インタフェース
RTC.RTObjectの使用

RTObjectを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.util
OpenRTM
RTC
RTM

jp.go.aist.rtm.RTCでのRTObjectの使用

RTObjectとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected RTObject	RTObject_impl.m_objref オブジェクトリファレンス

RTObjectを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
RTObject	ManagerServant.create_component(java.lang.String module_name) コンポーネントを生成する 引数に指定されたコンポーネントを生成する。
RTObject[]	ManagerServant.get_components() 起動中のコンポーネントのリストを取得する 現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのリストを返す。
RTObject	RTObject_impl.getObjRef() [local interface] オブジェクトリファレンスの取得。

RTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	RTObject_impl.setObjRef(RTObject rtobj) [local interface] オブジェクトリファレンスの設定。

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのRTObjectの使用

RTObjectとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
RTObject	PeriodicECOrganization.Member.rtobj_ RTObject

RTObjectを返すjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
RTObject[]	PeriodicExecutionContext.getComponentList() RTコンポーネントの参加者リストを取得する 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
RTObject[]	ExtTrigExecutionContext.getComponentList() RTコンポーネントの参加者リストを取得する 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
RTObject[]	ExecutionContextBase.getComponentList() RTコンポーネントの参加者リストを取得する 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
RTObject[]	ExecutionContextProfile.getComponentList() RTコンポーネントの参加者リストを取得する {@.ja 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
RTObject	PeriodicExecutionContext.getOwner() Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
RTObject	ExtTrigExecutionContext.getOwner() Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
RTObject	ExecutionContextBase.getOwner() Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
RTObject	ExecutionContextProfile.getOwner() Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。

RTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのコンストラクタ

コンストラクタと説明
PeriodicECOrganization.Member(RTObject rtobj) Constructor

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのRTObjectの使用

RTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	PortBase.setOwner(RTObject owner) Port の owner の RTObject を指定する このオペレーションは Port の PortProfile.owner を設定する。

jp.go.aist.rtm.RTC.utilでのRTObjectの使用

RTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	CORBA_SeqUtil.push_back(RTCListHolder seq, RTObject elem) シーケンスの末尾にRTObjectオブジェクトを追加する。

OpenRTMでのRTObjectの使用

OpenRTMでのRTObjectのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	DataFlowComponent OpenRTM/DataFlowComponent.java .

RTObjectを実装しているOpenRTMのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_DataFlowComponentStub OpenRTM/_DataFlowComponentStub.java .

RTCでのRTObjectの使用

RTObjectを実装しているRTCのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_RTObjectStub RTC/_RTObjectStub.java .

RTObjectとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
RTObject	PortProfile.owner
RTObject	ExecutionContextProfile.owner
RTObject	ComponentProfile.parent
RTObject[]	ExecutionContextProfile.participants
RTObject	RTObjectHolder.value
RTObject[]	RTCListHolder.value

RTObjectを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
RTObject	RTObjectPOA._this()
RTObject	RTObjectPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static RTObject	RTObjectHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static RTObject[]	RTCListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static RTObject	RTObjectHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static RTObject	RTObjectHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static RTObject[]	RTCListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static RTObject	RTObjectHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

RTObject型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	RTObjectHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, RTObject that)
static void	RTCListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, RTObject[] that)
static void	RTObjectHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, RTObject value)
static void	RTCListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, RTObject[] value)

RTObject型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ComponentProfile(java.lang.String _instance_name, java.lang.String _type_name, java.lang.String _description, java.lang.String _version, java.lang.String _vendor, java.lang.String _category, PortProfile[] _port_profiles, RTObject _parent, NameValue[] _properties)
ExecutionContextProfile(ExecutionKind _kind, double _rate, RTObject _owner, RTObject[] _participants, NameValue[] _properties)
ExecutionContextProfile(ExecutionKind _kind, double _rate, RTObject _owner, RTObject[] _participants, NameValue[] _properties)
PortProfile(java.lang.String _name, PortInterfaceProfile[] _interfaces, PortService _port_ref, ConnectorProfile[] _connector_profiles, RTObject _owner, NameValue[] _properties)
RTCListHolder(RTObject[] initialValue)
RTObjectHolder(RTObject initialValue)

RTMでのRTObjectの使用

RTObjectを返すRTMのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
RTObject	_ManagerStub.create_component(java.lang.String module_name)
RTObject	ManagerOperations.create_component(java.lang.String module_name)
RTObject[]	_ManagerStub.get_components()
RTObject[]	ManagerOperations.get_components()