クラスの使用
jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties

Propertiesを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage
jp.go.aist.rtm.RTC.util

jp.go.aist.rtm.RTCでのPropertiesの使用

Propertiesとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected Properties	ManagerConfig.m_argprop 引数から渡されるプロパティ
protected Properties	Manager.m_config Managerコンフィギュレーション
protected Properties	FactoryBase.m_Profile コンポーネントのプロファイル
Properties	RtcLifecycleActionListenerArgument.m_prop
Properties	LocalServiceActionListenerArgument.m_prop
protected Properties	ModuleManager.m_properties Module Manager プロパティ
protected Properties	RTObject_impl.m_properties RTC のプロパティ
Properties	LocalServiceProfile.properties @brief LocalServiceのプロパティ

Propertiesを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
Properties	ConfigAdmin.getActiveConfigurationSet() アクティブ・コンフィギュレーションセットを取得。
Properties	Manager.getConfig() マネージャコンフィギュレーションの取得。
Properties	ConfigAdmin.getConfigurationSet(java.lang.String config_id) 指定したIDのコンフィギュレーションセットの取得。
Properties	RTObject_impl.getProperties() [local interface] RTC のプロパティを取得する。
Properties	FactoryBase.profile() コンポーネントプロファイルの取得 コンポーネントのプロファイルを取得する

Properties型の引数を持つ型を返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
java.util.Vector<Properties>	ConfigAdmin.getConfigurationSets() 全コンフィギュレーションセットの取得。
java.util.Vector<Properties>	Manager.getFactoryProfiles() ファクトリのプロファイルを取得。
java.util.Vector<Properties>	ModuleManager.getLoadableModules() ロード可能モジュールリストを取得する ロード可能なモジュールのリストを取得する。
java.util.Vector<Properties>	Manager.getLoadableModules() ロード可能なモジュールリストを取得する。
java.util.Vector<Properties>	ModuleManager.getLoadedModules() ロード済みのモジュールリストを取得する 既にロード済みのモジュールリストを取得する。
java.util.Vector<Properties>	Manager.getLoadedModules() ロード済みのモジュールリストを取得する。

Properties型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	ConfigAdmin.addConfigurationSet(Properties config_set) コンフィギュレーションセットに設定値を追加。
void	ManagerConfig.configure(Properties properties) Configuration 情報を Property に設定する Manager のConfiguration 情報を指定された Property に設定する。
protected void	Manager.configureComponent(RTObject_impl comp, Properties prop) RTコンポーネントのコンフィギュレーション処理。
protected ReturnCode_t	RTObject_impl.findExistingEC(Properties ec_arg, ExecutionContextBase ec) fiding existing EC from the factory
protected java.lang.String	Manager.formatString(java.lang.String namingFormat, Properties properties) NamingServer に登録する際の登録情報を組み立てる。
protected ReturnCode_t	RTObject_impl.getGlobalContextOptions(Properties global_ec_props) getting global EC options from rtc.conf
protected ReturnCode_t	RTObject_impl.getInheritedECOptions(Properties default_opts)
void	LocalServiceAdmin.init(Properties props) LocaServiceAdminの初期化
boolean	LocalServiceBase.init(Properties props) LocalServiceクラスの初期化関数 {@.ja このオブジェクトの初期化を行う。
protected boolean	Manager.mergeProperty(Properties properties, java.lang.String fileName) プロパティ情報のマージ。
void	ConfigurationSetListenerHolder.notify(Properties config_set)
void	ConfigAdmin.onAddConfigurationSet(Properties config_set) 設定値が追加されたときにコールされる。
void	ConfigAdmin.onSetConfigurationSet(Properties config_set) コンフィギュレーションセットへの追加時にコールされる。
abstract void	ConfigurationSetListener.operator(Properties config_set) 仮想コールバック関数 ConfigurationSetListener のコールバック関数
void	RtcLifecycleActionListenerHolder.postConfigure(Properties prop) postConfigure コールバック関数
abstract void	RtcLifecycleActionListener.postConfigure(Properties prop) postConfigure コールバック関数
abstract void	LocalServiceActionListener.postServiceInit(Properties prop, LocalServiceBase service) postServiceInit コールバック関数
void	LocalServiceActionListenerHolder.postServiceInit(Properties prop, LocalServiceBase service) postServiceInit コールバック関数
abstract void	LocalServiceActionListener.postServiceReinit(Properties prop, LocalServiceBase service) postServiceReinit コールバック関数
void	LocalServiceActionListenerHolder.postServiceReinit(Properties prop, LocalServiceBase service) postServiceReinit コールバック関数
void	RtcLifecycleActionListenerHolder.preConfigure(Properties prop) preConfigure コールバック関数
abstract void	RtcLifecycleActionListener.preConfigure(Properties prop) preConfigure コールバック関数
abstract void	LocalServiceActionListener.preServiceInit(Properties prop, LocalServiceBase service) preServiceInit コールバック関数
void	LocalServiceActionListenerHolder.preServiceInit(Properties prop, LocalServiceBase service) preServiceInit コールバック関数
abstract void	LocalServiceActionListener.preServiceReinit(Properties prop, LocalServiceBase service) preServiceReinit コールバック関数
void	LocalServiceActionListenerHolder.preServiceReinit(Properties prop, LocalServiceBase service) preServiceReinit コールバック関数
boolean	Manager.procComponentArgs(java.lang.String comp_arg, Properties comp_id, Properties comp_conf) 引数文字列からコンポーネント型名・プロパティを抽出する。
boolean	Manager.procContextArgs(java.lang.String ec_args, java.lang.StringBuffer ec_id, Properties ec_conf) 引数文字列からExecutionContext名・プロパティを抽出する。
boolean	Manager.registerFactory(Properties profile, RtcNewFunc new_func, RtcDeleteFunc delete_func) RTコンポーネント用ファクトリを登録する。
boolean	LocalServiceBase.reinit(Properties props) LocalServiceクラスの再初期化関数
boolean	ConfigAdmin.setConfigurationSetValues(java.lang.String config_id, Properties config_set) 指定したプロパティのコンフィギュレーションセットへの追加。
protected void	ComponentObserverConsumer.setDataPortInterval(Properties prop) データポートイベントの間隔を設定する
protected void	ComponentObserverConsumer.setHeartbeat(Properties prop) ハートビートを設定する
protected void	ComponentObserverConsumer.setListeners(Properties prop) RTObjectへのリスナ接続処理
void	RTObject_impl.setProperties(Properties prop) [local interface] RTC のプロパティを設定する。
protected void	ManagerConfig.setSystemInformation(Properties properties) システム情報を設定する。

Properties型の型引数を持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド・パラメータ

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected ReturnCode_t	RTObject_impl.createContexts(java.util.ArrayList<Properties> ec_args) creating, initializing and binding context
protected ReturnCode_t	RTObject_impl.getContextOptions(java.util.ArrayList<Properties> ec_args) getting EC options
protected void	ModuleManager.getModuleProfiles(java.lang.String lang, java.util.ArrayList<java.lang.String> modules, java.util.ArrayList<Properties> modprops) 指定言語、ファイルリストからモジュールのプロパティを返す
protected ReturnCode_t	RTObject_impl.getPrivateContextOptions(java.util.ArrayList<Properties> ec_args) getting individual EC options from RTC's configuration file

Properties型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ConfigAdmin(Properties configsets) コンストラクタ
FactoryBase(Properties profile) コンストラクタ
FactoryJava(Properties profile, RtcNewFunc newFunc, RtcDeleteFunc deleteFunc) コンストラクタ。
FactoryJava(Properties profile, RtcNewFunc newFunc, RtcDeleteFunc deleteFunc, NumberingPolicy policy) コンストラクタ。
LocalServiceActionListenerArgument(java.lang.String method_name, Properties prop, LocalServiceBase service) コンストラクタ
ModuleManager(Properties properties) コンストラクタ。
RtcLifecycleActionListenerArgument(java.lang.String method, Properties prop) コンストラクタ

jp.go.aist.rtm.RTC.bufferでのPropertiesの使用

Properties型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.bufferのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	NullBuffer.init(Properties prop) This function is not implemented.
void	BufferBase.init(Properties prop) バッファの設定
void	RingBuffer.init(Properties prop) バッファの設定。

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのPropertiesの使用

Propertiesを返すjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
Properties	ExecutionContextProfile.getProperties() Propertiesを取得する ExecutionContextProfile::properties を取得する。
Properties	PeriodicExecutionContext.getProperties() Propertiesを取得する ExecutionContextProfile::properties を取得する。
Properties	ExtTrigExecutionContext.getProperties() Propertiesを取得する ExecutionContextProfile::properties を取得する。
Properties	ExecutionContextBase.getProperties() Propertiesを取得する ExecutionContextProfile::properties を取得する。

Properties型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	IExecutionContextBase.init(Properties props) ExecutionContextクラスの初期化関数
void	PeriodicExecutionContext.init(Properties props) ExecutionContextクラスの初期化関数
void	ExtTrigExecutionContext.init(Properties props) ExecutionContextクラスの初期化関数
void	ExecutionContextBase.init(Properties props) ExecutionContextクラスの初期化関数
void	PeriodicECSharedComposite_impl.setCallback.operator(Properties config_set)
void	PeriodicECSharedComposite_impl.addCallback.operator(Properties config_set)
void	PeriodicExecutionContext.setCpuAffinity(Properties props) 終了処理用コールバック関数。
boolean	PeriodicExecutionContext.setExecutionRate(Properties props)
boolean	ExtTrigExecutionContext.setExecutionRate(Properties props)
boolean	ExecutionContextBase.setExecutionRate(Properties props) Propertiesから実行コンテキストをセットする
void	ExecutionContextProfile.setProperties(Properties props) Propertiesをセットする ExecutionContextProfile::properties をセットする。
void	PeriodicExecutionContext.setProperties(Properties props) Propertiesをセットする ExecutionContextProfile::properties をセットする。
void	ExtTrigExecutionContext.setProperties(Properties props) Propertiesをセットする ExecutionContextProfile::properties をセットする。
void	ExecutionContextBase.setProperties(Properties props) Propertiesをセットする ExecutionContextProfile::properties をセットする。
boolean	PeriodicExecutionContext.setTimeout(Properties props, java.lang.String key, TimeValue timevalue)
boolean	ExtTrigExecutionContext.setTimeout(Properties props, java.lang.String key, TimeValue timevalue)
boolean	ExecutionContextBase.setTimeout(Properties props, java.lang.String key, TimeValue timevalue) Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする
boolean	PeriodicExecutionContext.setTransitionMode(Properties props, java.lang.String key, ExecutionContextBase.transitionModeHolder tmhldr)
boolean	ExtTrigExecutionContext.setTransitionMode(Properties props, java.lang.String key, ExecutionContextBase.transitionModeHolder tmhldr)
boolean	ExecutionContextBase.setTransitionMode(Properties props, java.lang.String key, ExecutionContextBase.transitionModeHolder flag) Propertiesから状態遷移モードをセットする

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのPropertiesの使用

Propertiesとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.portのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected Properties	InPortBase.m_properties
protected Properties	OutPortBase.m_properties
protected Properties	CorbaPort.m_properties Properties
Properties	ConnectorBase.ConnectorInfo.properties

Propertiesを返すjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
Properties	InPortBase.properties() プロパティを取得する ポートのプロパティを取得する。
Properties	OutPortBase.properties() プロパティを取得する ポートのプロパティを取得する。

Properties型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected OutPortConnector	OutPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop, InPortConsumer consumer) OutPortPushConnector の生成
protected InPortConnector	InPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop, InPortProvider provider) InPortPushConnector の生成 Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。
protected InPortConnector	InPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop, OutPortConsumer consumer) InPortPullConnector の生成 Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。
protected OutPortConnector	OutPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop, OutPortProvider provider) OutPortPullConnector の生成
protected OutPortConsumer	InPortBase.createConsumer(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop) OutPort consumer の生成 OutPortConsumer を生成する。
protected InPortConsumer	OutPortBase.createConsumer(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop) InPort consumer の生成
protected InPortProvider	InPortBase.createProvider(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop) InPort provider の生成 InPortProvider を生成し、情報を ConnectorProfile に公開する。
protected OutPortProvider	OutPortBase.createProvider(ConnectorProfileHolder cprof, Properties prop) OutPort provider の生成
void	InPortConsumer.init(Properties prop) Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization.
void	OutPortSHMProvider.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja OutPortSHMProvider の各種設定を行う。
void	InPortDirectProvider.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja InPortDirectProvider の各種設定を行う。
void	OutPortDirectProvider.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja OutPortDirectProvider の各種設定を行う。
void	OutPortConsumer.init(Properties prop) Initializing configuration This operation would be called to configure in initialization.
void	InPortSHMProvider.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja InPortSHMProvider の各種設定を行う。
void	OutPortSHMConsumer.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja OutPortConsumerの各種設定を行う。
void	InPortSHMConsumer.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja InPortConsumerの各種設定を行う。
void	OutPortCorbaCdrConsumer.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja OutPortConsumerの各種設定を行う。
void	InPortBase.init(Properties prop) プロパティの初期化 指定されたプロパティで初期化する。
void	OutPortDirectConsumer.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja OutPortConsumerの各種設定を行う。
void	InPortProvider.init(Properties prop) Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization.
void	InPortCorbaCdrProvider.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja InPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。
void	InPortDirectConsumer.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja InPortConsumerの各種設定を行う。
void	OutPortCorbaCdrProvider.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja OutPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。
void	OutPortProvider.init(Properties prop) Initializing configuration This operation would be called to configure in initialization.
void	OutPortBase.init(Properties prop) プロパティの初期化 指定されたプロパティで初期化する。
void	InPortCorbaCdrConsumer.init(Properties prop) 設定初期化 {@.ja InPortConsumerの各種設定を行う。
void	CorbaPort.init(Properties prop) Initializing properties This operation initializes outport's properties.

Properties型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ConnectorInfo(java.lang.String name_, java.lang.String id_, java.util.Vector<java.lang.String> ports_, Properties properties_)
InPortTcpSockConsumer(java.lang.Class<DataType> DATA_TYPE_CLASS, BufferBase<DataType> buffer, Properties prop)

jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherでのPropertiesの使用

Properties型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
PublisherBase	PublisherFactory.create(InPortConsumer consumer, Properties property) Publisherオブジェクトを生成します。
protected boolean	PublisherNew.createTask(Properties prop) Setting Task
protected boolean	PublisherPeriodic.createTask(Properties prop) Setting Task
abstract ReturnCode	PublisherBase.init(Properties prop) init
ReturnCode	PublisherFlush.init(Properties prop) init initialization
ReturnCode	PublisherNew.init(Properties prop) init initialization
ReturnCode	PublisherPeriodic.init(Properties prop) 初期化 {@.ja このクラスのオブジェクトを使用するのに先立ち、必ずこの関数を呼び 出す必要がある。
protected void	PublisherNew.setPushPolicy(Properties prop) Setting PushPolicy
protected void	PublisherPeriodic.setPushPolicy(Properties prop) Setting PushPolicy

jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackageでのPropertiesの使用

Properties型の型パラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackageのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected java.util.Map<java.lang.String,Properties>	Configuration_impl.m_configsetopts

jp.go.aist.rtm.RTC.utilでのPropertiesの使用

Propertiesとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.utilのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Properties	NVUtil.to_prop.m_prop

Propertiesを返すjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected Properties	Properties._getNode(java.util.Vector<java.lang.String> keys, int index, Properties curr)
Properties	Properties.findNode(java.lang.String key) ノードを検索する
static Properties	CORBA_RTCUtil.get_active_configuration(RTObject rtc) アクティブなコンフィギュレーションセットを取得
static Properties	CORBA_RTCUtil.get_component_profile(RTObject rtc) コンポーネントのプロパティ取得 当該コンポーネントのプロファイル情報を返す。
Properties	CORBA_RTCUtil.get_configuration(RTObject rtc, java.lang.String conf_name) 対象のRTコンポーネントの指定した名前の コンフィギュレーションセットをkey-valueで取得
Properties	Properties.getNode(java.lang.String key) 指定されたキーに対応する値を直接保持しているProperties オブジェクトを取得する
Properties	Properties.getRoot() 当該Propertiesオブジェクトの親ノードを取得する。
Properties	Properties.hasKey(java.lang.String key) {@.ja 当該Propertiesオブジェクトの 直接の子ノード（つまり、孫ノード以下は含まない）の中に、 指定されたキーを持つものが存在するかどうか調べる。
Properties	Properties.removeNode(java.lang.String name) 指定されたキーの子ノードPropertiesオブジェクトを、 当該Propertiesオブジェクトから切り離す。
static Properties	NVUtil.toProperties(NVListHolder nvlist) 指定されたNVListHolderに保持されているNameValueオブジェクトリスト の内容をもとに、Propertiesオブジェクトを作成する 各NameValueの名称および値が、Propertiesのキーおよび値に それぞれ割り当てられる

Properties型の引数を持つ型を返すjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
java.util.Vector<Properties>	Properties.getLeaf() 当該Propertiesオブジェクトの子ノード群を取得する。

Properties型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected java.io.OutputStream	Properties._dump(java.io.OutputStream out, Properties curr, int index)
java.lang.String	Properties._dump(java.lang.String out, Properties curr, int index) Propertiesの内容を文字列にする。
protected Properties	Properties._getNode(java.util.Vector<java.lang.String> keys, int index, Properties curr)
protected void	Properties._propertyNames(java.util.Vector<java.lang.String> names, java.lang.String curr_name, Properties curr)
protected void	Properties._store(java.io.OutputStream out, java.lang.String curr_name, Properties curr)
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.connect_by_name(java.lang.String name, Properties prop, RTObject rtc0, java.lang.String portName0, RTObject rtc1, java.lang.String portName1) 対象のRTCの指定した名前のポートを接続する
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.connect_multi(java.lang.String name, Properties prop, PortService port, PortServiceListHolder target_ports) 指定したポートと指定したリスト内のポート全てと接続する
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.connect(java.lang.String name, Properties prop, PortService port0, PortService port1) 指定したポートを接続する
static void	NVUtil.copyFromProperties(NVListHolder nvlist, Properties prop) 指定されたPropertiesを用いてNameValueオブジェクトリストを作成し、 それを指定されたNVListHolder内にコピーする Propertiesのキーおよび値が、 各NameValueの名称および値にそれぞれ割り当てらる {@.en This operation copies the properties to NVList.
static void	NVUtil.copyToProperties(Properties prop, NVListHolder nvlist) 指定されたNVListHolderに保持されている NameValueオブジェクトリストの内容を、指定されたPropertiesオブジェクトに コピーする 各NameValueの名称および値が、 Propertiesのキーおよび値にそれぞれ割り当てられる
static ConnectorProfile	CORBA_RTCUtil.create_connector(java.lang.String name, Properties prop_arg, PortService port0, PortService port1) 指定したポートを接続するためのコネクタプロファイルを取得
void	Properties.merge(Properties prop) 指定されたPropertiesオブジェクト内のプロパティセットを、 当該Propertiesオブジェクト内にマージする。
void	OnSetConfigurationSetCallbackFunc.operator(Properties config_set) 対象のオブジェクトに対して操作を行う
void	OnAddConfigurationAddCallbackFunc.operator(Properties config_set) 対象のオブジェクトに対して操作を行う
void	Properties.substitute(Properties prop) 指定されたPropertiesオブジェクトの内容を、 当該Propertiesオブジェクトに設定する。

Properties型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.utilのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Properties(Properties prop) コピーコンストラクタ コピー元となるPropertiesオブジェクトと同内容を持つ 別のPropertiesオブジェクトを新たに作成する。