OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase クラス

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase の継承関係図

公開メンバ関数
	__del__ (self)
	profile (self)
	id (self)
	name (self)
	disconnect (self)
	getBuffer (self)
	activate (self)
	deactivate (self)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

構築子と解体子

__del__()

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.__del__

(

self

)

デストラクタ

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector, OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnector, OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector, OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector, OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnectorで再実装されています。

メソッド詳解

activate()

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.activate

(

self

)

アクティブ化

このコネクタをアクティブ化する

virtual void activate() = 0;

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnector, OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector, OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnectorで再実装されています。

deactivate()

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.deactivate

(

self

)

非アクティブ化

このコネクタを非アクティブ化する

virtual void deactivate() = 0;

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnector, OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector, OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnectorで再実装されています。

disconnect()

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.disconnect

(

self

)

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

virtual ReturnCode disconnect() = 0;

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector, OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnector, OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector, OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnectorで再実装されています。

getBuffer()

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.getBuffer

(

self

)

Buffer を取得する

Connector が保持している Buffer を返す

virtual CdrBufferBase* getBuffer() = 0;

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector, OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector, OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnectorで再実装されています。

id()

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.id

(

self

)

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

virtual const char* id() = 0;

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector, OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnectorで再実装されています。

name()

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.name

(

self

)

Connector 名取得

Connector 名を取得する

virtual const char* name() = 0;

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector, OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnectorで再実装されています。

profile()

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.profile

(

self

)

Profile 取得

Connector Profile を取得する

virtual const ConnectorInfo& profile() = 0;

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector, OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnectorで再実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ConnectorBase.py