インタフェース
OpenRTM.DataFlowComponentの使用

DataFlowComponentを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
OpenRTM

jp.go.aist.rtm.RTCでのDataFlowComponentの使用

DataFlowComponentを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
DataFlowComponent	RTObject_impl._this() DataFlowComponentオブジェクトの取得。
DataFlowComponent	DataFlowComponentBase._this() 当該オブジェクトのCORBAオブジェクト参照を取得します。

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのDataFlowComponentの使用

DataFlowComponentとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected DataFlowComponent	PeriodicECSharedComposite_impl.m_ref DataFlowComponent

DataFlowComponentを返すjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
DataFlowComponent	PeriodicECSharedComposite_impl._this() 当該オブジェクトのCORBAオブジェクト参照を取得します。

DataFlowComponent型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ExtTrigExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref, DataFlowComponent dfp, int id) コンストラクタです。
ExtTrigExecutionContext.DFP(DataFlowComponent obj, int id) コンストラクタです。
PeriodicExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref, DataFlowComponent dfp, int id) コンストラクタです。
PeriodicExecutionContext.DFP(DataFlowComponent obj, int id) コンストラクタです。

OpenRTMでのDataFlowComponentの使用

DataFlowComponentとして宣言されているOpenRTMのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
DataFlowComponent	DataFlowComponentHolder.value

DataFlowComponentを返すOpenRTMのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
DataFlowComponent	DataFlowComponentPOA._this()
DataFlowComponent	DataFlowComponentPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static DataFlowComponent	DataFlowComponentHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static DataFlowComponent	DataFlowComponentHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static DataFlowComponent	DataFlowComponentHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static DataFlowComponent	DataFlowComponentHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

DataFlowComponent型のパラメータを持つOpenRTMのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	DataFlowComponentHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, DataFlowComponent that)
static void	DataFlowComponentHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, DataFlowComponent value)

DataFlowComponent型のパラメータを持つOpenRTMのコンストラクタ

コンストラクタと説明
DataFlowComponentHolder(DataFlowComponent initialValue)