StateBase

java.lang.Object
- jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.StateBase

Direct Known Subclasses:

TopState
```
public class StateBase
extends java.lang.Object
```
ユーザー定義状態のスーパークラス。

Field Summary

Fields
Modifier and Type Field and Description

protected StateInfo stateInfo

Fields
Modifier and Type	Field and Description
`protected StateInfo`	`stateInfo`

Constructor Summary

Constructors
Modifier Constructor and Description

protected StateBase()

Constructors
Modifier	Constructor and Description
`protected`	`StateBase()`

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`protected <T> T`	`data()`
`protected <T> T`	`data(java.lang.Class<?> state)`
`void`	`defer(Event event)`
`void`	`defer(Event event, java.lang.String name)`
`(package private) void`	`deleteData(StateInfo stateInfo)`
`(package private) java.lang.String`	`getStateName()`
`void`	`onEntry()`
`void`	`onExit()`
`void`	`onInit()`
`protected void`	`saveHistory(StateInfo self, StateInfo shallow, StateInfo deep)` Machine内部で使用するメソッド。アプリケーションから呼び出してはならない。 saveHistory()とsetHistorySuper()の組み合わせで、履歴の戦略の切り替えを実現する。
`void`	`setHistorySuper(StateInfo self, StateInfo deep)` Machine内部で使用するメソッド。アプリケーションから呼び出してはならない。 saveHistory()とsetHistorySuper()の組み合わせで、履歴の戦略の切り替えを実現する。
`protected void`	`setState(State state)` 状態遷移する。イベントハンドラ内で使用する。
`protected void`	`setStateDirect(State state)` 履歴を無視して状態遷移する。イベントハンドラ内で使用する。
`(package private) void`	`setStateInfo(StateInfo stateInfo)`

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Field Detail
  - stateInfo
```
protected StateInfo stateInfo
```
- Constructor Detail
  - StateBase
```
protected StateBase()
```
- Method Detail
  - setStateInfo
```
void setStateInfo(StateInfo stateInfo)
```
  - setState
```
protected void setState(State state)
```
    状態遷移する。イベントハンドラ内で使用する。
    
    実際の遷移にするタイミングは、このメソッドを呼び出したイベントハンドラが終了した直後となる。このメソッドでは、(ハンドラ後に)遷移する先を登録する。
    
    Parameters:
    
    state - 遷移先の状態。
  - setStateDirect
```
protected void setStateDirect(State state)
```
    履歴を無視して状態遷移する。イベントハンドラ内で使用する。
    
    実際の遷移にするタイミングは、このメソッドを呼び出したイベントハンドラが終了した直後となる。このメソッドでは、(ハンドラ後に)遷移する先を登録する。
    
    Parameters:
    
    state - 遷移先の状態。
  - data
```
protected <T> T data()
```
  - data
```
protected <T> T data(java.lang.Class<?> state)
```
  - onInit
```
public void onInit()
```
  - onEntry
```
public void onEntry()
```
  - onExit
```
public void onExit()
```
  - defer
```
public void defer(Event event,
                  java.lang.String name)
```
    Parameters:
    
    event - イベントオブジェクト。
    
    name - イベント名。イベント事にユニークな名前をつける。
  - defer
```
public void defer(Event event)
```
  - getStateName
```
java.lang.String getStateName()
```
  - setHistorySuper
```
public void setHistorySuper(StateInfo self,
                            StateInfo deep)
```
    Machine内部で使用するメソッド。アプリケーションから呼び出してはならない。 saveHistory()とsetHistorySuper()の組み合わせで、履歴の戦略の切り替えを実現する。
  - saveHistory
```
protected void saveHistory(StateInfo self,
                           StateInfo shallow,
                           StateInfo deep)
```
    Machine内部で使用するメソッド。アプリケーションから呼び出してはならない。 saveHistory()とsetHistorySuper()の組み合わせで、履歴の戦略の切り替えを実現する。
  - deleteData
```
void deleteData(StateInfo stateInfo)
```

Class StateBase

Field Summary

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Field Detail

stateInfo

Constructor Detail

StateBase

Method Detail

setStateInfo

setState

setStateDirect

data

data

onInit

onEntry

onExit

defer

defer

getStateName

setHistorySuper

saveHistory

deleteData