OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self) | |
exit (self) | |
init (self, prop) | |
setBuffer (self, buffer) | |
setListener (self, info, listeners) | |
setConnector (self, connector) | |
pull (self) | |
onBufferRead (self, data) | |
onSend (self, data) | |
onBufferEmpty (self) | |
onBufferReadTimeout (self) | |
onSenderEmpty (self) | |
onSenderTimeout (self) | |
onSenderError (self) | |
convertReturn (self, status, data) | |
![]() | |
publishInterfaceProfile (self, prop) | |
publishInterface (self, prop) | |
setPortType (self, port_type) | |
setDataType (self, data_type) | |
setInterfaceType (self, interface_type) | |
setDataFlowType (self, dataflow_type) | |
setSubscriptionType (self, subs_type) | |
![]() | |
toString (status) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
OutPortProvider
データ転送に CORBA の OpenRTM.DataPullService インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト |
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.convertReturn | ( | self, | |
status, | |||
data ) |
リターンコード変換
OpenRTM.PortStatus convertReturn(BufferStatus.Enum status, const cdrMemoryStream& data);
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.exit | ( | self | ) |
終了処理
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.init | ( | self, | |
prop ) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
virtual void init(coil.Properties& prop);
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.onBufferEmpty | ( | self | ) |
ON_BUFFER_EMPTYのリスナへ通知する。
inline void onBufferEmpty()
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.onBufferRead | ( | self, | |
data ) |
ON_BUFFER_READ のリスナへ通知する。
data | cdrMemoryStream |
inline void onBufferRead(const cdrMemoryStream& data)
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.onBufferReadTimeout | ( | self | ) |
ON_BUFFER_READ_TIMEOUT のリスナへ通知する。
inline void onBufferReadTimeout()
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.onSend | ( | self, | |
data ) |
ON_SEND のリスナへ通知する。
data | cdrMemoryStream |
inline void onSend(const cdrMemoryStream& data)
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.onSenderEmpty | ( | self | ) |
ON_SENDER_EMPTYのリスナへ通知する。
inline void onSenderEmpty()
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.onSenderError | ( | self | ) |
ON_SENDER_ERRORのリスナへ通知する。
inline void onSenderError()
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.onSenderTimeout | ( | self | ) |
ON_SENDER_TIMEOUT のリスナへ通知する。
inline void onSenderTimeout()
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.pull | ( | self | ) |
[CORBA interface] バッファからデータを取得する
設定された内部バッファからデータを取得する。
virtual OpenRTM.PortStatus pull(.RTC.CdrData_out data);
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.setBuffer | ( | self, | |
buffer ) |
バッファをセットする
OutPortProviderがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
virtual void setBuffer(BufferBase<cdrMemoryStream>* buffer);
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.setConnector | ( | self, | |
connector ) |
Connectorを設定する。
OutPort は接続確立時に OutPortConnector オブジェクトを生成し、生 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は OutPort が保持するので OutPortProvider は OutPortConnector を削 除してはいけない。
connector | OutPortConnector |
virtual void setConnector(OutPortConnector* connector);
OpenRTM_aist.OutPortDSProvider.OutPortDSProvider.setListener | ( | self, | |
info, | |||
listeners ) |
リスナを設定する。
OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener 等を参照のこと。OutPortDSProvider では、以下のコールバック が提供される。
info | 接続情報 |
listeners | リスナオブジェクト |
virtual void setListener(ConnectorInfo& info, ConnectorListeners* listeners);