[詳解]
OutPortCSPProvider クラス
CSPモデルのチャネルを模擬した出力ポートプロバイダーの実装クラス。
◆ __init__()
OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.__init__ |
( |
| self | ) |
|
◆ __del__()
OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.__del__ |
( |
| self | ) |
|
◆ exit()
OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.exit |
( |
| self | ) |
|
◆ get()
OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.get |
( |
| self | ) |
|
バッファからデータを取得する
- 引数
-
- 戻り値
- (リターンコード、取得データ) PORT_OK:正常完了 PORT_ERROR:バッファ読み出しエラー、通常は発生しない BUFFER_FULL:バッファがフル、通常は発生しない BUFFER_EMPTY:バッファが空 BUFFER_TIMEOUT:読み込みタイムアウト UNKNOWN_ERROR:その他のエラー
◆ is_readable()
OpenRTM_aist.OutPortCSPProvider.OutPortCSPProvider.is_readable |
( |
| self, |
|
|
| retry ) |
データ読み込み可能かを確認
- 引数
-
self | |
retry | True:再検索、False:通常の読み込み確認 |
- 戻り値
- True:読み込み可能、False:読み込み不可
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: