OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self, info, buffer) | |
__del__ (self) | |
profile (self) | |
id (self) | |
name (self) | |
disconnect (self) | |
getBuffer (self) | |
read (self, data=None) | |
setConsumer (self, consumer) | |
unsubscribeInterface (self, prop) | |
![]() | |
activate (self) | |
deactivate (self) | |
![]() | |
toString (status) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.__init__ | ( | self, | |
info, | |||
buffer ) |
コンストラクタ
InPortConnector(ConnectorInfo& info, CdrBufferBase* buffer);
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再実装されています。
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.__del__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.disconnect | ( | self | ) |
接続解除関数
Connector が保持している接続を解除する
virtual ReturnCode disconnect() = 0;
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再実装されています。
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.getBuffer | ( | self | ) |
Buffer を所得する
Connector が保持している Buffer を返す
virtual CdrBufferBase* getBuffer();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.id | ( | self | ) |
Connector ID 取得
Connector ID を取得する
const char* id();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.name | ( | self | ) |
Connector 名取得
Connector 名を取得する
const char* name();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.profile | ( | self | ) |
ConnectorInfo 取得
Connector ConnectorInfo を取得する
const ConnectorInfo& profile();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.read | ( | self, | |
data = None ) |
read 関数
Buffer からデータを InPort へ read する関数
virtual ReturnCode read(cdrMemoryStream& data) = 0;
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector, OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorで再実装されています。
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.setConsumer | ( | self, | |
consumer ) |
コンシューマの設定
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnectorで再実装されています。
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.unsubscribeInterface | ( | self, | |
prop ) |
コンシューマのインターフェースの登録を取り消す
prop | コネクタプロファイルのプロパティ |
OpenRTM_aist.InPortDuplexConnector.InPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnectorで再実装されています。