jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
クラス PeriodicExecutionContext

java.lang.Object
  org.omg.PortableServer.Servant
      OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServicePOA
          jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
              jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

すべての実装されたインタフェース:

SDOServiceOperations, java.lang.Runnable, ECNewDeleteFunc, ExtTrigExecutionContextServiceOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ExecutionContextOperations, ExecutionContextServiceOperations

直系の既知のサブクラス:

ExtTrigExecutionContext, OpenHRPExecutionContext

public class PeriodicExecutionContext
extends ExecutionContextBase
implements java.lang.Runnable

Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。

入れ子のクラスの概要

protected class	PeriodicExecutionContext.Comp ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。
protected class	PeriodicExecutionContext.DFP DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
protected class	PeriodicExecutionContext.DFPBase DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
protected class	PeriodicExecutionContext.find_comp 管理対象コンポーネント検索用ヘルパークラスです。
protected class	PeriodicExecutionContext.Worker

フィールドの概要

protected java.util.Vector<PeriodicExecutionContext.Comp>	m_comps ExecutionContextにatttachされているコンポーネントのリストです。
protected boolean	m_nowait
protected ExecutionContextProfile	m_profile ExecutionContextProfileです。
protected ExecutionContextService	m_ref ExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照です。
protected boolean	m_running ExecutionContextの実行状態です。
protected java.lang.Thread	m_thread
protected long	m_usec ExecutionContextの動作周期です。
protected Logbuf	rtcout Logging用フォーマットオブジェクト

コンストラクタの概要

PeriodicExecutionContext()
デフォルトコンストラクタ {@.ja デフォルトコンストラクタ プロファイルに以下の項目を設定する。

PeriodicExecutionContext(DataFlowComponent owner)
コンストラクタ 設定された値をプロファイルに設定する。

PeriodicExecutionContext(DataFlowComponent owner, double rate)
コンストラクタ 設定された値をプロファイルに設定する。

メソッドの概要

ExecutionContextService	__this() __this()
ReturnCode_t	activate_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントをアクティブ化します。
ReturnCode_t	add_component(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを追加する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
ReturnCode_t	bindComponent(RTObject_impl rtc) コンポーネントをバインドする。
int	close(long flags) スレッド終了関数です。
ReturnCode_t	deactivate_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントを非アクティブ化します。
java.lang.Object	ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp) ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
ExecutionContextBase	ECNewFunc() ExecutionContextのインスタンスを取得します。
boolean	finalizeExecutionContext() 終了処理用関数
LifeCycleState	get_component_state(LightweightRTObject comp) コンポーネントの状態を取得します。
ExecutionKind	get_kind() ExecutionKindを取得します。
ExecutionContextProfile	get_profile() ExecutionContextProfile を取得します。
double	get_rate() ExecutionContextの実行周期(Hz)を取得します。
ExecutionContextService	getObjRef() getObjRef
ExecutionContextService	getRef() 本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
boolean	is_running() ExecutionContextが実行中かどうかを取得します。
int	open() ExecutionContext用のスレッドを生成します。
static void	PeriodicExecutionContextInit(Manager manager) このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。
ReturnCode_t	remove_component(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
ReturnCode_t	reset_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントをリセットします。
void	run() スレッド実行関数です。
ReturnCode_t	set_rate(double rate) ExecutionContextの実行周期(Hz)を設定します。
void	setObjRef(ExecutionContextService ref) 本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
ReturnCode_t	start() ExecutionContext をスタートします。
ReturnCode_t	stop() ExecutionContext をストップします。
int	svc() ExecutionContext用のスレッドの実行関数です。

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase から継承されたメソッド

tick

クラス OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServicePOA から継承されたメソッド

_all_interfaces, _invoke, _this, _this

クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド

_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

m_comps

protected java.util.Vector<PeriodicExecutionContext.Comp> m_comps

ExecutionContextにatttachされているコンポーネントのリストです。

m_running

protected boolean m_running

ExecutionContextの実行状態です。

m_profile

protected ExecutionContextProfile m_profile

ExecutionContextProfileです。

m_usec

protected long m_usec

ExecutionContextの動作周期です。

m_ref

protected ExecutionContextService m_ref

ExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照です。

m_nowait

protected boolean m_nowait

m_thread

protected java.lang.Thread m_thread

rtcout

protected Logbuf rtcout

Logging用フォーマットオブジェクト

コンストラクタの詳細

PeriodicExecutionContext

public PeriodicExecutionContext()

デフォルトコンストラクタ

デフォルトコンストラクタ プロファイルに以下の項目を設定する。 - kind : PERIODIC - rate : 0.0

PeriodicExecutionContext

public PeriodicExecutionContext(DataFlowComponent owner)

コンストラクタ

設定された値をプロファイルに設定する。

パラメータ:

owner - 当該 Executioncontext の owner

PeriodicExecutionContext

public PeriodicExecutionContext(DataFlowComponent owner,
                                double rate)

コンストラクタ

設定された値をプロファイルに設定する。

パラメータ:

owner - 当該 Executioncontext の owner

rate - 動作周期(Hz)

メソッドの詳細

finalizeExecutionContext

public boolean finalizeExecutionContext()

終了処理用関数

定義:

クラス ExecutionContextBase 内の finalizeExecutionContext

__this

public ExecutionContextService __this()

__this()

戻り値:

ExecutionContextService

setObjRef

public void setObjRef(ExecutionContextService ref)

本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。

オーバーライド:

クラス ExecutionContextBase 内の setObjRef

パラメータ:

ref - CORBAオブジェクト参照

getObjRef

public ExecutionContextService getObjRef()

getObjRef

定義:

クラス ExecutionContextBase 内の getObjRef

戻り値:

ExecutionContextService

getRef

public ExecutionContextService getRef()

本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。

戻り値:

CORBAオブジェクト参照

open

public int open()

ExecutionContext用のスレッドを生成します。

svc

public int svc()

ExecutionContext用のスレッドの実行関数です。 登録されたコンポーネントの処理を呼び出します。

run

public void run()

スレッド実行関数です。

定義:

インタフェース java.lang.Runnable 内の run

close

public int close(long flags)

スレッド終了関数です。

is_running

public boolean is_running()

ExecutionContextが実行中かどうかを取得します。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の is_running

戻り値:

実行判定結果

start

public ReturnCode_t start()

ExecutionContext をスタートします。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の start

戻り値:

実行結果

stop

public ReturnCode_t stop()

ExecutionContext をストップします。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の stop

戻り値:

実行結果

get_rate

public double get_rate()

ExecutionContextの実行周期(Hz)を取得します。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の get_rate

戻り値:

実行周期(Hz)

set_rate

public ReturnCode_t set_rate(double rate)

ExecutionContextの実行周期(Hz)を設定します。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の set_rate

パラメータ:

rate - 実行周期(Hz)

activate_component

public ReturnCode_t activate_component(LightweightRTObject comp)

コンポーネントをアクティブ化します。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の activate_component

パラメータ:

comp - アクティブ化対象コンポーネント

戻り値:

実行結果

deactivate_component

public ReturnCode_t deactivate_component(LightweightRTObject comp)

コンポーネントを非アクティブ化します。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の deactivate_component

パラメータ:

comp - 非アクティブ化対象コンポーネント

戻り値:

実行結果

reset_component

public ReturnCode_t reset_component(LightweightRTObject comp)

コンポーネントをリセットします。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の reset_component

パラメータ:

comp - リセット対象コンポーネント

戻り値:

実行結果

get_component_state

public LifeCycleState get_component_state(LightweightRTObject comp)

コンポーネントの状態を取得します。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の get_component_state

パラメータ:

comp - 状態取得対象コンポーネント

戻り値:

コンポーネント状態

get_kind

public ExecutionKind get_kind()

ExecutionKindを取得します。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の get_kind

戻り値:

ExecutionKind

add_component

public ReturnCode_t add_component(LightweightRTObject comp)

RTコンポーネントを追加する

指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、 BAD_PARAMETER が返される。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の add_component

パラメータ:

comp - 追加対象RTコンポーネント

戻り値:

ReturnCode_t 型のリターンコード

bindComponent

public ReturnCode_t bindComponent(RTObject_impl rtc)

コンポーネントをバインドする。

コンポーネントをバインドする。

定義:

クラス ExecutionContextBase 内の bindComponent

パラメータ:

rtc - RTコンポーネント

戻り値:

ReturnCode_t 型のリターンコード

remove_component

public ReturnCode_t remove_component(LightweightRTObject comp)

RTコンポーネントを参加者リストから削除する

指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返 される。

定義:

インタフェース ExecutionContextOperations 内の remove_component

パラメータ:

comp - 削除対象RTコンポーネント

戻り値:

ReturnCode_t 型のリターンコード

get_profile

public ExecutionContextProfile get_profile()

ExecutionContextProfile を取得します。

定義:

インタフェース ExecutionContextServiceOperations 内の get_profile

戻り値:

ExecutionContextProfile

PeriodicExecutionContextInit

public static void PeriodicExecutionContextInit(Manager manager)

このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。

パラメータ:

manager - Managerオブジェクト

ECNewFunc

public ExecutionContextBase ECNewFunc()

ExecutionContextのインスタンスを取得します。

定義:

インタフェース ECNewDeleteFunc 内の ECNewFunc

戻り値:

ExecutionContextインスタンス

ECDeleteFunc

public java.lang.Object ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)

ExecutionContextのインスタンスを破棄します。

定義:

インタフェース ECNewDeleteFunc 内の ECDeleteFunc

パラメータ:

comp - 破棄対象ExecutionContextインスタンス