jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm

Class Machine<T extends StateDef,EP>

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.MachineBase

jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.Machine<T,EP>

Type Parameters:

T - ユーザー定義の最上位状態クラス。

EP - イベントプロトコルとなるインターフェース。

public class Machine<T extends StateDef,EP>
extends MachineBase

状態遷移マシンの実装クラス。アプリケーションに対するAPIを提供する。 アプリケーションはMachineのインスタンスを生成し、実際の状態遷移を実行する。 アプリケーションはMachineのインスタンスに対し、イベントの発生、 現在の状態の取得、データの取得などができる。

Nested Class Summary

Nested Classes

Modifier and Type	Class and Description
(package private) class	Machine.MyHandler

Field Summary

Fields inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.MachineBase

currentState, rtcout, topState

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
Machine(java.lang.Class<T> topState, java.lang.Class<EP> eventProtocolInterface, java.lang.Object data) 状態遷移マシンを初期化する。
Machine(java.lang.Class<T> topState, java.lang.Class<EP> eventProtocolInterface, State state, java.lang.Object data) 最初の状態を指定して状態遷移マシンを初期化する。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
EP	current() イベントを発生させるためのエンドポイントを取得する。 イベントハンドラをメソッド呼び出しの形で以下のように記述できる。 machine.current().eventHandler(param) エンドポイントは java.lang.reflect.Proxy のインスタンスとなっている。
boolean	isCurrent(java.lang.Class<? extends T> stateClass) 現在の状態を調べる。
boolean	isCurrentDirect(java.lang.Class<? extends T> stateClass) 現在の状態を調べる。

Methods inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.MachineBase

addDeferredEvent, clearHistory, clearHistoryDeep, data, dispatch, getInfo, performPending, setInfo, setPendingState, setState, setState, setState, shutdown

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

Machine

public Machine(java.lang.Class<T> topState,
               java.lang.Class<EP> eventProtocolInterface,
               java.lang.Object data)

状態遷移マシンを初期化する。

Parameters:

topState - ユーザー定義の最上位状態クラス。

eventProtocolInterface - ベントプロトコルとなるインターフェース。

data - 最上位状態クラスが初期状態で持つデータ。ない場合はnullを指定する。

Machine

public Machine(java.lang.Class<T> topState,
               java.lang.Class<EP> eventProtocolInterface,
               State state,
               java.lang.Object data)

最初の状態を指定して状態遷移マシンを初期化する。

Parameters:

topState - ユーザー定義の最上位状態クラス。

eventProtocolInterface - ベントプロトコルとなるインターフェース。

state - 開始時の状態。

data - 最上位状態クラスが初期状態で持つデータ。ない場合はnullを指定する。

Method Detail

isCurrent

public boolean isCurrent(java.lang.Class<? extends T> stateClass)

現在の状態を調べる。

Parameters:

stateClass - ここで指定した状態かどうかを調べる。

Returns:

true - 現在stateClassかそのサブ状態。 false - それ以外。

isCurrentDirect

public boolean isCurrentDirect(java.lang.Class<? extends T> stateClass)

現在の状態を調べる。

Parameters:

stateClass - ここで指定した状態かどうかを調べる。

Returns:

true - 現在stateClassの状態(サブ状態は含まない)。 false - それ以外

current

public EP current()

イベントを発生させるためのエンドポイントを取得する。 イベントハンドラをメソッド呼び出しの形で以下のように記述できる。 machine.current().eventHandler(param) エンドポイントは java.lang.reflect.Proxy のインスタンスとなっている。

Returns:

イベントハンドラの呼び出しエンドポイント。