OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self, info) | |
__del__ (self) | |
profile (self) | |
id (self) | |
name (self) | |
setDirectMode (self) | |
directMode (self) | |
setConsumer (self, consumer) | |
unsubscribeInterface (self, prop) | |
![]() | |
disconnect (self) | |
getBuffer (self) | |
activate (self) | |
deactivate (self) | |
![]() | |
toString (status) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.__init__ | ( | self, | |
info ) |
コンストラクタ
OutPortConnector(ConnectorInfo& info);
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector, OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnectorで再実装されています。
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.__del__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.directMode | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.id | ( | self | ) |
Connector ID 取得
Connector ID を取得する
const char* id();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.name | ( | self | ) |
Connector 名取得
Connector 名を取得する
const char* name();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.profile | ( | self | ) |
ConnectorInfo 取得
ConnectorInfo を取得する
const ConnectorInfo& profile();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.setConsumer | ( | self, | |
consumer ) |
コンシューマの設定
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnectorで再実装されています。
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.setDirectMode | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.unsubscribeInterface | ( | self, | |
prop ) |
コンシューマのインターフェースの登録を取り消す
prop | コネクタプロファイルのプロパティ |
OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnectorで再実装されています。