OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	__del__ (self)
	exit (self)
	get (self)
	is_readable (self, retry)
基底クラス OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider に属する継承公開メンバ関数
	publishInterfaceProfile (self, prop)
	publishInterface (self, prop)
	setPortType (self, port_type)
	setDataType (self, data_type)
	setInterfaceType (self, interface_type)
	setDataFlowType (self, dataflow_type)
	setSubscriptionType (self, subs_type)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

OutPortCSPProvider クラス

CSPモデルのチャネルを模擬した出力ポートプロバイダーの実装クラス。

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する

self

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderを再実装しています。

__del__()

OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.__del__

(

self

)

デストラクタ

デストラクタ

引数

self

メソッド詳解

exit()

OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.exit

(

self

)

終了処理

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderを再実装しています。

get()

OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.get

(

self

)

バッファからデータを取得する

引数

self

戻り値

(リターンコード、取得データ) PORT_OK：正常完了 PORT_ERROR：バッファ読み出しエラー、通常は発生しない BUFFER_FULL：バッファがフル、通常は発生しない BUFFER_EMPTY：バッファが空 BUFFER_TIMEOUT：読み込みタイムアウト UNKNOWN_ERROR：その他のエラー

is_readable()

OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.is_readable	(		self,
			retry )

データ読み込み可能かを確認

引数

self
retry	True：再検索、False：通常の読み込み確認

戻り値

True：読み込み可能、False：読み込み不可

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• OutPortCSPProvider.py