OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, info, buffer)
	__del__ (self)
	profile (self)
	id (self)
	name (self)
	disconnect (self)
	getBuffer (self)
	read (self, data=None)
	setConsumer (self, consumer)
	unsubscribeInterface (self, prop)
基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase に属する継承公開メンバ関数
	activate (self)
	deactivate (self)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

InPortConnector 基底クラス

InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

から

1.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.__init__	(		self,
			info,
			buffer )

コンストラクタ

InPortConnector(ConnectorInfo& info, CdrBufferBase* buffer);

OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再実装されています。

__del__()

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.__del__

(

self

)

デストラクタ

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再実装されています。

メソッド詳解

disconnect()

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.disconnect

(

self

)

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

virtual ReturnCode disconnect() = 0;

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再実装されています。

getBuffer()

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.getBuffer

(

self

)

Buffer を所得する

Connector が保持している Buffer を返す

virtual CdrBufferBase* getBuffer();

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。

id()

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.id

(

self

)

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

const char* id();

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。

name()

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.name

(

self

)

Connector 名取得

Connector 名を取得する

const char* name();

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。

profile()

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.profile

(

self

)

ConnectorInfo 取得

Connector ConnectorInfo を取得する

const ConnectorInfo& profile();

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。

read()

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.read	(		self,
			data = None )

read 関数

Buffer からデータを InPort へ read する関数

virtual ReturnCode read(cdrMemoryStream& data) = 0;

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再実装されています。

setConsumer()

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.setConsumer	(		self,
			consumer )

コンシューマの設定

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnectorで再実装されています。

unsubscribeInterface()

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.unsubscribeInterface	(		self,
			prop )

コンシューマのインターフェースの登録を取り消す

引数

prop	コネクタプロファイルのプロパティ

OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnectorで再実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InPortConnector.py