RTC
クラス ActArrayActuatorGeometry

java.lang.Object
  RTC.ActArrayActuatorGeometry

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class ActArrayActuatorGeometry
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/ActArrayActuatorGeometry.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Vector3D	axis
double	centre
boolean	hasBrakes
double	homePosition
double	length
double	maxRange
double	minRange
Orientation3D	orientation
ActArrayActuatorType	type

コンストラクタの概要

ActArrayActuatorGeometry()

ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType _type, double _length, Orientation3D _orientation, Vector3D _axis, double _minRange, double _centre, double _maxRange, double _homePosition, boolean _hasBrakes)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

type

public ActArrayActuatorType type

length

public double length

orientation

public Orientation3D orientation

axis

public Vector3D axis

minRange

public double minRange

centre

public double centre

maxRange

public double maxRange

homePosition

public double homePosition

hasBrakes

public boolean hasBrakes

コンストラクタの詳細

ActArrayActuatorGeometry

public ActArrayActuatorGeometry()

ActArrayActuatorGeometry

public ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType _type,
                                double _length,
                                Orientation3D _orientation,
                                Vector3D _axis,
                                double _minRange,
                                double _centre,
                                double _maxRange,
                                double _homePosition,
                                boolean _hasBrakes)