インタフェース
RTC.LightweightRTObjectの使用

LightweightRTObjectを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
OpenRTM
RTC

jp.go.aist.rtm.RTCでのLightweightRTObjectの使用

LightweightRTObjectとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
(package private) LightweightRTObject	RTObject_impl.deactivate_comps.m_comp

LightweightRTObjectを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
LightweightRTObject	RTObjectStateMachine.getRTObject()

LightweightRTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	RTObjectStateMachine.isEquivalent(LightweightRTObject comp)
protected void	RTObjectStateMachine.setComponentAction(LightweightRTObject comp)
protected void	RTObjectStateMachine.setDataFlowComponentAction(LightweightRTObject comp)
protected void	RTObjectStateMachine.setFsmParticipantAction(LightweightRTObject comp)
protected void	RTObjectStateMachine.setMultiModeComponentAction(LightweightRTObject comp)

LightweightRTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
RTObject_impl.deactivate_comps(LightweightRTObject comp) コンストラクタ。
RTObjectStateMachine(int id, LightweightRTObject comp) コンストラクタ

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのLightweightRTObjectの使用

LightweightRTObjectとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
LightweightRTObject	PeriodicExecutionContext.Comp._ref StateMachine管理対象コンポーネントです。
LightweightRTObject	ExtTrigExecutionContext.Comp._ref StateMachine管理対象コンポーネントです。

LightweightRTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.activate_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントをアクティブ化します。
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.activate_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントをアクティブ化します。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.activateComponent(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.activateComponent(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.activateComponent(LightweightRTObject comp, RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr) RTコンポーネントをアクティブ化する {@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ ブ化する。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.add_component(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを追加する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.add_component(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを追加する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.addComponent(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを追加する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.addComponent(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.addComponent(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextProfile.addComponent(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを追加する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.deactivate_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントを非アクティブ化します。
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.deactivate_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントを非アクティブ化します。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.deactivateComponent(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.deactivateComponent(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.deactivateComponent(LightweightRTObject comp, RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr) RTコンポーネントを非アクティブ化する {@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive に遷移させる。
RTObjectStateMachine	ExecutionContextWorker.findComponent(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	PeriodicExecutionContext.get_component_state(LightweightRTObject comp) コンポーネントの状態を取得します。
LifeCycleState	ExtTrigExecutionContext.get_component_state(LightweightRTObject comp) コンポーネントの状態を取得します。
LifeCycleState	ExecutionContextWorker.getComponentState(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントの状態を取得する {@.ja 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。
LifeCycleState	PeriodicExecutionContext.getComponentState(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	ExtTrigExecutionContext.getComponentState(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.onActivating(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.onActivating(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextBase.onActivating(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.onAddedComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.onAddedComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	ExecutionContextBase.onAddedComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.onAddingComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.onAddingComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	ExecutionContextBase.onAddingComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.onDeactivating(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.onDeactivating(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextBase.onDeactivating(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.onRemovedComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.onRemovedComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	ExecutionContextBase.onRemovedComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.onRemovingComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.onRemovingComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	ExecutionContextBase.onRemovingComponent(LightweightRTObject rtobj)
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.onResetting(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.onResetting(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextBase.onResetting(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.remove_component(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.remove_component(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.removeComponent(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.removeComponent(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.removeComponent(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextProfile.removeComponent(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.reset_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントをリセットします。
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.reset_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントをリセットします。
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.resetCcomponent(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.resetComponent(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.resetComponent(LightweightRTObject comp, RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr) RTコンポーネントをリセットする {@.ja Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.setOwner(LightweightRTObject comp) Ownerコンポーネントをセットする。
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.setOwner(LightweightRTObject comp) Ownerコンポーネントをセットする。
ReturnCode_t	ExecutionContextBase.setOwner(LightweightRTObject comp) Ownerコンポーネントをセットする。
ReturnCode_t	ExecutionContextProfile.setOwner(LightweightRTObject comp) Ownerコンポーネントをセットする。

LightweightRTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ExtTrigExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref, DataFlowComponent dfp, int id) コンストラクタです。
ExtTrigExecutionContext.find_comp(LightweightRTObject comp)
PeriodicExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref, DataFlowComponent dfp, int id) コンストラクタです。
PeriodicExecutionContext.find_comp(LightweightRTObject comp)

OpenRTMでのLightweightRTObjectの使用

LightweightRTObjectを実装しているOpenRTMのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_DataFlowComponentStub OpenRTM/_DataFlowComponentStub.java .

LightweightRTObject型のパラメータを持つOpenRTMのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ReturnCode_t	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.activate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_LogicalTimeTriggeredECStub.activate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.add_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_LogicalTimeTriggeredECStub.add_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_LogicalTimeTriggeredECStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.get_component_state(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	_LogicalTimeTriggeredECStub.get_component_state(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.remove_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_LogicalTimeTriggeredECStub.remove_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.reset_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_LogicalTimeTriggeredECStub.reset_component(LightweightRTObject comp)

RTCでのLightweightRTObjectの使用

RTCでのLightweightRTObjectのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	DataFlowComponent RTC/DataFlowComponent.java .
interface	Fsm RTC/Fsm.java .
interface	FsmParticipant RTC/FsmParticipant.java .
interface	MultiModeObject RTC/MultiModeObject.java .
interface	RTObject RTC/RTObject.java .

LightweightRTObjectを実装しているRTCのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_FsmParticipantStub RTC/_FsmParticipantStub.java .
class	_FsmStub RTC/_FsmStub.java .
class	_LightweightRTObjectStub RTC/_LightweightRTObjectStub.java .
class	_MultiModeObjectStub RTC/_MultiModeObjectStub.java .
class	_RTObjectStub RTC/_RTObjectStub.java .

LightweightRTObjectとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
LightweightRTObject	LightweightRTObjectHolder.value

LightweightRTObjectを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
LightweightRTObject	LightweightRTObjectPOA._this()
LightweightRTObject	LightweightRTObjectPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static LightweightRTObject	LightweightRTObjectHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static LightweightRTObject	LightweightRTObjectHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static LightweightRTObject	LightweightRTObjectHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static LightweightRTObject	LightweightRTObjectHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

LightweightRTObject型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ReturnCode_t	ExecutionContextOperations.activate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextServiceStub.activate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextStub.activate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextOperations.add_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextServiceStub.add_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextStub.add_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextOperations.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextServiceStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	ExecutionContextOperations.get_component_state(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	_ExecutionContextServiceStub.get_component_state(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	_ExecutionContextStub.get_component_state(LightweightRTObject comp)
static void	LightweightRTObjectHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, LightweightRTObject that)
ReturnCode_t	ExecutionContextOperations.remove_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextServiceStub.remove_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextStub.remove_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextOperations.reset_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextServiceStub.reset_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextStub.reset_component(LightweightRTObject comp)
static void	LightweightRTObjectHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, LightweightRTObject value)

LightweightRTObject型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
LightweightRTObjectHolder(LightweightRTObject initialValue)