RTC
クラス Actuator

java.lang.Object
  RTC.Actuator

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Actuator
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Actuator.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

double	accel
double	current
double	position
double	speed
ActArrayActuatorStatus	status

コンストラクタの概要

Actuator()

Actuator(double _position, double _speed, double _accel, double _current, ActArrayActuatorStatus _status)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

position

public double position

speed

public double speed

accel

public double accel

current

public double current

status

public ActArrayActuatorStatus status

コンストラクタの詳細

Actuator

public Actuator()

Actuator

public Actuator(double _position,
                double _speed,
                double _accel,
                double _current,
                ActArrayActuatorStatus _status)