jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm

Class Event

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.EventBase

jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.Event

public class Event
extends EventBase

イベントオブジェクト。イベントをオブジェクトとして扱ったり、ハンドラ名(メソッド名)から イベントを発火するときに使用する。

C++版と異なりジェネリクスは用いていない。EventBase.dispatch(StateInfo)を隠蔽するため、 EventBaseと分離している。

Field Summary

Fields inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.EventBase

args, handlerName, kwargs

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
Event(java.lang.String handlerName, java.lang.Class<?>[] args, java.lang.Object... kwargs) イベントオブジェクトを構築する。handlerNameとkwargsから、リフレクションで適切な ハンドラメソッドを呼び出せる。
Event(java.lang.String handlerName, java.lang.Object... kwargs) イベントオブジェクトを構築する。handlerNameとkwargsから、リフレクションで適切な ハンドラメソッドを呼び出せる。

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

Event

public Event(java.lang.String handlerName,
             java.lang.Object... kwargs)

イベントオブジェクトを構築する。handlerNameとkwargsから、リフレクションで適切な ハンドラメソッドを呼び出せる。

Parameters:

handlerName - ハンドラのメソッド名。

kwargs - ハンドラに渡すパラメータ。

Event

public Event(java.lang.String handlerName,
             java.lang.Class<?>[] args,
             java.lang.Object... kwargs)

イベントオブジェクトを構築する。handlerNameとkwargsから、リフレクションで適切な ハンドラメソッドを呼び出せる。

Parameters:

handlerName - ハンドラのメソッド名。

args - ハンドラのパラメータ型。

kwargs - ハンドラに渡すパラメータ。