OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self, info, provider, listeners, buffer=None) | |
__del__ (self) | |
write (self, data) | |
isWritable (self, retry=False) | |
read (self, data=None) | |
isReadable (self, retry=False) | |
setReadListener (self, listener) | |
setIsReadableListener (self, listener) | |
disconnect (self) | |
getBuffer (self) | |
activate (self) | |
deactivate (self) | |
createBuffer (self, info) | |
onConnect (self) | |
onDisconnect (self) | |
setConsumer (self, consumer) | |
serializeData (self, data) | |
unsubscribeInterface (self, prop) | |
![]() | |
profile (self) | |
id (self) | |
name (self) | |
setDirectMode (self) | |
directMode (self) | |
![]() | |
toString (status) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.__init__ | ( | self, | |
info, | |||
provider, | |||
listeners, | |||
buffer = None ) |
コンストラクタ
info | ConnectorInfo |
provider | OutPortProvider |
listeners | ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト |
buffer | CdrBufferBase 型のバッファ |
OutPortPullConnector(ConnectorInfo info, OutPortProvider* provider, ConnectorListeners& listeners, CdrBufferBase* buffer = 0);
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
disconnect() が呼ばれ、provider, buffer が解体・削除される。
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.activate | ( | self | ) |
アクティブ化
このコネクタをアクティブ化する
virtual void activate(){}; // do nothing
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.createBuffer | ( | self, | |
info ) |
Bufferの生成
CdrBufferBase* createBuffer(ConnectorInfo& info);
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.deactivate | ( | self | ) |
非アクティブ化
このコネクタを非アクティブ化する
virtual void deactivate(){}; // do nothing
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.disconnect | ( | self | ) |
接続解除
consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
virtual ReturnCode disconnect();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.getBuffer | ( | self | ) |
Buffer を取得する
Connector が保持している Buffer を返す
virtual CdrBufferBase* getBuffer();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.isReadable | ( | self, | |
retry = False ) |
データ読み込み可能かを確認 InPort側からリモートに呼び出す 内部でデータ読み込み確認時のリスナが呼び出される 戻り値はリスナに依存する
self | |
retry | True:再検索、False:通常の読み込み確認 |
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.isWritable | ( | self, | |
retry = False ) |
データ書き込み可能かOutPort側に確認
設定したConsumerオブジェクトによりInPort側にデー化書き込み可能かを確認する 戻り値は設定したConsumerオブジェクトに依存する
self | |
retry | True:再検索、False:通常の書き込み確認 |
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.onConnect | ( | self | ) |
接続確立時にコールバックを呼ぶ void onConnect()
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.onDisconnect | ( | self | ) |
接続切断時にコールバックを呼ぶ void onDisconnect()
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.read | ( | self, | |
data = None ) |
データ読み込み InPort側からリモートに呼び出す 内部でデータ読み込み時のリスナが呼び出される 戻り値はリスナに依存する
self | |
data | 読み込んだデータを格納する変数 |
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.serializeData | ( | self, | |
data ) |
データの符号化
self | |
cdr | 符号化前のデータ |
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.setConsumer | ( | self, | |
consumer ) |
コンシューマの設定
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.setIsReadableListener | ( | self, | |
listener ) |
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.setReadListener | ( | self, | |
listener ) |
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.unsubscribeInterface | ( | self, | |
prop ) |
コンシューマのインターフェースの登録を取り消す
prop | コネクタプロファイルのプロパティ |
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector.write | ( | self, | |
data ) |
データの書き込み
設定したConsumerオブジェクトによりInPort側にデータを送信する 戻り値は設定したConsumerオブジェクトに依存する
self | |
data | 書き込むデータ |
virtual ReturnCode write(const cdrMemoryStream& data);