OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	__del__ (self)
	exit (self)
	get (self)
基底クラス OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider に属する継承公開メンバ関数
	publishInterfaceProfile (self, prop)
	publishInterface (self, prop)
	setPortType (self, port_type)
	setDataType (self, data_type)
	setInterfaceType (self, interface_type)
	setDataFlowType (self, dataflow_type)
	setSubscriptionType (self, subs_type)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)
基底クラス OpenRTM_aist.SharedMemory.SharedMemory に属する継承公開メンバ関数
	string_to_MemorySize (self, size_str)
	create_memory (self, memory_size, shm_address)
	open_memory (self, memory_size, shm_address)
	close_memory (self, unlink=False)
	write (self, data)
	read (self)
	setInterface (self, sm)
	setEndian (self, endian)
	put (self)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

OutPortSHMProvider クラス

OutPortProvider

通信手段に 共有メモリ を利用した出力ポートプロバイダの実装クラス。

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider.__init__

(

self

)

コンストラクタ 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する

コンストラクタ

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderを再実装しています。

__del__()

OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider.__del__

(

self

)

デストラクタ

デストラクタ

OpenRTM_aist.SharedMemory.SharedMemoryを再実装しています。

メソッド詳解

exit()

OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider.exit

(

self

)

終了処理

OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderを再実装しています。

get()

OpenRTM_aist.OutPortSHMProvider.OutPortSHMProvider.get

(

self

)

バッファからデータを取得する

戻り値

(リターンコード、取得データ)

virtual OpenRTM.PortStatus get(.OpenRTM.CdrData_out data);

OpenRTM_aist.SharedMemory.SharedMemoryを再実装しています。

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• OutPortSHMProvider.py