OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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クラス | |
class | WorkerThreadCtrl |
公開メンバ関数 | |
__init__ (self, info, provider, listeners, buffer=None) | |
__del__ (self) | |
write (self, data) | |
disconnect (self) | |
getBuffer (self) | |
activate (self) | |
deactivate (self) | |
createBuffer (self, info) | |
onConnect (self) | |
onDisconnect (self) | |
setDirectMode (self) | |
基底クラス OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector に属する継承公開メンバ関数 | |
profile (self) | |
id (self) | |
name (self) | |
directMode (self) | |
setConsumer (self, consumer) | |
unsubscribeInterface (self, prop) | |
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
toString (status) | |
その他の継承メンバ | |
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。このオブ ジェクトは、接続時に dataflow_type に pull が指定された場合、 OutPort によって生成・所有され、InPortPullConnector と対になって、 データポートの pull 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。 Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。
OutPortPullConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
OutPort に書き込まれたデータは OutPortPullConnector.write() に渡 され Buffer に書き込まれる。InPortPullConnector が OutPortPullConnector からデータを読み出すことで InPort にデータが 転送される。
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.__init__ | ( | self, | |
info, | |||
provider, | |||
listeners, | |||
buffer = None ) |
コンストラクタ
OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いバッ ファ等を生成する。OutPort インターフェースのプロバイダオブジェク トへのポインタを取り、所有権を持つので、OutPortPullConnector は OutPortProvider の解体責任を持つ。各種イベントに対するコールバッ ク機構を提供する ConnectorListeners を持ち、適切なタイミングでコー ルバックを呼び出す。データバッファがもし OutPortBase から提供さ れる場合はそのポインタを取る。
info | ConnectorInfo |
provider | OutPortProvider |
listeners | ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト |
buffer | CdrBufferBase 型のバッファ |
OutPortPullConnector(ConnectorInfo info, OutPortProvider* provider, ConnectorListeners& listeners, CdrBufferBase* buffer = 0);
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
disconnect() が呼ばれ、provider, buffer が解体・削除される。
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.activate | ( | self | ) |
アクティブ化
このコネクタをアクティブ化する
virtual void activate(){}; // do nothing
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.createBuffer | ( | self, | |
info ) |
Bufferの生成
CdrBufferBase* createBuffer(ConnectorInfo& info);
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.deactivate | ( | self | ) |
非アクティブ化
このコネクタを非アクティブ化する
virtual void deactivate(){}; // do nothing
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.disconnect | ( | self | ) |
接続解除
consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
virtual ReturnCode disconnect();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.getBuffer | ( | self | ) |
Buffer を取得する
Connector が保持している Buffer を返す
virtual CdrBufferBase* getBuffer();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.onConnect | ( | self | ) |
接続確立時にコールバックを呼ぶ void onConnect()
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.onDisconnect | ( | self | ) |
接続切断時にコールバックを呼ぶ void onDisconnect()
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.setDirectMode | ( | self | ) |
ダイレクト接続モードに設定 void onDisconnect()
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.write | ( | self, | |
data ) |
データの書き込み
Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへ データが転送される。
virtual ReturnCode write(const cdrMemoryStream& data);