jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
クラス ExecutionContextBase

java.lang.Object
  org.omg.PortableServer.Servant
      OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServicePOA
          jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

すべての実装されたインタフェース:

SDOServiceOperations, ECNewDeleteFunc, ExtTrigExecutionContextServiceOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ExecutionContextOperations, ExecutionContextServiceOperations

直系の既知のサブクラス:

PeriodicExecutionContext

public abstract class ExecutionContextBase
extends ExtTrigExecutionContextServicePOA
implements ECNewDeleteFunc

Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる 抽象クラスです。

コンストラクタの概要

ExecutionContextBase()

メソッドの概要

abstract ReturnCode_t	bindComponent(RTObject_impl rtc) bindComponent
abstract boolean	finalizeExecutionContext()
abstract ExecutionContextService	getObjRef() getObjRef
void	setObjRef(ExecutionContextService ref) 本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
void	tick() ExecutionContextの処理を１周期分進めます。

クラス OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServicePOA から継承されたメソッド

_all_interfaces, _invoke, _this, _this

クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド

_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECNewDeleteFunc から継承されたメソッド

ECDeleteFunc, ECNewFunc

インタフェース RTC.ExecutionContextServiceOperations から継承されたメソッド

get_profile

インタフェース RTC.ExecutionContextOperations から継承されたメソッド

activate_component, add_component, deactivate_component, get_component_state, get_kind, get_rate, is_running, remove_component, reset_component, set_rate, start, stop

コンストラクタの詳細

ExecutionContextBase

public ExecutionContextBase()

メソッドの詳細

tick

public void tick()
          throws org.omg.CORBA.SystemException

ExecutionContextの処理を１周期分進めます。

定義:

インタフェース ExtTrigExecutionContextServiceOperations 内の tick

例外:

org.omg.CORBA.SystemException

setObjRef

public void setObjRef(ExecutionContextService ref)

本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。

パラメータ:

ref - CORBAオブジェクト参照

bindComponent

public abstract ReturnCode_t bindComponent(RTObject_impl rtc)

bindComponent

パラメータ:

rtc - RTObject

戻り値:

ReturnCode_t

getObjRef

public abstract ExecutionContextService getObjRef()

getObjRef

戻り値:

ExecutionContextService

finalizeExecutionContext

public abstract boolean finalizeExecutionContext()