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• OutPortProvider.py