概要  パッケージ  クラス  使用  階層ツリー  非推奨 API   索引  ヘルプ 
 前の文字   次の文字 フレームあり    フレームなし    
A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W X Y Z _

C

CallbackFunction - jp.go.aist.rtm.RTC.util の インタフェース
タイマーから起動されるコールバック関数用インタフェース
cameraGeometries - クラス RTC.MulticameraGeometry の変数
 
CameraImage - RTC の クラス
RTC/CameraImage.java .
CameraImage() - クラス RTC.CameraImage のコンストラクタ
 
CameraImage(Time, short, short, short, String, double, byte[]) - クラス RTC.CameraImage のコンストラクタ
 
CameraImageHelper - RTC の クラス
RTC/CameraImageHelper.java .
CameraImageHelper() - クラス RTC.CameraImageHelper のコンストラクタ
 
CameraImageHolder - RTC の クラス
RTC/CameraImageHolder.java .
CameraImageHolder() - クラス RTC.CameraImageHolder のコンストラクタ
 
CameraImageHolder(CameraImage) - クラス RTC.CameraImageHolder のコンストラクタ
 
CameraInfo - RTC の クラス
RTC/CameraInfo.java .
CameraInfo() - クラス RTC.CameraInfo のコンストラクタ
 
CameraInfo(Vector2D, Point2D, double, double, double, double) - クラス RTC.CameraInfo のコンストラクタ
 
CameraInfoHelper - RTC の クラス
RTC/CameraInfoHelper.java .
CameraInfoHelper() - クラス RTC.CameraInfoHelper のコンストラクタ
 
CameraInfoHolder - RTC の クラス
RTC/CameraInfoHolder.java .
CameraInfoHolder() - クラス RTC.CameraInfoHolder のコンストラクタ
 
CameraInfoHolder(CameraInfo) - クラス RTC.CameraInfoHolder のコンストラクタ
 
Carlike - RTC の クラス
RTC/Carlike.java .
Carlike() - クラス RTC.Carlike のコンストラクタ
 
Carlike(double, double) - クラス RTC.Carlike のコンストラクタ
 
CarlikeHelper - RTC の クラス
RTC/CarlikeHelper.java .
CarlikeHelper() - クラス RTC.CarlikeHelper のコンストラクタ
 
CarlikeHolder - RTC の クラス
RTC/CarlikeHolder.java .
CarlikeHolder() - クラス RTC.CarlikeHolder のコンストラクタ
 
CarlikeHolder(Carlike) - クラス RTC.CarlikeHolder のコンストラクタ
 
castAny(T) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast のメソッド
<DataType>型のデータを、Any型のデータに変換する {@.ja 引数にnullが指定された場合には、<DataType>型のデフォルト値が 指定されたものとして処理する。
castType(Any) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast のメソッド
Any型のデータを、<DataType>型に変換する
castType(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast のメソッド
T型に変換する
category - クラス RTC.ComponentProfile の変数
 
CdrDataHelper - OpenRTM の クラス
OpenRTM/CdrDataHelper.java .
CdrDataHelper() - クラス OpenRTM.CdrDataHelper のコンストラクタ
 
CdrDataHolder - OpenRTM の クラス
OpenRTM/CdrDataHolder.java .
CdrDataHolder() - クラス OpenRTM.CdrDataHolder のコンストラクタ
 
CdrDataHolder(byte[]) - クラス OpenRTM.CdrDataHolder のコンストラクタ
 
CdrRingBuffer - jp.go.aist.rtm.RTC.buffer の クラス
CdrRingBuffer
CdrRingBuffer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer のコンストラクタ
 
CdrRingBufferInit() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer の static メソッド
$B=i4|2==hM!
cells - クラス RTC.OGMapTile の変数
 
centre - クラス RTC.ActArrayActuatorGeometry の変数
 
checkPorts(PortService[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
 
cleanupComponent(RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントの登録解除。
cleanupComponents() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.cleanupComponentsClass のメソッド
RTコンポーネントの削除する。
clear(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil の static メソッド
指定されたシーケンスの全要素を削除
clear() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
子ノードを全て削除する。
clearAll() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド
すべての Binding を削除する。
clearModules() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントマネージャをクリアする。
clearModulesFactories() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントファクトリをクリアする。
clearOrb() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil の static メソッド
管理しているORBオブジェクトをクリアする
clone() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortTcpSockConsumer のメソッド
 
clone(ConnectorProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory の static メソッド
コネクタープロファイルの複製を生成する。
clone(NameValue) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NameValueFactory の static メソッド
指定されたNameValueオブジェクトの複製を生成する。
clone(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVListHolderFactory の static メソッド
NVListHolderの複製を生成する。
clone(PortInterfaceProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortInterfaceProfileFactory の static メソッド
PortInterfaceProfileの複製を生成する。
clone(PortServiceListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortListHolderFactory の static メソッド
ポートサービスリストホルダーの複製を生成する
clone(PortProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortProfileFactory の static メソッド
ポートプロファイルの複製を生成する。
clone(PortServiceListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortServiceListHolderFactory の static メソッド
ポートサービスリストホルダーの複製を生成する
close(long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド
スレッド終了関数です。
close() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf.NullHandler のメソッド
 
close(long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.OrbRunner のメソッド
ORB 終了処理
colour - クラス RTC.PointCloudPoint の変数
 
column - クラス RTC.OGMapTile の変数
 
ComplexDataType - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ComplexDataType.java .
ComplexDataType(int) - クラス _SDOPackage.ComplexDataType のコンストラクタ
 
ComplexDataTypeHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ComplexDataTypeHelper.java .
ComplexDataTypeHelper() - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHelper のコンストラクタ
 
ComplexDataTypeHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ComplexDataTypeHolder.java .
ComplexDataTypeHolder() - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHolder のコンストラクタ
 
ComplexDataTypeHolder(ComplexDataType) - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHolder のコンストラクタ
 
ComponentAction - RTC の インタフェース
RTC/ComponentAction.java .
ComponentActionHelper - RTC の クラス
RTC/ComponentActionHelper.java .
ComponentActionHelper() - クラス RTC.ComponentActionHelper のコンストラクタ
 
ComponentActionHolder - RTC の クラス
RTC/ComponentActionHolder.java .
ComponentActionHolder() - クラス RTC.ComponentActionHolder のコンストラクタ
 
ComponentActionHolder(ComponentAction) - クラス RTC.ComponentActionHolder のコンストラクタ
 
ComponentActionListeners - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ComponentActionListeners クラス
ComponentActionListeners() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentActionListeners のコンストラクタ
 
ComponentActionOperations - RTC の インタフェース
RTC/ComponentActionOperations.java .
ComponentActionPOA - RTC の クラス
RTC/ComponentActionPOA.java .
ComponentActionPOA() - クラス RTC.ComponentActionPOA のコンストラクタ
 
ComponentProfile - RTC の クラス
RTC/ComponentProfile.java .
ComponentProfile() - クラス RTC.ComponentProfile のコンストラクタ
 
ComponentProfile(String, String, String, String, String, String, PortProfile[], RTObject, NameValue[]) - クラス RTC.ComponentProfile のコンストラクタ
 
ComponentProfileHelper - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileHelper.java .
ComponentProfileHelper() - クラス RTC.ComponentProfileHelper のコンストラクタ
 
ComponentProfileHolder - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileHolder.java .
ComponentProfileHolder() - クラス RTC.ComponentProfileHolder のコンストラクタ
 
ComponentProfileHolder(ComponentProfile) - クラス RTC.ComponentProfileHolder のコンストラクタ
 
ComponentProfileListHelper - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileListHelper.java .
ComponentProfileListHelper() - クラス RTC.ComponentProfileListHelper のコンストラクタ
 
ComponentProfileListHolder - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileListHolder.java .
ComponentProfileListHolder() - クラス RTC.ComponentProfileListHolder のコンストラクタ
 
ComponentProfileListHolder(ComponentProfile[]) - クラス RTC.ComponentProfileListHolder のコンストラクタ
 
comps - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Finalized の変数
 
Config - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
コンフィギュレーション情報を保持するクラス。
Config(String, ValueHolder, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Config のコンストラクタ
コンストラクタ
config - クラス RTC.IntensityData の変数
 
config - クラス RTC.RangeData の変数
 
config_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member の変数
Configuration
CONFIG_FILE_ENV - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig の static 変数
デフォルト・コンフィグレーションのファイル・パスを識別する 環境変数です。
CONFIG_FILE_PATH - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig の static 変数
Managerのデフォルト・コンフィグレーションのファイル・パス
CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListenerType の static 変数
 
CONFIG_SET_LISTENER_NUM - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListenerType の static 変数
 
CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListenerType の static 変数
 
ConfigAdmin - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。
ConfigAdmin(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のコンストラクタ
コンストラクタ
ConfigAdmin.OnActivateSetCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnActivateSetCallbackクラス
ConfigAdmin.OnActivateSetCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnActivateSetCallback のコンストラクタ
 
ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnAddConfigurationAddCallbackクラス
ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback のコンストラクタ
 
ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnRemoveConfigurationSetCallbackクラス
ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback のコンストラクタ
 
ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnSetConfigurationSetCallbackクラス
ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback のコンストラクタ
 
ConfigAdmin.OnUpdateCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnUpdateCallbackクラス
ConfigAdmin.OnUpdateCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnUpdateCallback のコンストラクタ
 
ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnUpdateParamCallbackクラス
ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback のコンストラクタ
 
ConfigBase - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラス。
ConfigBase(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigBase のコンストラクタ
コンストラクタ
configparam_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationListeners の変数
ConfigurationParamTypeリスナ配列 ConfigurationParamTypeリスナを格納
configset_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationListeners の変数
ConfigurationSetTypeリスナ配列 ConfigurationSetTypeリスナを格納
configsetname_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationListeners の変数
ConfigurationSetNameListenerTypeリスナ配列 ConfigurationSetNameListenerTypeリスナを格納
Configuration - _SDOPackage の インタフェース
_SDOPackage/Configuration.java .
configuration_data - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet の変数
 
Configuration_impl - jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage の クラス
SDO Configuration 実装クラス {@.ja Configuration interface は Resource Data Model で定義されたデータの 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースです。
Configuration_impl(ConfigAdmin) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のコンストラクタ
コンストラクタ
ConfigurationHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationHelper.java .
ConfigurationHelper() - クラス _SDOPackage.ConfigurationHelper のコンストラクタ
 
ConfigurationHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationHolder.java .
ConfigurationHolder() - クラス _SDOPackage.ConfigurationHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationHolder(Configuration) - クラス _SDOPackage.ConfigurationHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationListeners - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationListeners クラス
ConfigurationListeners() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationListeners のコンストラクタ
コンストラクタ。
ConfigurationOperations - _SDOPackage の インタフェース
_SDOPackage/ConfigurationOperations.java .
ConfigurationParamListener - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationParamListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationParamListener() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListener のコンストラクタ
 
ConfigurationParamListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationParamListenerArgument クラス
ConfigurationParamListenerArgument(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListenerArgument のコンストラクタ
コンストラクタ
ConfigurationParamListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationParamListener ホルダクラス 複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationParamListenerHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListenerHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationParamListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationParamListener のタイプ
ConfigurationParamListenerType() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListenerType のコンストラクタ
 
ConfigurationPOA - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationPOA.java .
ConfigurationPOA() - クラス _SDOPackage.ConfigurationPOA のコンストラクタ
 
ConfigurationSet - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSet.java .
ConfigurationSet() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet のコンストラクタ
 
ConfigurationSet(String, String, NameValue[]) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet のコンストラクタ
 
ConfigurationSetHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetHelper.java .
ConfigurationSetHelper() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHelper のコンストラクタ
 
ConfigurationSetHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetHolder.java .
ConfigurationSetHolder() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetHolder(ConfigurationSet) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListener - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetListener() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListener のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationSetListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetListenerHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListenerHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationSetListener のタイプ
ConfigurationSetListenerType() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListenerType のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetListHelper.java .
ConfigurationSetListHelper() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHelper のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetListHolder.java .
ConfigurationSetListHolder() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListHolder(ConfigurationSet[]) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetNameListener - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationSetNameListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetNameListener() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListener のコンストラクタ
 
ConfigurationSetNameListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationSetNameListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetNameListenerHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListenerHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetNameListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ConfigurationSetNameListener のタイプ
ConfigurationSetNameListenerType() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListenerType のコンストラクタ
 
configure(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig のメソッド
Configuration 情報を Property に設定する Manager のConfiguration 情報を指定された Property に設定する。
configure() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
OutPortの設定を行う propertiesの情報に基づきOutPortの各種設定を行う
configureComponent(RTObject_impl, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントのコンフィギュレーション処理。
connect(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
[CORBA interface] Port の接続を行う {@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。
connect(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
[CORBA interface] Port の接続を行う {@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。
connect(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
ポート間の接続を行います。
connect(ConnectorProfileHolder) - クラス RTC._PortServiceStub のメソッド
 
connect(ConnectorProfileHolder) - インタフェース RTC.PortServiceOperations のメソッド
 
ConnectionCallback - jp.go.aist.rtm.RTC.port の インタフェース
callback functor base classes ConnectCallback Callback interface for connect/notify_connect() funcs This is the interface for callback functor for connect/notify_connect() invocation in Port.
connectNext(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
次の Port に対して notify_connect() をコールする ConnectorProfile の port_ref 内に格納されている Port のオブジェクト リファレンスのシーケンスの中から、自身の Port の次の Port に対して notify_connect() をコールする。
connector_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListeners の変数
 
CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType の static 変数
 
connector_id - クラス RTC.ConnectorProfile の変数
 
CONNECTOR_LISTENER_NUM - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType の static 変数
 
connector_profiles - クラス RTC.PortProfile の変数
 
ConnectorBase - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
Connector 基底クラス InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。
ConnectorBase() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase のコンストラクタ
 
ConnectorBase.ConnectorInfo - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorInfo local representation of Connector profile ConnectorProfile struct for ConnectorBase and its subclasses.
ConnectorBase.ConnectorInfo(String, String, Vector<String>, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfo のコンストラクタ
 
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorInfoHoldedr
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfoHolder のコンストラクタ
 
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfoHolder のコンストラクタ
 
connectorData_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListeners の変数
 
ConnectorDataListener - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorDataListener クラス データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
ConnectorDataListener() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListener のコンストラクタ
 
ConnectorDataListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorDataListener クラス
ConnectorDataListenerArgument(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerArgument のコンストラクタ
コンストラクタ
ConnectorDataListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorDataListener holder class This class manages one ore more instances of ConnectorDataListener class.
ConnectorDataListenerHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerHolder のコンストラクタ
 
ConnectorDataListenerT<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorDataListenerTクラス データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
ConnectorDataListenerT(Class<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerT のコンストラクタ
コンストラクタ
ConnectorDataListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorDataListener のタイプ
ConnectorDataListenerType() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType のコンストラクタ
 
ConnectorListener - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
 
ConnectorListener() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListener のコンストラクタ
 
ConnectorListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorListener holder class This class manages one ore more instances of ConnectorListener class.
ConnectorListenerHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerHolder のコンストラクタ
 
ConnectorListeners - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
 
ConnectorListeners() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListeners のコンストラクタ
 
ConnectorListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorListener のタイプ
ConnectorListenerType() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType のコンストラクタ
 
ConnectorProfile - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfile.java .
ConnectorProfile() - クラス RTC.ConnectorProfile のコンストラクタ
 
ConnectorProfile(String, String, PortService[], NameValue[]) - クラス RTC.ConnectorProfile のコンストラクタ
 
ConnectorProfileFactory - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス
Java用コネクタープロファイルファクトリの実装
ConnectorProfileFactory() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory のコンストラクタ
 
ConnectorProfileHelper - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileHelper.java .
ConnectorProfileHelper() - クラス RTC.ConnectorProfileHelper のコンストラクタ
 
ConnectorProfileHolder - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileHolder.java .
ConnectorProfileHolder() - クラス RTC.ConnectorProfileHolder のコンストラクタ
 
ConnectorProfileHolder(ConnectorProfile) - クラス RTC.ConnectorProfileHolder のコンストラクタ
 
ConnectorProfileListHelper - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileListHelper.java .
ConnectorProfileListHelper() - クラス RTC.ConnectorProfileListHelper のコンストラクタ
 
ConnectorProfileListHolder - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileListHolder.java .
ConnectorProfileListHolder() - クラス RTC.ConnectorProfileListHolder のコンストラクタ
 
ConnectorProfileListHolder(ConnectorProfile[]) - クラス RTC.ConnectorProfileListHolder のコンストラクタ
 
connectors() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
Connector を取得 現在所有しているコネクタを取得する。
connectors() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
Connector を取得 現在所有しているコネクタを取得する。
convert(double) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue のメソッド
数字→時間へ変換する
convertReturn(PortStatus) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer のメソッド
PortStatusをReturnCodeに変換する。
convertReturn(ReturnCode, EncapsOutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
リターンコード変換 {p.en Return codes conversion}
convertReturn(ReturnCode) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector のメソッド
buffer.ReturnCodeをport.ReturnCodeに変換する。
convertReturn(PortStatus) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド
リターンコード変換 (DataPortStatus -> BufferStatus)
convertReturn(ReturnCode) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
ReturnCodeをPortStatusに変換する。
convertReturn(ReturnCode, OutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
convertReturn
convertReturn(ReturnCode, OutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
convertReturn
copyFromProperties(NVListHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil の static メソッド
指定されたPropertiesを用いてNameValueオブジェクトリストを作成し、 それを指定されたNVListHolder内にコピーする Propertiesのキーおよび値が、 各NameValueの名称および値にそれぞれ割り当てらる {@.en This operation copies the properties to NVList.
copyToProperties(Properties, NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil の static メソッド
指定されたNVListHolderに保持されている NameValueオブジェクトリストの内容を、指定されたPropertiesオブジェクトに コピーする 各NameValueの名称および値が、 Propertiesのキーおよび値にそれぞれ割り当てられる
corba_name - インタフェース jp.go.aist.rtm.Version の static 変数
 
CORBA_SeqUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス
CORBAシーケンスに対するユーティリティクラス。
CORBA_SeqUtil() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil のコンストラクタ
 
CorbaConsumer<OBJECT_TYPE> - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
CorbaConsumer(Class<OBJECT_TYPE>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaConsumer(CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
CorbaConsumerBase - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
CorbaConsumerBase() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaConsumerBase(CorbaConsumerBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
CorbaNaming - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
CORBA Naming Service ヘルパークラス.
CorbaNaming(ORB) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のコンストラクタ
コンストラクタ
CorbaNaming(ORB, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のコンストラクタ
コンストラクタ
CorbaObjectManager - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
CorbaObjectManagerクラスです。
CorbaObjectManager(ORB, POA) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaObjectManager のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaPort - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
CorbaPort(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort のコンストラクタ
コンストラクタです。
count() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure のメソッド
時間統計バッファサイズを取得する。
covariance - クラス RTC.Hypothesis2D の変数
 
covariance - クラス RTC.Hypothesis3D の変数
 
covariance - クラス RTC.LineFeature の変数
 
covariance - クラス RTC.PointFeature の変数
 
covariance - クラス RTC.PoseFeature の変数
 
Covariance2D - RTC の クラス
RTC/Covariance2D.java .
Covariance2D() - クラス RTC.Covariance2D のコンストラクタ
 
Covariance2D(double, double, double, double, double, double) - クラス RTC.Covariance2D のコンストラクタ
 
Covariance2DHelper - RTC の クラス
RTC/Covariance2DHelper.java .
Covariance2DHelper() - クラス RTC.Covariance2DHelper のコンストラクタ
 
Covariance2DHolder - RTC の クラス
RTC/Covariance2DHolder.java .
Covariance2DHolder() - クラス RTC.Covariance2DHolder のコンストラクタ
 
Covariance2DHolder(Covariance2D) - クラス RTC.Covariance2DHolder のコンストラクタ
 
Covariance3D - RTC の クラス
RTC/Covariance3D.java .
Covariance3D() - クラス RTC.Covariance3D のコンストラクタ
 
Covariance3D(double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double) - クラス RTC.Covariance3D のコンストラクタ
 
Covariance3DHelper - RTC の クラス
RTC/Covariance3DHelper.java .
Covariance3DHelper() - クラス RTC.Covariance3DHelper のコンストラクタ
 
Covariance3DHolder - RTC の クラス
RTC/Covariance3DHolder.java .
Covariance3DHolder() - クラス RTC.Covariance3DHolder のコンストラクタ
 
Covariance3DHolder(Covariance3D) - クラス RTC.Covariance3DHolder のコンストラクタ
 
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryBase のメソッド
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成するための抽象メソッドです。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryJava のメソッド
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成します。
create(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryBase のメソッド
コンポーネントの生成 RT-Component のインスタンスを生成するための純粋仮想関数。
create(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryJava のメソッド
コンポーネントを生成。
create(InPortConsumer, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFactory のメソッド
Publisherオブジェクトを生成します。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory の static メソッド
コネクタープロファイルを生成する。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NameValueFactory の static メソッド
デフォルト内容でNameValueオブジェクトを生成する。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVListHolderFactory の static メソッド
NVListHolderを生成する
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortInterfaceProfileFactory の static メソッド
PortInterfaceProfileを生成する。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortListHolderFactory の static メソッド
ポートサービスリストホルダーを生成する
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortProfileFactory の static メソッド
ポートプロファイルを生成する。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortServiceListHolderFactory の static メソッド
ポートサービスリストホルダーを生成する
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimedFloatFactory の static メソッド
TimedFloatを生成する。
create_component(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド
コンポーネントを生成する 引数に指定されたコンポーネントを生成する。
create_component(String) - クラス RTM._ManagerStub のメソッド
 
create_component(String) - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド
 
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector のメソッド
Bufferの生成 与えられた接続情報に基づきバッファを生成する。
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector のメソッド
Bufferの生成 与えられた接続情報に基づきバッファを生成する。
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector のメソッド
Bufferの生成
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector のメソッド
create buffer
createComponent(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントを生成する。
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, InPortProvider) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
InPortPushConnector の生成 Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, OutPortConsumer) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
InPortPullConnector の生成 Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, InPortConsumer) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
OutPortPushConnector の生成
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, OutPortProvider) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
OutPortPullConnector の生成
createConsumer(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
OutPort consumer の生成 OutPortConsumer を生成する。
createConsumer(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
InPort consumer の生成
createContext(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
Contextを生成する。
CREATED_STATE - クラス RTC.LifeCycleState の static 変数
 
createINSManager() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド
INSManagerの生成
createNamingObj(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド
NameServer 管理用オブジェクトの生成。
createNode(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
指定されたキーのPropertiesオブジェクトを、 当該Propertiesオブジェクト内に子ノードとして作成する。
createObject(IDENTIFIER) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal のメソッド
オブジェクト生成。
createORBEndpointOption(String, Vector<String>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
ORB の Endpoint のコマンドラインオプション作成
createORBEndpoints(Vector<String>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
エンドポイントの生成 コンフィグレーションからエンドポイントを生成する。
createORBOptions() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
ORBのコマンドラインオプションを生成します。
createORBProperties() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
プロパティの生成.
createProvider(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
InPort provider の生成 InPortProvider を生成し、情報を ConnectorProfile に公開する。
createProvider(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
OutPort provider の生成
createPublisher(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector のメソッド
create publisher
createRtc(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite のメソッド
コンポーネントの生成処理を行います。
createRtc(Manager) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.RtcNewFunc のメソッド
コンポーネントの生成処理を行う。
createStatistics() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure のメソッド
Statistics クラスの生成。
createTask(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
Setting Task
createTask(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
Setting Task
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer のメソッド
{@.ja RingBuffer$B$r@8@.$9$k!
creator_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal.FactoryEntry の変数
生成インターフェース保存用変数
creator_() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.ObjectCreator のメソッド
インスタンスを生成する。
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
PeriodicTaskを生成する。
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer のメソッド
InPortCorbaCdrConsumer を生成する
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
InPortCorbaCdrProvider を生成する
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド
OutPortCorbaCdrConsumer を生成する
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
OutPortCorbaCdrProvider を生成する
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド
creator_
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
creator_
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
creator_
curr - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateHolder の変数
現在の状態
current - クラス RTC.ActArrayActuatorCurrent の変数
 
current - クラス RTC.Actuator の変数
 
概要  パッケージ  クラス  使用  階層ツリー  非推奨 API   索引  ヘルプ 
 前の文字   次の文字 フレームあり    フレームなし    
A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W X Y Z _