jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine

Class MachineBase

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.MachineBase

Direct Known Subclasses:

Machine

public class MachineBase
extends java.lang.Object

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
protected StateInfo	currentState
protected Logbuf	rtcout Format object for Logging
protected java.lang.Class<? extends StateBase>	topState

Constructor Summary

Constructors

Modifier	Constructor and Description
protected	MachineBase(java.lang.Class<? extends StateBase> topState)

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
void	addDeferredEvent(Event event, java.lang.String name)
void	clearHistory(java.lang.Class<? extends StateBase> stateClass) 保存された履歴を削除する。
void	clearHistoryDeep(java.lang.Class<? extends StateBase> stateClass) 保存された深い履歴を削除する。
java.lang.Object	data()
void	dispatch(Event event) イベントを発生させる。
protected StateInfo	getInfo(java.lang.Class stateClass) 対応するStateInfoを取得する。
(package private) void	performDeferredEvents()
protected void	performPending()
void	setInfo(java.lang.Class stateClass, StateInfo info)
(package private) void	setPendingEvent(Event event)
protected void	setPendingState(StateInfo info, boolean history, java.lang.Object data)
void	setState(State state, boolean history) Machineに対して直接状態遷移を指示する。イベントハンドラ外から使用する。 アプリケーションで本来想定していない遷移も可能のため、主にテスト目的。
void	setState(State state, boolean history, java.lang.Object data) Machineに対して直接状態遷移を指示する。イベントハンドラ外から使用する。 アプリケーションで本来想定していない遷移も可能のため、主にテスト目的。
void	setState(StateInfo info, boolean history, java.lang.Object data)
void	shutdown()

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

currentState

protected StateInfo currentState

topState

protected final java.lang.Class<? extends StateBase> topState

rtcout

protected Logbuf rtcout

Format object for Logging

Constructor Detail

MachineBase

protected MachineBase(java.lang.Class<? extends StateBase> topState)

Method Detail

getInfo

protected final StateInfo getInfo(java.lang.Class stateClass)

対応するStateInfoを取得する。

Parameters:

stateClass - この状態についての情報を取得する。

Returns:

対応するStateInfo。

setInfo

public void setInfo(java.lang.Class stateClass,
                    StateInfo info)

setState

public void setState(StateInfo info,
                     boolean history,
                     java.lang.Object data)

setPendingState

protected void setPendingState(StateInfo info,
                               boolean history,
                               java.lang.Object data)

performPending

protected void performPending()

addDeferredEvent

public void addDeferredEvent(Event event,
                             java.lang.String name)

performDeferredEvents

void performDeferredEvents()

data

public java.lang.Object data()

setPendingEvent

void setPendingEvent(Event event)

shutdown

public void shutdown()

dispatch

public void dispatch(Event event)

イベントを発生させる。

Parameters:

event - 発生させるイベントオブジェクト。

clearHistory

public void clearHistory(java.lang.Class<? extends StateBase> stateClass)

保存された履歴を削除する。

C++の実装ではLinkクラスのstaticメソッドだが、Javaの制限により、Machineクラスのメソッドとしている。

Parameters:

stateClass - 履歴を削除したいユーザー定義状態クラス

clearHistoryDeep

public void clearHistoryDeep(java.lang.Class<? extends StateBase> stateClass)

保存された深い履歴を削除する。

C++の実装ではLinkクラスのstaticメソッドだが、Javaの制限により、Machineクラスのメソッドとしている。

Parameters:

stateClass - 履歴を削除したいユーザー定義状態クラス

setState

public void setState(State state,
                     boolean history)

Machineに対して直接状態遷移を指示する。イベントハンドラ外から使用する。 アプリケーションで本来想定していない遷移も可能のため、主にテスト目的。

Parameters:

state - 遷移先の状態

history - 履歴を使うかどうか

setState

public void setState(State state,
                     boolean history,
                     java.lang.Object data)

Machineに対して直接状態遷移を指示する。イベントハンドラ外から使用する。 アプリケーションで本来想定していない遷移も可能のため、主にテスト目的。

Parameters:

state - 遷移先の状態

history - 履歴を使うかどうか

data - 遷移先の状態に設定するデータ