クラス
RTC.Velocity3Dの使用

Velocity3Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのVelocity3Dの使用

Velocity3Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Velocity3D	TimedVelocity3D.data
Velocity3D	Waypoint3D.maxSpeed
Velocity3D	Velocity3DHolder.value
Velocity3D	PoseVel3D.velocities
Velocity3D	INSData.velocityENU

Velocity3Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Velocity3D	Velocity3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Velocity3D	Velocity3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Velocity3D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Velocity3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Velocity3D that)
static void	Velocity3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Velocity3D value)

Velocity3D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
INSData(Time _tm, double _latitude, double _longitude, double _altitude, double _heightAMSL, Velocity3D _velocityENU, Orientation3D _orientation)
PoseVel3D(Pose3D _pose, Velocity3D _velocities)
TimedVelocity3D(Time _tm, Velocity3D _data)
Velocity3DHolder(Velocity3D initialValue)
Waypoint3D(Pose3D _target, double _distanceTolerance, double _headingTolerance, Time _timeLimit, Velocity3D _maxSpeed)