| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| _SDOPackage | |
| jp.go.aist.rtm.RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.util | |
| OpenRTM | |
| RTC | 
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 | 
|---|---|
ServiceProfile[] | 
ServiceProfileListHolder.value  | 
ServiceProfile | 
ServiceProfileHolder.value  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
static ServiceProfile | 
ServiceProfileHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)  | 
static ServiceProfile[] | 
ServiceProfileListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)  | 
ServiceProfile | 
_SDOStub.get_service_profile(java.lang.String id)  | 
ServiceProfile | 
SDOOperations.get_service_profile(java.lang.String id)  | 
ServiceProfile[] | 
_SDOStub.get_service_profiles()  | 
ServiceProfile[] | 
SDOOperations.get_service_profiles()  | 
static ServiceProfile | 
ServiceProfileHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)  | 
static ServiceProfile[] | 
ServiceProfileListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
boolean | 
_ConfigurationStub.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)  | 
boolean | 
ConfigurationOperations.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)  | 
static void | 
ServiceProfileHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a,
      ServiceProfile that)  | 
static void | 
ServiceProfileListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a,
      ServiceProfile[] that)  | 
static void | 
ServiceProfileHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
     ServiceProfile value)  | 
static void | 
ServiceProfileListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
     ServiceProfile[] value)  | 
| コンストラクタと説明 | 
|---|
ServiceProfileHolder(ServiceProfile initialValue)  | 
ServiceProfileListHolder(ServiceProfile[] initialValue)  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
ServiceProfile | 
RTObject_impl.get_service_profile(java.lang.String id)
[SDO interface] 特定のServiceProfileの取得。 
 | 
ServiceProfile[] | 
RTObject_impl.get_service_profiles()
[SDO interface] SDO ServiceProfile の取得。 
 | 
ServiceProfile | 
SdoServiceProviderBase.getProfile()
ServiceProfile を返す
 
 
 {@.ja init()/reinit()で与えられた ServiceProfile は通常オブジェクト内
 で保持される。 
 | 
ServiceProfile | 
SdoServiceConsumerBase.getProfile()
ServiceProfile を返す
 
 
 {@.ja init()/reinit()で与えられた ServiceProfile は通常オブジェクト内
 で保持される。 
 | 
ServiceProfile | 
ComponentObserverConsumer.getProfile()
ServiceProfile を取得する
  
 | 
ServiceProfile | 
LoggerConsumer.getProfile()
ServiceProfile を取得する
  
 | 
ServiceProfile | 
SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfile(java.lang.String id)
SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する
 
 
 {@.ja id で指定されたIFR IDを持つSDO Service Provider の
 ServiceProfile を取得する。 
 | 
ServiceProfile[] | 
SdoServiceAdmin.getServiceProviderProfiles()
SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する
  
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
boolean | 
SdoServiceAdmin.addSdoServiceConsumer(ServiceProfile sProfile)
Service Consumer を追加する
  
 | 
boolean | 
RTObject_impl.addSdoServiceConsumer(ServiceProfile prof)
[local interface] SDO service provider をセットする
  
 | 
boolean | 
SdoServiceAdmin.addSdoServiceProvider(ServiceProfile prof,
                     SdoServiceProviderBase provider)
SDO service provider をセットする
  
 | 
boolean | 
RTObject_impl.addSdoServiceProvider(ServiceProfile prof,
                     SdoServiceProviderBase provider)
[local interface] SDO service provider をセットする
  
 | 
boolean | 
SdoServiceProviderBase.init(RTObject_impl rtobj,
    ServiceProfile profile)
コンシューマクラスの初期化関数
 
 
 {@.ja このオブジェクトの初期化を行う。 
 | 
boolean | 
SdoServiceConsumerBase.init(RTObject_impl rtobj,
    ServiceProfile profile)
コンシューマクラスの初期化関数
 
 
 {@.ja このオブジェクトの初期化を行う。 
 | 
boolean | 
ComponentObserverConsumer.init(RTObject_impl rtobj,
    ServiceProfile profile)
初期化
  
 | 
boolean | 
LoggerConsumer.init(RTObject_impl rtobj,
    ServiceProfile profile)
初期化
  
 | 
protected boolean | 
SdoServiceAdmin.isEnabledConsumerType(ServiceProfile sProfile)
許可されたサービス型かどうか調べる
  
 | 
protected boolean | 
SdoServiceAdmin.isExistingConsumerType(ServiceProfile sProfile)
存在するサービス型かどうか調べる
  
 | 
boolean | 
SdoServiceProviderBase.reinit(ServiceProfile profile)
コンシューマクラスの再初期化関数
 
 
 {@.ja このオブジェクトの再初期化を行う。 
 | 
boolean | 
SdoServiceConsumerBase.reinit(ServiceProfile profile)
コンシューマクラスの再初期化関数
 
 
 {@.ja このオブジェクトの再初期化を行う。 
 | 
boolean | 
ComponentObserverConsumer.reinit(ServiceProfile profile)
再初期化
  
 | 
boolean | 
LoggerConsumer.reinit(ServiceProfile profile)
再初期化
  
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
boolean | 
Configuration_impl.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)
[CORBA interface] SDO の ServiceProfile を設定する。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
static void | 
CORBA_SeqUtil.push_back(ServiceProfileListHolder seq,
         ServiceProfile elem)
シーケンスの末尾にServiceProfileオブジェクトを追加する。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
ServiceProfile | 
_DataFlowComponentStub.get_service_profile(java.lang.String id)  | 
ServiceProfile[] | 
_DataFlowComponentStub.get_service_profiles()  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
ServiceProfile | 
_RTObjectStub.get_service_profile(java.lang.String id)  | 
ServiceProfile[] | 
_RTObjectStub.get_service_profiles()  |