jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
クラス OpenHRPExecutionContext

java.lang.Object
  org.omg.PortableServer.Servant
      OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServicePOA
          jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
              jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
                  jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.OpenHRPExecutionContext

すべての実装されたインタフェース:

SDOServiceOperations, java.lang.Runnable, ECNewDeleteFunc, ExtTrigExecutionContextServiceOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ExecutionContextOperations, ExecutionContextServiceOperations

public class OpenHRPExecutionContext
extends PeriodicExecutionContext
implements java.lang.Runnable

OpenHRPExecutionContext

入れ子のクラスの概要

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext から継承された入れ子のクラス/インタフェース

PeriodicExecutionContext.Comp, PeriodicExecutionContext.DFP, PeriodicExecutionContext.DFPBase, PeriodicExecutionContext.find_comp

フィールドの概要

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext から継承されたフィールド

m_comps, m_nowait, m_profile, m_ref, m_running, m_thread, m_usec, rtcout

コンストラクタの概要

OpenHRPExecutionContext()
Constructor

メソッドの概要

java.lang.Object	ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp) ECDeleteFunc
ExecutionContextBase	ECNewFunc() ECNewFunc
static void	OpenHRPExecutionContextInit(Manager manager) OpenHRPExecutionContextInit
void	run() run
int	svc() svc
void	tick() tick

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext から継承されたメソッド

__this, activate_component, add_component, bindComponent, close, deactivate_component, finalizeExecutionContext, get_component_state, get_kind, get_profile, get_rate, getObjRef, getRef, is_running, open, PeriodicExecutionContextInit, remove_component, reset_component, set_rate, setObjRef, start, stop

クラス OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServicePOA から継承されたメソッド

_all_interfaces, _invoke, _this, _this

クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド

_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

OpenHRPExecutionContext

public OpenHRPExecutionContext()

Constructor

メソッドの詳細

tick

public void tick()
          throws org.omg.CORBA.SystemException

tick

定義:

インタフェース ExtTrigExecutionContextServiceOperations 内の tick

オーバーライド:

クラス ExecutionContextBase 内の tick

例外:

org.omg.CORBA.SystemException

svc

public int svc()

svc

オーバーライド:

クラス PeriodicExecutionContext 内の svc

戻り値:

int

run

public void run()

run

定義:

インタフェース java.lang.Runnable 内の run

オーバーライド:

クラス PeriodicExecutionContext 内の run

OpenHRPExecutionContextInit

public static void OpenHRPExecutionContextInit(Manager manager)

OpenHRPExecutionContextInit

パラメータ:

manager - Manager

ECDeleteFunc

public java.lang.Object ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)

ECDeleteFunc

定義:

インタフェース ECNewDeleteFunc 内の ECDeleteFunc

オーバーライド:

クラス PeriodicExecutionContext 内の ECDeleteFunc

パラメータ:

comp - ExecutionContextBase

ECNewFunc

public ExecutionContextBase ECNewFunc()

ECNewFunc

定義:

インタフェース ECNewDeleteFunc 内の ECNewFunc

オーバーライド:

クラス PeriodicExecutionContext 内の ECNewFunc

戻り値:

ExecutionContextBase