| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | 
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 | 
|---|---|
protected java.util.Vector<ExecutionContextBase> | 
RTObject_impl.m_eclist
ExecutionContextBase のリスト
  
 | 
protected java.util.Vector<ExecutionContextBase> | 
Manager.m_ecs
ExecutionContext
  
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| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
ExecutionContextBase | 
Manager.createContext(java.lang.String ec_args)
Contextを生成する。 
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| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
protected ReturnCode_t | 
RTObject_impl.findExistingEC(Properties ec_arg,
              ExecutionContextBase ec)
fiding existing EC from the factory
  
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| 修飾子とタイプ | クラスと説明 | 
|---|---|
class  | 
ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
 
 
 {@.ja 1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)
 ExecutionContextクラスです。 
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class  | 
OpenHRPExecutionContext
 OpenHRPExecutionContext  
 | 
class  | 
PeriodicExecutionContext
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。 
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| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
abstract ExecutionContextBase | 
ECFactoryBase.create()
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成するための抽象メソッドです。 
 | 
ExecutionContextBase | 
ECFactoryJava.create()
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成します。 
 | 
ExecutionContextBase | 
PeriodicExecutionContext.creator_()
PeriodicExecutionContext を生成する
  
 | 
ExecutionContextBase | 
ExtTrigExecutionContext.creator_()
OpenHRPExecutionContext を生成する
  
 | 
abstract ExecutionContextBase | 
ECFactoryBase.destroy(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄するための抽象メソッドです。 
 | 
ExecutionContextBase | 
ECFactoryJava.destroy(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。 
 | 
ExecutionContextBase | 
PeriodicExecutionContext.ECNewFunc()
ExecutionContextのインスタンスを取得します。 
 | 
ExecutionContextBase | 
ExtTrigExecutionContext.ECNewFunc()
ExecutionContextのインスタンスを取得します。 
 | 
ExecutionContextBase | 
ECNewDeleteFunc.ECNewFunc()
ExecutionContextのインスタンスを生成します。 
 | 
ExecutionContextBase | 
OpenHRPExecutionContext.ECNewFunc()
 ECNewFunc  
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
abstract ExecutionContextBase | 
ECFactoryBase.destroy(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄するための抽象メソッドです。 
 | 
ExecutionContextBase | 
ECFactoryJava.destroy(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。 
 | 
java.lang.Object | 
PeriodicExecutionContext.ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。 
 | 
java.lang.Object | 
ExtTrigExecutionContext.ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。 
 | 
java.lang.Object | 
ECNewDeleteFunc.ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。 
 | 
java.lang.Object | 
OpenHRPExecutionContext.ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)
 ECDeleteFunc  
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