OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider の継承関係図
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus

公開メンバ関数

 __init__ (self)
 
 __del__ (self)
 
 exit (self)
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider に属する継承公開メンバ関数
 publishInterfaceProfile (self, prop)
 
 publishInterface (self, prop)
 
 setPortType (self, port_type)
 
 setDataType (self, data_type)
 
 setInterfaceType (self, interface_type)
 
 setDataFlowType (self, dataflow_type)
 
 setSubscriptionType (self, subs_type)
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
 toString (status)
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int PORT_OK = 0
 brief DataPortStatus リターンコード
 

詳解

OutPortDirectProvider クラス

データをダイレクトに書き込むpull型通信を実現するOutPortプロバイダクラス

引数
self

構築子と解体子

◆ __init__()

OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider.__init__ ( self)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数
self

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderを再実装しています。

◆ __del__()

OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider.__del__ ( self)

デストラクタ

デストラクタ

引数
self

メソッド詳解

◆ exit()

OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider.exit ( self)

終了処理

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderを再実装しています。


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