| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| _SDOPackage | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
| OpenRTM | |
| RTC | 
| 修飾子とタイプ | インタフェースと説明 | 
|---|---|
interface  | 
SDOService
_SDOPackage/SDOService.java . 
 | 
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 | 
|---|---|
class  | 
_SDOServiceStub
_SDOPackage/_SDOServiceStub.java . 
 | 
class  | 
SDOServicePOA
_SDOPackage/SDOServicePOA.java . 
 | 
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 | 
|---|---|
class  | 
ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
 
 
 {@.ja 1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)
 ExecutionContextクラスです。 
 | 
class  | 
OpenHRPExecutionContext
 OpenHRPExecutionContext  
 | 
class  | 
PeriodicExecutionContext
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。 
 | 
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 | 
|---|---|
class  | 
CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。 
 | 
class  | 
InPort<DataType>
入力ポートのためのベース実装クラスです。 
 | 
class  | 
InPortBase
InPort 用 Port
 
 
  
 | 
class  | 
OutPort<DataType>
出力ポートの実装。 
 | 
class  | 
OutPortBase
出力ポートのベース実装クラス
 
 
 Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。 
 | 
class  | 
PortBase
Port の基底クラス
 
{@.ja RTC::Port の基底となるクラス。 
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| 修飾子とタイプ | インタフェースと説明 | 
|---|---|
interface  | 
ComponentObserver
OpenRTM/ComponentObserver.java . 
 | 
interface  | 
ComponentObserverOperations
OpenRTM/ComponentObserverOperations.java . 
 | 
interface  | 
ExtTrigExecutionContextService
OpenRTM/ExtTrigExecutionContextService.java . 
 | 
interface  | 
ExtTrigExecutionContextServiceOperations
OpenRTM/ExtTrigExecutionContextServiceOperations.java . 
 | 
interface  | 
Logger
OpenRTM/Logger.java . 
 | 
interface  | 
LoggerOperations
OpenRTM/LoggerOperations.java . 
 | 
interface  | 
LogicalTimeTriggeredEC
OpenRTM/LogicalTimeTriggeredEC.java . 
 | 
interface  | 
LogicalTimeTriggeredECOperations
OpenRTM/LogicalTimeTriggeredECOperations.java . 
 | 
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 | 
|---|---|
class  | 
_ComponentObserverStub
OpenRTM/_ComponentObserverStub.java . 
 | 
class  | 
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
OpenRTM/_ExtTrigExecutionContextServiceStub.java . 
 | 
class  | 
_LoggerStub
OpenRTM/_LoggerStub.java . 
 | 
class  | 
_LogicalTimeTriggeredECStub
OpenRTM/_LogicalTimeTriggeredECStub.java . 
 | 
class  | 
ComponentObserverPOA
OpenRTM/ComponentObserverPOA.java . 
 | 
class  | 
ExtTrigExecutionContextServicePOA
OpenRTM/ExtTrigExecutionContextServicePOA.java . 
 | 
class  | 
LoggerPOA
OpenRTM/LoggerPOA.java . 
 | 
class  | 
LogicalTimeTriggeredECPOA
OpenRTM/LogicalTimeTriggeredECPOA.java . 
 | 
| 修飾子とタイプ | インタフェースと説明 | 
|---|---|
interface  | 
ExecutionContextService
RTC/ExecutionContextService.java . 
 | 
interface  | 
ExecutionContextServiceOperations
RTC/ExecutionContextServiceOperations.java . 
 | 
interface  | 
FsmService
RTC/FsmService.java . 
 | 
interface  | 
FsmServiceOperations
RTC/FsmServiceOperations.java . 
 | 
interface  | 
PortService
RTC/PortService.java . 
 | 
interface  | 
PortServiceOperations
RTC/PortServiceOperations.java . 
 | 
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 | 
|---|---|
class  | 
_ExecutionContextServiceStub
RTC/_ExecutionContextServiceStub.java . 
 | 
class  | 
_FsmServiceStub
RTC/_FsmServiceStub.java . 
 | 
class  | 
_PortServiceStub
RTC/_PortServiceStub.java . 
 | 
class  | 
ExecutionContextServicePOA
RTC/ExecutionContextServicePOA.java . 
 | 
class  | 
FsmServicePOA
RTC/FsmServicePOA.java . 
 | 
class  | 
PortServicePOA
RTC/PortServicePOA.java . 
 |